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Hardware

• raspberry B
• sdcard
• alimentatore
• connettore gpio
• breadboard
• sensori
• hub usb alimentato
• chiavetta wifi
• hard disk usb (opzionale, ma consigliato), con una partizione etx4 ed etichetta "rmap"

Programmazione

Attualmente è possibile scaricare una immagine già pronta di scheda SD nella pagina software alla voce Software pronto all'uso. La dimensione minima richiesta è di 8 giga.

Connessione in rete

Per il collegamento in rete è consigliabile utilizzare uno switch a cui collegare sia il modulo base, che il modulo master, che eventualmente un portatile per connettersi a Raspberry.

Il modulo base si collega ad internet con una chiavetta wifi su cui va settata la chiave di rete.

Prima connessione

Le credenziali per l'accesso a Raspberry:

 hostname: base
 indirizzo ip: 192.168.0.1
 user: rmap - password: rmap
 user: root - password: cambiami

ssh root@base

La chiavetta permette la sincronizzazione ntp da internet e l'upload dei dati su internet inoltre il raspberry è gia configurato come gateway e permette il collegamento ad internet anche degli altri dispositivi collegati allo switch perciò l primo passaggio da effettuare è la configurazione della chiave di rete.

Vanno modifica alcuni files di configurazione.

Ad esempio se la rete si chiama Pat1:

/etc/sysconfig/network-script/ifcfg-AutoPat1
/etc/sysconfig/network-script/keys-AutoPat1

Modificare la configurazione e riavviare.

Modulo master

Il modulo B richiede cavo ethernet con power over ethernet.

hardware

(approssimativamente 65 E)

• arduino mega 2560
• breadborad
• modulo RTC
• modulo mini ethernet ENC60
• modulo radio RF24
• cavo power over ethernet
• stabilizzatore dcdc switched
• sensori

|

Modulo master ver 2

Schema

Verifiche hardware

La prima verifica da fare ovviamente è di non aver fatto cortocircuiti sull'alimentazione.

Poi si può iniziare a controllare che tutto si accenda sia arduino che il led sulla scheda di rete che quello sul convertitore dc/dc.

Conviene verificare da subito se i sensori I2C vengono visti, questo è necessario per la configurazione del modulo.

C'è uno schech già pronto all'uso nel repository:

cd /home/rmap/svn/r-map-code/trunk/arduino/ino/i2cscanner
ino build -m mega2560
ino upload -m mega2560
ino serial

Perciò

[rmap@pidora i2cscanner]$ ino serial
Guessing serial port ... /dev/ttyACM0
picocom v1.7
port is        : /dev/ttyACM0
flowcontrol    : none
baudrate is    : 9600
parity is      : none
databits are   : 8
escape is      : C-a
local echo is  : no
noinit is      : no
noreset is     : no
nolock is      : yes
send_cmd is    : sz -vv
receive_cmd is : rz -vv
imap is        : 
omap is        : 
emap is        : crcrlf,delbs,
Terminal ready
I2CScanner ready!
starting scanning of I2C bus from 1 to 7F...Hex
addr: 1       	addr: 2       	addr: 3       	addr: 4       
addr: 5       	addr: 6       	addr: 7       	addr: 8       
addr: 9       	addr: A       	addr: B       	addr: C       
addr: D       	addr: E       	addr: F       	addr: 10       
addr: 11       	addr: 12       	addr: 13       	addr: 14       
addr: 15       	addr: 16       	addr: 17       	addr: 18       
addr: 19       	addr: 1A       	addr: 1B       	addr: 1C       
addr: 1D       	addr: 1E       	addr: 1F       	addr: 20       
addr: 21       	addr: 22       	addr: 23       	addr: 24       
addr: 25       	addr: 26       	addr: 27       	addr: 28       
addr: 29       	addr: 2A       	addr: 2B       	addr: 2C       
addr: 2D       	addr: 2E       	addr: 2F       	addr: 30       
addr: 31       	addr: 32       	addr: 33       	addr: 34       
addr: 35       	addr: 36       	addr: 37       	addr: 38       
addr: 39       	addr: 3A       	addr: 3B       	addr: 3C       
addr: 3D       	addr: 3E       	addr: 3F       	addr: 40       
addr: 41       	addr: 42       	addr: 43       	addr: 44       
addr: 45       	addr: 46       	addr: 47       	addr: 48 found!      <<< questo è il sensore di temperatura TMP102 (può essere trovato anche all'indirizzo 40 a seconda di come è collegato il pin ADD0, va aggiornata anche la conf)
addr: 49       	addr: 4A       	addr: 4B       	addr: 4C       
addr: 4D       	addr: 4E       	addr: 4F       	addr: 50 found!      <<<< modulo RTC ci deve essere
addr: 51       	addr: 52       	addr: 53       	addr: 54       
addr: 55       	addr: 56       	addr: 57       	addr: 58       
addr: 59       	addr: 5A       	addr: 5B       	addr: 5C       
addr: 5D       	addr: 5E       	addr: 5F       	addr: 60       
addr: 61       	addr: 62       	addr: 63       	addr: 64       
addr: 65       	addr: 66       	addr: 67       	addr: 68       
addr: 69       	addr: 6A       	addr: 6B       	addr: 6C       
addr: 6D       	addr: 6E       	addr: 6F       	addr: 70       
addr: 71       	addr: 72       	addr: 73       	addr: 74       
addr: 75       	addr: 76       	addr: 77       	addr: 78       
addr: 79       	addr: 7A       	addr: 7B       	addr: 7C       
addr: 7D       	addr: 7E       	addr: 7F       	
                                                done

