OttoBot - Cronologia

Oloturia: /* Aggiungere le opzioni alla IDE di Arduino */

2019-07-05T17:49:49Z

Aggiungere le opzioni alla IDE di Arduino

Oloturia: /* Lo chassis */

2018-06-04T15:26:24Z

Lo chassis

Oloturia: /* Lo sketch */

2018-06-04T15:24:51Z

Lo sketch

Dave4rp: /* Aggiungere le opzioni alla IDE di Arduino */

2016-12-29T10:32:36Z

Aggiungere le opzioni alla IDE di Arduino

Oloturia: /* L'app */

2016-12-14T15:17:06Z

L'app

Oloturia: /* avrdude */

2016-11-29T21:53:24Z

avrdude

Oloturia: /* avrdude */

2016-11-28T23:17:30Z

avrdude

Oloturia il 16:24, 25 nov 2016

2016-11-25T16:24:09Z

Dancast78 il 11:14, 12 ott 2016

2016-10-12T11:14:19Z

Dancast78: /* Preparazione dei motori */

2016-09-29T11:20:40Z

Preparazione dei motori

@@ Riga 97: / Riga 97: @@
 ''In alternativa''
-Copiate i files dal repository https://github.com/chuckb/atmega, cartellle incluse, nella directory hardware degli sketches arduino, per esempio (nel mio caso):
+Copiate i files dal repository https://github.com/chuckb/atmega, cartellle incluse, nella directory hardware del programma arduino, per esempio (nel mio caso):
 <pre style="color:blue;overflow:auto">
 ls ~/arduino-sketches/hardware/atmega/avr/
 </pre>
 <pre style="color:green;overflow:auto">
 boards.txt  platform.txt

@@ Riga 264: / Riga 264: @@
 = Lo chassis =
-Tutti gli .stl di 8bot li trovate su git [https://github.com/raspibo/8bot]
+Tutti gli .stl di 8bot li trovate su git [https://gitlab.com/oloturia/8bot]
 == Le ruote ==
-Per le ruote ci sono due modelli, uno è della dimensione delle gomme delle mini4wd Tamiya[https://github.com/raspibo/8bot/blob/master/wheel-mini4wd.stl]:
+Per le ruote ci sono due modelli, uno è della dimensione delle gomme delle mini4wd Tamiya[https://gitlab.com/oloturia/8bot/blob/master/wheel-mini4wd.stl]:
 [[File:8bot4wd.png]]
-mentre l'altro è della dimensione di un o-ring[https://github.com/raspibo/8bot/blob/master/wheel0ring.stl]:
+mentre l'altro è della dimensione di un o-ring[https://gitlab.com/oloturia/8bot/blob/master/wheel0ring.stl]:
 [[File:8botoring.png]]
@@ Riga 278: / Riga 278: @@
 == Il telaio ==
-Il telaio è una piccola piattaforma con due fessure per inserire un'aletta del servi e un foro per la casterball. Recentemente ho aggiunto altre due alette per tenere fermo il portabatterie[https://github.com/raspibo/8bot/blob/master/body.stl].
+Il telaio è una piccola piattaforma con due fessure per inserire un'aletta del servi e un foro per la casterball. Recentemente ho aggiunto altre due alette per tenere fermo il portabatterie[https://gitlab.com/oloturia/8bot/blob/master/body.stl].
 [[File:Chass.png]]

@@ Riga 138: / Riga 138: @@
 Lo trovate sul repository:
-[https://github.com/raspibo/8bot]
+[https://gitlab.com/oloturia/8bot]
 Vediamo un po' i punti più strani.

@@ Riga 87: / Riga 87: @@
 == Aggiungere le opzioni alla IDE di Arduino ==
-Se siete affezionati alla IDE dovrete aggiungere al menu delle board l'ATmega8. In teoria, nel menu Tools/boards, c'è già "Arduino NG or older" che ha, fra le varie opzioni, anche la possibilità di usare l'ATmega8, ma io ho avuto una serie di problemi a usarla e alla fine non ho provato a capire perché non funzionasse. Andate in {cartella di Arduino}/hardware/arduino/avr e aprite il file boards.txt (se avete paura di fare dei danni, fate una copia di questo file prima, per precauzione). Per aggiungere l'ATmega8 basta aggiungere queste opzioni alla fine [https://github.com/chuckb/atmega/blob/master/atmega/avr/boards.txt]. Se caricate uno sketch sul microcontrollore con un clock sbagliato accadranno risultati imprevedibili, ad es. caricate dalla IDE usando ATmega8 a 4Mhz con i fuses settati in modo che vada a 8Mhz scoprirete che tutto andrà al doppio della velocità. I secondi diventano mezzi secondi, 9600 baud diventano 19200 e così via. Non una gran cosa se state cercando di programmare, però può sfuggirvi perché non segnala nessun errore.
+Se siete affezionati alla IDE dovrete aggiungere al menu delle board l'ATmega8.
 Una volta editato boards.txt riavviate la IDE se l'avevate aperta e vedrete comparire nel menu Tools/board una nuova voce, quella dell'ATmega8.

