https://www.raspibo.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Pagina_precedente_del_gruppo_volo 2026-05-08T20:50:43Z Cronologia della pagina su questo sito MediaWiki 1.35.5 https://www.raspibo.org/wiki/index.php?title=Pagina_precedente_del_gruppo_volo&diff=5664&oldid=prev 2016-09-17T16:24:36Z

<p>Creata pagina con &#039;= BOZZA = Progetto di costruzione di un quadricottero controllato da una scheda Arduino UNO e dai sensori di una console WII. Questo lavoro è iniziato per volontà di Giam...&#039;</p> <p><b>Nuova pagina</b></p><div>= BOZZA =<br /> <br /> Progetto di costruzione di un quadricottero controllato da una scheda Arduino UNO e dai sensori di una console WII.<br /> <br /> <br /> Questo lavoro è iniziato per volontà di Giammarco, il quale si è ispirato a un progetto pubblicato sul seguente sito:<br /> <br /> http://www.multiwii.com/<br /> <br /> In pratica il software che gira sulla scheda Arduino elabora i segnali provenienti dalla ricevente del radiocomando, e quelli provenienti dagli accelerometri e giroscopi della console wii, per stabilizzare o modificare l'assetto del quadricottero permettendogli di traslare o di restare in hovering (volo su punto fisso).<br /> <br /> <br /> <br /> Materiale occorrente (lista provvisoria da completare nel prosieguo dei lavori)<br /> <br /> &lt;&lt;&lt; La seguente lista deriva in gran parte da una mail di Giammarco &gt;&gt;&gt;<br /> <br /> - CPU: Arduino Uno rev3 http://www.amazon.com/Arduino-UNO-board-DIP-ATmega328P/dp/B006H06TVG<br /> <br /> - SENSORI DI CONTROLLO: accelerometro e giroscopio presi dai joystick della nintendo Wii, per esattezza dal nunchuck e dal wii motion plus, i quali comunicano con connessione I2C. Io li ho usati originali, ma per chi volesse si possono ordinare anche tarocchi per pochi euro direttamente da internet <br /> <br /> nunchuck: http://www.amazon.com/Wii-Nunchuk-Nunchuck-Controller-Black-Nintendo/dp/B003YLWJLA<br /> <br /> wmp: http://www.amazon.com/Nintendo-Wii-MotionPlus-Motion-Adapter-White/dp/B004V13D0I<br /> <br /> -SOFTWARE:<br /> Per quanto riguarda la fase di controllo della stabilità ho scelto di impiegare un software appositamente creato per il &quot;progetto multiwii&quot;, totalmente freeware scaricabile da qui: https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list<br /> (PS. Progetto multiwii = cpu + nunchuck + wii motion plus) <br /> <br /> -TELAIO: <br /> Mentre per quanto riguarda il telaietto mi sono rifornito da un comune brico come ad esempio Leroy Merlin<br /> acquistando dei tubi d'alluminio 15mm x 15mm e le basette quadrate sempre d'alluminio di spessore 1mm o su per giù qualche decimo di mm in più. <br /> <br /> -MOTORI: <br /> Turnigy aerodrive sk3 (brushless) 920kv <br /> http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18155__Turnigy_Aerodrive_SK3_2830_920kv_Brushless_Outrunner_Motor.html?strSearch=aerodrive%20sk3%20920kv<br /> <br /> -ESC: (Electronic Speed Control)<br /> Turnigy Plush 18A (Bec), ma consiglio un amperaggio leggermente maggiore per non stare al pelo<br /> https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4312__TURNIGY_Plush_18amp_Speed_Controller.html?strSearch=turnigy%20plush%201<br /> <br /> -ELICHE: <br /> 10 x 4.5 (in pollici)<br /> 254 x 114 (in mm) <br /> https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25824__10x4_5_SF_Props_Black_CW_2pc_CCW_2pc_.html<br /> <br /> -RADIOCOMANDO: <br /> Turnigy 9X 9ch <br /> https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8991__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_1_v2_Firmware_.html?strSearch=turnigy%209x<br /> <br /> <br /> -BATTERIA: <br /> Turnigy 3000mah 3s 30C <br /> https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26731__Turnigy_3000mAh_3S_30C_Lipo_Pack_UK_Warehouse_.html?strSearch=3000mah<br /> <br /> -CARICABATTERIE: (da acquistare) <br /> http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7028__Turnigy_Accucel_6_50W_6A_Balancer_Charger_w_accessories.html<br /> <br /> - CAVO PER CARICARE LA BATTERIA: Autocostruito, consiste di due connettori a banana 4mm e di un connettore masschio -femmina 4mm complementare a quello saldato sulla batteria.<br /> <br /> <br /> <br /> &lt;&lt;&lt; Fine della Lista &gt;&gt;&gt;<br /> <br /> <br /> I lavori svolti fin'ora sono stati eseguiti per verificare il funzionamento dei vari elementi.<br /> Per prima cosa si è verificato, ed eseguito, il bilanciamento delle eliche. Lavoro basilare per non andare ad introdurre vibrazioni che potrebbero mandare in palla il controllo di stabilità.<br /> <br /> Sono stati verificati e programmati tutti gli ESC e, giusto per sentire quanto tira ,è stata montata un'elica su un motore e si è provata la spinta. <br /> Cercherò di imbastire un piccolo banchetto di prova per misurare bene quanta spinta si può avere da un motore.<br /> <br /> Si è deciso come fissare i motori al telaio e si è fatto un prestudio sulla disposizione delle schede, e dei sensori, sul supporto centrale.<br /> <br /> Lavori da eseguire: installare i motori, i regolatori, le schede e cablare il tutto. Studiare un ottimo fissaggio per il pacco batteria.</div>

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