Per uscire: CTRL+A e CTRL+X

Thanks for using picocom

Lo scan dovrebbe durare pochi secondi se rimane piantato così:

starting scanning of I2C bus from 1 to 7F...Hex

c'è qualcosa che non va sul bus I2C

Programmazione

Utilizzare il modulo A, accedere con l'utente rmap (pass rmap).

E' presente sulla home una dir svn che contiene tutto il software:

cd /home/rmap/svn/r-map-code/trunk
svn up
cd  arduino/ino/rmap
ino clean
ln -sf /home/rmap/svn/r-map-code/trunk/arduino/ino/rmap/src/rmap_master.h /home/rmap/svn/r-map-code/trunk/arduino/ino/rmap/src/rmap_config.h
ino build -m mega2560
ino upload -m mega2560
ino serial

un pò di spiegazione: nella home dell'utente rmap è presente tutto l'archivio software

con il comando svn up si aggiorna l'archivio scaricando l'utima versione dal repository

ino clean pulisce l'ambiente per la compilazione

linkiamo nello skecth la configurazione per il modulo master dato, l'unica cosa che cambia tra lo sketch del modulo master e quella del modulo satellite è questa e viene gestita cambiando il puntamento al file di configurazione

ino build compila il software per la piattaforma mega 2560

ino upload carica lo sketch su arduino

ino serial attiva il monitor seriale

Configurazione

aggiornare le info sul file usando l'interfaccia web

cd /home/rmap/svn/r-map-code/trunk/python
python rmap-configure.py 

per forzare il caricamento della configurazione avviare arduino con il pin 8 collegato a massa

Modulo satellite

Il modulo C richiede batterie con stabilizzatore (e pannellino solare con regolatore di corrente)

hardware

(approssimativamente 45 E)

• moulo microduino core+ (ATmega644p@5V 16MHz)
• modulo microduino RF24 con antenna
• modulo microduino seriale USB FT232R
• sensori

Programmazione

E' simile a quella del modulo master si cambia solo il link al file di configurazione con un link simbolico ed il modello della scheda per compilazione ed upload

cd /home/rmap/svn/r-map-code/trunk
svn up
cd  arduino/ino/rmap
ino clean
ln -sf /home/rmap/svn/r-map-code/trunk/arduino/ino/rmap/src/rmap_satellite.h /home/rmap/svn/r-map-code/trunk/arduino/ino/rmap/src/rmap_config.h
ino build -m 644pa16m
ino upload -m 644pa16m
ino serial

Configurazione

aggiornare le info sul file usando l'interfaccia web, controllare che sia presente anche il modulo satellite

cd /home/rmap/svn/r-map-code/trunk/python
python rmap-configure.py 

per forzare il caricamento della configurazione avviare arduino con il pin 8 collegato a massa

Visualizzazione dei dati in formato grafico

I grafici vengono visualizzati su graphite seguire le istruzioni su questa pagina