HotAirGun/I2cController - Cronologia

Dancast78: /* handleInterrupt */

2017-04-28T11:10:56Z

handleInterrupt

Dancast78: /* Gestione degli interrupt */

2017-04-28T11:08:16Z

Gestione degli interrupt

Dancast78: /* Gestione degli interrupt */

2017-04-28T11:05:49Z

Gestione degli interrupt

Dancast78: /* Gestione degli interrupt */

2017-04-28T10:48:53Z

Gestione degli interrupt

Dancast78 il 19:35, 27 apr 2017

2017-04-27T19:35:08Z

Dancast78: Creata pagina con '= I2cController = Come Questa board usa un GPIO expander i2c per interfacciare: display LCD compatibile con hd44780 encoder digitale a rotella + click *pulsanti (fino a 5 s...'

2017-04-27T11:32:51Z

Creata pagina con '= I2cController = Come Questa board usa un GPIO expander i2c per interfacciare: *display LCD compatibile con hd44780 *encoder digitale a rotella + click *pulsanti (fino a 5 s...'

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= I2cController =
Come
Questa board usa un GPIO expander i2c per interfacciare:
*display LCD compatibile con hd44780
*encoder digitale a rotella + click
*pulsanti (fino a 5 se usati assieme a display ed encoder)

= MCP23017 =
Il controller e' basato sull'integrato MCP23017 un GPIO expander di Microchip che permettere di aggiungere pin digitali sul bus i2c. Questa pagina [GPIO aggiuntivi MCP23x17] fornisce diverse informazioni sul chip.

MCP23017 supporta la gestione degli interrupt sui pin in ingresso, e' possibile qui attivare una segnalazione di avviso verso Arduino in caso un pulsante cambi di stato o l'encoder venga ruotato.

L'integrato ha due port chiamati PORT A e PORT B ognuno con 8 pin, ogni PORT ha un pin dedicato per la gestione degli interrupt, noi comunque useremo per input solo il PORT A.
....

@@ Riga 67: / Riga 67: @@
 == handleInterrupt ==
 <source lang=c>
 void handleInterrupt() {

@@ Riga 37: / Riga 37: @@
 Questo comporta dover ripensare la progrmmazione in modo asincrono e non e' cosi' immediato, ma sicuramente ci mette di fronte ad un modello interessante.
+== setup ==
 Nel nostro caso imposteremo arduino per gestire un evento di fronte di discesa sul pin D3 che genera all'interno di arduino un [https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt Interrupt] chiamato int1.
 La funzione digitalPinToInterrupt (che ho scoperto scrivendo questa pagina) in base al pin ed al tipo di board utilizzata si occupa di calcolare quale sia l'interrupt corrispondente sulla nostra board.
@@ Riga 45: / Riga 45: @@
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(arduinoIntPin), intCallBack, FALLING);
 </source>
 Al verificarsi di un evento sul MCP23017 viene abbassato un pin chiamati INTA connesso al pin D3 di arduino. Quando il valore logico sul pin D3 scende da 1 a 0 (FALLING) si verifica un interrupt che interrompe il ciclo di loop principale ed esegue la funzione intCallBack.
@@ Riga 54: / Riga 55: @@
 </source>
 semplicemente viene settata una variabile, questa operazione occupa qualche microsecondo per essere eseguita e poi si torna all'esecuzione del programma principale.
+== loop ==
 Nel ciclo di loop possiamo eseguire alcune operazioni (sempre non bloccanti o che non blocchino il flusso del programma per troppo tempo) e andare a richiamare una funzione di gestione degli interrupt solo se un evento si e' verificato (cioe' la variabile awakenByInterrupt e' stata settata dalla funzione intCallBack).
 <source lang=c>
@@ Riga 62: / Riga 63: @@
 	if (awakenByInterrupt) handleInterrupt();
 	delay(30);
+}
 </source>

@@ Riga 34: / Riga 34: @@
 Abbiamo visto sopra che bottoni ed encoder generano interrupt per risparmiare i tempi di polling ad ogni ciclo.
-Scrivere un programma per microcontrollori usando gli eventi e' un po' diverso rispetto alla programmazione tradizionale vedi [https://it.wikipedia.org/wiki/Programmazione_a_eventi Wikipedia].
+Scrivere un programma per microcontrollori usando gli eventi e' un po' diverso rispetto alla programmazione tradizionale vedi [https://it.wikipedia.org/wiki/Programmazione_a_eventi Wikipedia], in pratica non dovremo mai bloccare arduino per gestire un interrupt per evitare di perdere eventi.
-Nel nostro caso imposteremo arduino per gestire un evento di fronte di discesa sul pin D3 che genera all'interno di arduino un [https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt Interrupt] chiamato int1 (la funzione digitalPinToInterrupt in base al pin ed al tipo di board utilizzata si occupa di calcolare quale sia l'interrupt corrispondente sulla nostra board.
+Questo comporta dover ripensare la progrmmazione in modo asincrono e non e' cosi' immediato, ma sicuramente ci mette di fronte ad un modello interessante.
   // Interrupts from the MCP will be handled by this PIN on Arduino
   byte arduinoIntPin = 3;
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(arduinoIntPin), intCallBack, FALLING);