← Versione meno recente		Versione delle 15:17, 14 dic 2016
Riga 202:		Riga 202:

	= L'app =		= L'app =
		+
		+	Potete scaricarla, guardarla e modificarla all'indirizzo di App Inventor (serve account Google) [http://ai2.appinventor.mit.edu/?locale=en&galleryId=5162309564235776 qua].

	L'app è stata scritta con il MIT App Inventor 2. È un tool molto potente utile per chi, come me, è ancora fermo a cercare di fare un "Hello World" decente su Android. Non è la soluzione più efficace, ma nell'attesa di imparare qualcosa di migliore, è la più semplice.		L'app è stata scritta con il MIT App Inventor 2. È un tool molto potente utile per chi, come me, è ancora fermo a cercare di fare un "Hello World" decente su Android. Non è la soluzione più efficace, ma nell'attesa di imparare qualcosa di migliore, è la più semplice.

@@ Riga 62: / Riga 62: @@
   -c arduino
-segnala che stiamo usando un Arduino come programmatore
+segnala che stiamo usando un Arduino come programmatore, nelle nuove versioni della IDE, con il nuovo sketch ArduinoISP probabilmente il protocollo da usare è stk500v1
   -P /dev/(porta)

@@ Riga 54: / Riga 54: @@
 Per interagire con l'ATmega8 dovrete usare avrdude, questa è una riga di esempio:
-  avrdude -p m8 -c arduino -P /dev/ttyACM1 -U flash:w:{bootloader}.hex -U hfuse:w:0xd9:m -U lfuse:w:0xe3:m
+  avrdude -p m8 -c arduino -P /dev/ttyACM1 -U flash:w:{bootloader}.hex -U hfuse:w:0xd9:m -U lfuse:w:0xe3:m -b 19200
 Per saperne di più [http://www.nongnu.org/avrdude/user-manual/avrdude_4.html]
@@ Riga 72: / Riga 72: @@
   -U hfuse:w:0xd9:m -U lfuse:w:0xe3:m
 modifica i fuse, vedi sotto
 == Caricare il bootloader ==

← Versione meno recente		Versione delle 16:24, 25 nov 2016
Riga 193:		Riga 193:

	Ogni volta che arriva un comando vengono riattaccati. In questo modo non rimarranno sotto tensione.		Ogni volta che arriva un comando vengono riattaccati. In questo modo non rimarranno sotto tensione.
		+
		+	= Il bluetooth =
		+
		+	Il collegamento fra l'Ottobot e il vostro smartphone o il vostro computer avverrà tramite il modulo HC-05 o HC-06. Il modulo è molto semplice da usare: ha una porta seriale fisica dove legge e scrive tutto ciò che arriva via il servizio di porta seriale via Bluetooth. Nel nostro caso sarà attaccato direttamente ai pin RX e TX del nostro ATmega8 e farà come da ponte fra il nostro dispositivo e il microcontrollore. Potete leggere più informazioni su come giocare con questo tipo di moduli nella pagina [[HC-05 e HC-06]].

	= L'app =		= L'app =

← Versione meno recente		Versione delle 11:14, 12 ott 2016
Riga 268:		Riga 268:

	Per i motori standard e' neccessario procedere ad una modifica vedi [[Modifica_servo_rc_per_rotazione_continua]]		Per i motori standard e' neccessario procedere ad una modifica vedi [[Modifica_servo_rc_per_rotazione_continua]]
		+
		+	== Assemblaggio del robot ==
		+
		+	{\|style="margin-top:2px; background:none;align:center;width:100%;border:1px solid red;-moz-border-radius: 10px; -webkit-border-radius: 10px; border-radius:10px;"
		+	\|[[File:Ottobot assemblaggio 10.jpg\|400px\|thumb\|left\|Montare le ruote sul microservo modificato per rotazione continua]]
		+	\|Le ruote vanno montate sull'asse con una vite che si trova nel sacchetto degli accessori del servo. Il tutto va poi incastrato sulla base. Se la stampa e' perfetta i motori si incastrano perfettamete sulla base altrimenti ci si puo' aiutare con colla, viti o nastro biadesivo.
		+	\|
		+	\|}
		+
		+	{\|style="margin-top:2px; background:none;align:center;width:100%;border:1px solid red;-moz-border-radius: 10px; -webkit-border-radius: 10px; border-radius:10px;"
		+	\|[[File:Ottobot assemblaggio 20.jpg\|400px\|thumb\|left\|Fissare la ball caster]]
		+	\|Come terzo appoggio utilizziamo una ballcaster che consente liberta' di movimento e di sterzata. Inserire il pezzo nel foro centrale e fissarlo con tre viti, oppure colla.
		+	\|
		+	\|}

@@ Riga 266: / Riga 266: @@
 == Preparazione dei motori ==
 Nel kit i due servo possono essere sia a rotazione continua quindi gia' pronti oppure standard.
 Per i motori standard e' neccessario procedere ad una modifica vedi [[Modifica_servo_rc_per_rotazione_continua]]