BlueCar - Cronologia

Dave4rp: /* Sì, ma il Bluetooth? */

2015-03-30T07:51:52Z

Sì, ma il Bluetooth?

Oloturia: /* Sì, ma il Bluetooth? */

2014-05-01T12:08:35Z

Sì, ma il Bluetooth?

Oloturia: /* Una nuova interfaccia NON grafica */

2014-05-01T12:07:41Z

Una nuova interfaccia NON grafica

Oloturia: /* Una nuova interfaccia NON grafica */

2014-05-01T12:07:25Z

Una nuova interfaccia NON grafica

Oloturia: /* Una nuova interfaccia NON grafica */

2014-05-01T12:07:07Z

Una nuova interfaccia NON grafica

Oloturia: /* Di nuovo il nostro amico ponte ad H L298 */

2014-05-01T12:06:41Z

Di nuovo il nostro amico ponte ad H L298

Oloturia il 12:03, 1 mag 2014

2014-05-01T12:03:45Z

Oloturia il 12:03, 1 mag 2014

2014-05-01T12:03:26Z

Oloturia il 01:46, 1 mag 2014

2014-05-01T01:46:57Z

Oloturia: /* Di nuovo il nostro amico ponte ad H L298 */

2014-05-01T01:45:40Z

Di nuovo il nostro amico ponte ad H L298

@@ Riga 91: / Riga 91: @@
 = Sì, ma il Bluetooth? =
 Per ora non lo si usa perché non siamo ancora riusciti a trasmettere lo streaming video. In teoria dovrebbe essere possibile, creando una rete PAN [http://bluez.sourceforge.net/contrib/HOWTO-PAN], ma finora non ci sono stati risultati soddisfacenti.
-Per abilitare il Bluetooth occorre installare rfcomm e farlo partire con:
+Per abilitare il Bluetooth occorre installare il pacchetto "bluez", avviare col comando:
   sudo rfcomm watch 0 3
 questo apre la porta seriale Bluetooth sul Raspberry.

@@ Riga 90: / Riga 90: @@
 = Sì, ma il Bluetooth? =
-Per ora non lo si usa perché non siamo ancora riusciti a trasmettere lo streaming video. In teoria dovrebbe essere possibile, creando una rete PAN [http://bluez.sourceforge.net/contrib/HOWTO-PAN] ma finora non ci sono stati risultati soddisfacenti.
+Per ora non lo si usa perché non siamo ancora riusciti a trasmettere lo streaming video. In teoria dovrebbe essere possibile, creando una rete PAN [http://bluez.sourceforge.net/contrib/HOWTO-PAN], ma finora non ci sono stati risultati soddisfacenti.
 Per abilitare il Bluetooth occorre installare rfcomm e farlo partire con:
   sudo rfcomm watch 0 3

@@ Riga 14: / Riga 14: @@
 = Una nuova interfaccia NON grafica =
-I comandi della BlueCar funzionano come nei videogame di corse automobilistiche, vanno tenuti premuti e la macchina frena quando rilasciati. Questo a differenza del [[RaspiTank]] dove la pressione di un tasto faceva continuare l'azione fino al comando contrario. Questo è dato da due funzioni di curses, '''timeout''' e '''flushinp'''. Potete leggerne sulla guida ufficiale [https://docs.python.org/2/library/curses.html].
+I comandi della BlueCar funzionano come nei videogame di corse automobilistiche, vanno tenuti premuti e la macchina frena quando rilasciati, a differenza del [[RaspiTank]] dove la pressione di un tasto faceva continuare l'azione fino al comando contrario. Questo è dato da due funzioni di curses, '''timeout''' e '''flushinp'''. Potete leggerne sulla guida ufficiale [https://docs.python.org/2/library/curses.html].
   #!/usr/bin/python

@@ Riga 14: / Riga 14: @@
 = Una nuova interfaccia NON grafica =
-I comandi della BlueCar funzionano come nei videogame di corse automobilistiche, vanno tenuti premuti. Questo a differenza del [[RaspiTank]] dove la pressione di un tasto faceva continuare l'azione fino al comando contrario. Questo è dato da due funzioni di curses, '''timeout''' e '''flushinp'''. Potete leggerne sulla guida ufficiale [https://docs.python.org/2/library/curses.html].
+I comandi della BlueCar funzionano come nei videogame di corse automobilistiche, vanno tenuti premuti e la macchina frena quando rilasciati. Questo a differenza del [[RaspiTank]] dove la pressione di un tasto faceva continuare l'azione fino al comando contrario. Questo è dato da due funzioni di curses, '''timeout''' e '''flushinp'''. Potete leggerne sulla guida ufficiale [https://docs.python.org/2/library/curses.html].
   #!/usr/bin/python