← Versione meno recente		Versione delle 10:48, 28 apr 2017
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	== Gestione degli interrupt ==		== Gestione degli interrupt ==
−	Abbiamo visto sopra che bottoni ed encoder generano interrupt per risparmiare i tempi di polling ad ogni ciclo.	+	Abbiamo visto sopra che bottoni ed encoder generano interrupt per risparmiare i tempi di polling ad ogni ciclo.
		+
		+	Scrivere un programma per microcontrollori usando gli eventi e' un po' diverso rispetto alla programmazione tradizionale vedi [https://it.wikipedia.org/wiki/Programmazione_a_eventi Wikipedia].
		+
		+	Nel nostro caso imposteremo arduino per gestire un evento di fronte di discesa sul pin D3 che genera all'interno di arduino un [https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt Interrupt] chiamato int1 (la funzione digitalPinToInterrupt in base al pin ed al tipo di board utilizzata si occupa di calcolare quale sia l'interrupt corrispondente sulla nostra board.
		+	// Interrupts from the MCP will be handled by this PIN on Arduino
		+	byte arduinoIntPin = 3;
		+	attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(arduinoIntPin), intCallBack, FALLING);

← Versione meno recente		Versione delle 19:35, 27 apr 2017
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	L'integrato ha due port chiamati PORT A e PORT B ognuno con 8 pin, ogni PORT ha un pin dedicato per la gestione degli interrupt, noi comunque useremo per input solo il PORT A.		L'integrato ha due port chiamati PORT A e PORT B ognuno con 8 pin, ogni PORT ha un pin dedicato per la gestione degli interrupt, noi comunque useremo per input solo il PORT A.
−	....	+
		+	I pin in input vengono configurati con pullup perciò verranno collegati a massa e l'interrupt verrà generato quando il segnale ha un fronte di discesa.
		+
		+	= Software =
		+	Per la gestione del controller abbiamo utilizzato due librerie già sviluppate da altri:
		+	*[https://github.com/lincomatic/LiquidTWI2 LiquidTWI2] libreria usata anche per la gestione dei display per stampanti 3D
		+	*[https://github.com/adafruit/Adafruit-MCP23017-Arduino-Library Adafruit-MCP23017-Arduino-Library] libreria sviluppata da Adafruit per la configurazione di MCP23017
		+
		+	Alle due librerie che abbiamo fuso per sfruttare il lavoro già fatto e rendere più intuitivi i settaggi abbiamo aggiunto qualche funzione per velocizzare la configurazione dell'encoder e dei bottoni.
		+
		+	contr.setupEncoder(EN_A,EN_B,EN_C); // Encoder setup
		+
		+	Per settare l'encoder basta specificare i due pin dei contatti della rotella e quello connesso al click.
		+
		+	uint8_t btnCross[BTN_NUM] = { BTN_1, BTN_2, BTN_3, BTN_4, BTN_5}; // Five button on cross disposition, setup function
		+	contr.setIntCross(btnCross, BTN_NUM);
		+
		+	Configuriamo anche i 5 bottoni che useremo disposti a croce con una funzione specifica.
		+
		+	== Gestione degli interrupt ==
		+	Abbiamo visto sopra che bottoni ed encoder generano interrupt per risparmiare i tempi di polling ad ogni ciclo.

HotAirGun/I2cController - Cronologia

Dancast78: /* handleInterrupt */

Dancast78: /* Gestione degli interrupt */

Dancast78: /* Gestione degli interrupt */

Dancast78: /* Gestione degli interrupt */

Dancast78 il 19:35, 27 apr 2017

Dancast78: Creata pagina con '= I2cController = Come Questa board usa un GPIO expander i2c per interfacciare: *display LCD compatibile con hd44780 *encoder digitale a rotella + click *pulsanti (fino a 5 s...'

Dancast78: Creata pagina con '= I2cController = Come Questa board usa un GPIO expander i2c per interfacciare: display LCD compatibile con hd44780 encoder digitale a rotella + click *pulsanti (fino a 5 s...'