Gruppo Robottini
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| Gruppo |
| [[File:{{{icona}}}]] }}Robottini |
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| l'umanità non ha speranza! |
| social network |
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| Iscritti |
| Daniele dancast78, Savino thegamer, Carmelo tarmelop, Gianni, Peppe, Marco, Luigi, Antonio, Oloturia, Elia DasNetz, |
Progetti in corso
- RaspiRuga: un piccolo robot mosso da due motori passo-passo.
Progetti completati
- Ardubottino: un robottino che evita gli ostacoli.
- Milkbot: un automa parzialmente scremato.
- RaspiTank: l'evoluzione della RaspiCar basata su un vecchio giocattolo. Caratteristiche: servi comandati da Raspberry Pi, braccio meccanico.
- RaspiCar: automobilina radiocomandata basata su Raspberry Pi. Caratteristiche: motori comandati da relè, relè azionati da transistor, comandare due pin contemporaneamente creando dei thread in Python.
- Il braccio robot di Simone.
- Camera di sorveglianza: una semplicissima camera montata su un pan-tilt che fa lo streaming di cosa succede a casa vostra (disclaimer: non si garantisce che qualcun altro possa approfittarne, se non tenete le giuste precauzioni)
Varie
- Display LCD come usarlo, per esempio per avere un feedback sullo status del nostro robot.
- Presepe un presepe con lucette comandate dal Raspberry Pi.
Idee folli
Mi piacerebbe poter guidare il RaspiTank attraverso la Wii Balance Board (Lupo).
Informazioni utili
- Servocity store di materiale per la robotica particolarmente orientato ai motori e ai servo.
- Stepper Motor Pressed Gear Removal Procedura di rimozione della corona sui motori passo passo. La procedura e' corretta ma occorre procedere delicatamente per non danneggiare i componenti.
- AxR75Project001 Interfacciamento motore lego, con SN75441ONE e con Raspberry Pi
- Interfacciamento motori in particolare per Arduino, ma adattabile anche ad altri sistemi.