@@ Riga 14: / Riga 14: @@
 = Una nuova interfaccia NON grafica =
-I comandi della BlueCar funzionano come nei videogame di automobile, vanno tenuti premuti. Questo a differenza del [[RaspiTank]] dove la pressione di un tasto faceva continuare l'azione fino al comando contrario. Questo è dato da due funzioni di curses, '''timeout''' e '''flushinp'''. Potete leggerne sulla guida ufficiale [https://docs.python.org/2/library/curses.html].
+I comandi della BlueCar funzionano come nei videogame di corse automobilistiche, vanno tenuti premuti. Questo a differenza del [[RaspiTank]] dove la pressione di un tasto faceva continuare l'azione fino al comando contrario. Questo è dato da due funzioni di curses, '''timeout''' e '''flushinp'''. Potete leggerne sulla guida ufficiale [https://docs.python.org/2/library/curses.html].
   #!/usr/bin/python

@@ Riga 11: / Riga 11: @@
 [[File:BlueCar2.jpeg]]
-Vista la pregressa esperienza avuta con l'[[Ardubottino]] il tutto sommato non costoso ponte ad H L298 era la scelta scontata per azionare i due motori della BlueCar. Anche in questo caso abbiamo deciso di separare l'alimentazione del Rasperry Pi da quella dei motori, così da proteggere il nostro amico computer da spike di corrente e quant'altro. Per maggiori informazioni su come usare questo prezioso componente vi rimandiamo alla pagina dell'[[Ardubottino#Il_board_ponte_ad_H_L298]].
+Vista la pregressa esperienza avuta con l'[[Ardubottino]] il tutto sommato non costoso ponte ad H L298 era la scelta scontata per azionare i due motori della BlueCar. Anche in questo caso abbiamo deciso di separare l'alimentazione del Rasperry Pi da quella dei motori, così da proteggere il nostro piccolo computer da spike di corrente e quant'altro. Per maggiori informazioni su come usare questo prezioso componente vi rimandiamo alla pagina dell'[[Ardubottino#Il_board_ponte_ad_H_L298]].
 = Una nuova interfaccia NON grafica =

← Versione meno recente		Versione delle 12:03, 1 mag 2014
Riga 1:		Riga 1:
−	In un mercatino dell'usato abbiamo trovato una macchinina radiocomandata a forma di tavola di Lego (anche se non sono proprio Lego~~, i veri mattoncini non sono compatibili~~) e l'idea era di integrare o sostituire l'elettronica con un Raspberry Pi per aumentarne le funzioni. Il nome BlueCar è stato dato per via del fatto che si sarebbe dovuta comandare tramite Bluetooth. Sebbene sia ancora possibile farlo, al momento attuale c'è un adattatore Wi-Fi USB, poiché su Bluetooth non siamo ancora riusciti a fare lo streaming video.	+	In un mercatino dell'usato abbiamo trovato una macchinina radiocomandata a forma di tavola di Lego (anche se non sono proprio Lego) e l'idea era di integrare o sostituire l'elettronica con un Raspberry Pi per aumentarne le funzioni. Il nome BlueCar è stato dato per via del fatto che si sarebbe dovuta comandare tramite Bluetooth. Sebbene sia ancora possibile farlo, al momento attuale c'è un adattatore Wi-Fi USB, poiché su Bluetooth non siamo ancora riusciti a fare lo streaming video.

	[[File:BlueCar1.jpeg]]		[[File:BlueCar1.jpeg]]

← Versione meno recente		Versione delle 01:46, 1 mag 2014
Riga 103:		Riga 103:
	sudo getty 9600 rfcomm0		sudo getty 9600 rfcomm0
	questo farà partire un login (se non specificato diversamente) sul terminale rfcomm0. Collegandoci con screen chiederà username e password e poi potremo collegarci. Se vogliamo che tutto quanto parta in automatico allora occorrerà aggiungere '''sudo rfcomm watch 0 3 &''' a /etc/rc.local, lo script che viene lanciato alla fine del boot e '''/sbin/getty 9600 rfcomm0''' nel file /etc/inittab con l'azione ''respawn''. Su come modificare inittab vi rimando a questa guida[http://publib.boulder.ibm.com/infocenter/aix/v6r1/index.jsp?topic=%2Fcom.ibm.aix.files%2Fdoc%2Faixfiles%2Finittab.htm].		questo farà partire un login (se non specificato diversamente) sul terminale rfcomm0. Collegandoci con screen chiederà username e password e poi potremo collegarci. Se vogliamo che tutto quanto parta in automatico allora occorrerà aggiungere '''sudo rfcomm watch 0 3 &''' a /etc/rc.local, lo script che viene lanciato alla fine del boot e '''/sbin/getty 9600 rfcomm0''' nel file /etc/inittab con l'azione ''respawn''. Su come modificare inittab vi rimando a questa guida[http://publib.boulder.ibm.com/infocenter/aix/v6r1/index.jsp?topic=%2Fcom.ibm.aix.files%2Fdoc%2Faixfiles%2Finittab.htm].
		+
		+	[[Category:Progetti]]