Ruschino WiFi - Cronologia

Dancast78: /* Software */

2016-02-12T17:10:03Z

Software

Dancast78 il 17:08, 12 feb 2016

2016-02-12T17:08:01Z

Dancast78 il 16:42, 12 feb 2016

2016-02-12T16:42:28Z

Mostra modifiche

Dancast78: /* Ponte H */

2015-12-16T21:59:38Z

Ponte H

Dancast78 il 18:14, 25 nov 2015

2015-11-25T18:14:33Z

Dancast78: /* ESP8266 Web server */

2015-11-25T18:05:43Z

ESP8266 Web server

Dancast78: /* ESP8266 Web server */

2015-11-19T17:47:37Z

ESP8266 Web server

Dancast78 il 17:38, 19 nov 2015

2015-11-19T17:38:00Z

Dancast78: /* Ponte H */

2015-11-19T17:36:16Z

Ponte H

Dancast78 il 21:19, 11 nov 2015

2015-11-11T21:19:26Z

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 Il software è una parte importante di questo robot e ci sono diverse varianti perchè ha subito sviluppi in seguito ad utilizzo di diversi tipi di hardware wifi o bluetooth.
-Per il progetto con wifi è presente una pagina dedicata [[ESP8266 Web server touch]] con un server web di base ed una più evoluta in grado di gestire anche la visualizzazione di dati inviati dal robot.
+Per il progetto con wifi sono presenti pagine dedicate:
 Per pilotare i motori oltre al ponte H è utile un microcontrollore Arduino che interpreta semplici comandi inviati da ESP8266 e pilota il ponte H.
-Per questa funzione fare riferimento a [[Arduino controllo motori robot]]
+Per questa funzione fare riferimento a
+*[[Arduino controllo motori robot]]
 = Riferimenti =

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 * studiare nuove tecnologie sia hardware che software
 * aggiungere un nuovo gioco alla nostra ormai ricca collezione di progetti che mostriamo durante gli eventi e i robottini sono sempre quelli che hanno più successo
-* affiancare ai robot di Olotoria qualche altro robot per differenziare un po' le esperienze
+* affiancare ai robot di Oloturia qualche altro robot per differenziare un po' le esperienze
 == Partiamo dall'hardware ==
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 == Software ==
-Arduino che interpreta semplici comandi inviati da ESP8266 e pilota il ponte H.
+Il software è una parte importante di questo robot e ci sono diverse varianti perchè ha subito sviluppi in seguito ad utilizzo di diversi tipi di hardware wifi o bluetooth.
-=== Codice arduino ===
+Per questa funzione fare riferimento a [[Arduino controllo motori robot]]
 = Riferimenti =
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 * [https://github.com/raspibo/Ruschino_WiFi Archivio software del progetto, compresi i files per la stampa 3D]
 [[Category:Progetti]]
 [[Category:Ruschino]]

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 L'integrato richiede due tensioni, una dedicata ai motori(24V), e 5 volts per la logica di comando.
-Questo integrato e' abbstanza flessibile, perche' in realta' al suo interno ci sono 4 semiponti, in questo caso i semiponti si utlizzano a coppie.
+Questo integrato e' abbastanza flessibile, perche' in realta' al suo interno ci sono 4 semiponti, in questo caso i semiponti si utlizzano a coppie.
 Questo pero' comporta che per usare due semiponti si necessario utilizzare due pin del microcontrollore, oppure come nel nostro caso u piccolo accorgimento per negare il segnale di un pin e mandarlo in ingresso al secondo semiponte.

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 </source>
-Per ogni file dichiaro una intestazione il mimetype da fornire ai browser dei client per indicarne il contenuto, sarà utile soprattutto se si volgio usare immagini.
+Per ogni file dichiaro una intestazione il mimetype da fornire ai browser dei client per indicarne il contenuto, sarà utile soprattutto se si voglio usare immagini.
 <source lang=lua>

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 Si inizia configurando il modulo come access point, gli ultimi caratteri sono ricavati dal macaddress questo ci predispone per costruire più robot e riuscire a distinguerne il segnale radio.
-Dopo aver creato
+In questa prima parte configuro il modulo come access point:
 <source lang=lua>
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 </source>
-Invio ad arduino una stringa per essere sicuro che le ruote siano ferme.
+Invio ad arduino una stringa per essere sicuro che le ruote siano ferme. Stampo la stringa sulla porta seriale a cui è collegato Arduino:
 <source lang=lua>
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 <source>
-Preparo una lista delle pagine disponibili sul server web, per aggiunngere una nuova pagina oltre a creare un file va popolata anche la variabile.
+Preparo una lista delle pagine disponibili sul server web, per aggiunngere una nuova pagina oltre a creare un file va popolata anche la variabile. Da notare che index.htm può essere richiamato sia con http://192.168.4.1/ che come http://192.168.4.1/index.htm perchè entrambe le variabili httpRequest["/"] e httpRequest["/index.htm"] puntano allo stesso file.
 <source lang=lua>
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 </source>
-Per ogni file dichiaro una intestazione da fornire ai client e descriverne il contenuto.
+Per ogni file dichiaro una intestazione il mimetype da fornire ai browser dei client per indicarne il contenuto, sarà utile soprattutto se si volgio usare immagini.
 <source lang=lua>
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 </source>
-Creo un server in ascolto sulla porta 80 ed attendo le richieste. Se la richiesta corrisponde al nome di un file lo vado a leggere a blocchi di 512 byte e lo invio al client altrimenti restittuisco un messaggio di errore.
+Creo un server in ascolto sulla porta 80 ed attendo le richieste. Se la richiesta corrisponde al nome di un file lo vado a leggere a blocchi di 512 byte e lo invio al client altrimenti restituisco un messaggio di errore.
 <source lang=lua>

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   </html>
 </source>
 {| style="background:#FBFBFB; width:100%; border:1px solid #a7d7f9; vertical-align:top; color:#000; padding: 5px 10px 10px 8px; -moz-border-radius: 10px; -webkit-border-radius: 10px; border-radius:10px;"

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 |style="text-align: center; width:25%" |[[File:04 motor driver L293D.png|300px]]
 |style="text-align: center; width:25%" |[[File:04 motor driver L293D top.png|300px]]
-|style="text-align: center; width:25%" |[[File:Ruschino.sch.png|200px]]
+|style="text-align: center; width:25%" |[[File:04 motor driver L293D.sch.png|200px]]
 |style="text-align: center; width:25%" |[[File:L293D ruschino board.png|300px]]
 |}

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 |style="text-align: center; width:25%" |[[File:Ruschino ball caster.jpg|200px]]
 |}
 = Elettronica =