Collegare dispositivi I2C

I²C e' un bus composto da due fili (oltre il filo di massa): il filo dati e il filo clock. Possiamo dire che I²C e' una rete per circuiti integrati.

Il nostro Raspberry PI ha due bus I²C, uno e' disponibile sul pettine di contatti per i nostri giochi.

Fra la revisione A e la revisione B del Raspberry PI hanno invertito i bus:

• Nella revisione A: il bus 0 e' per le sperimentazioni.
• Nella revisione B: il bus 1 e' per le sperimentazioni (il bus 0 sarebbe disponibile sul bus P5, occorre saldare un pettine per i contatti).

Il mio consiglio per fare esperimenti sul bus (o sui bus) I²C e' di installare il pacchetto con gli strumenti (tool) per I²C.

sudo apt-get install i2c-tools

Occorre poi caricare i moduli per usare I²C a livello utente:

$ sudo bash
# modprobe i2c_dev
# modprobe i2c_bcm2708

Se tutto va bene si puo' usare il comando i2cdetect per controllare le unita' collegate:

# i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

(per le schede rev.A usare -y 0 al posto di -y 1 in tutti i comandi da qui in poi).

Il sistema non vede nessun integrato collegato al bus, infatti non abbiamo ancora collegato nulla.

A questo punto basta collegare gli integrati I²C in modo che:

• Il pin di massa dell'integrato sia attaccato alla massa del Raspberry PI (Pin. 6)
• Il pin di alimentazione sia collegato a +3.3v (Pin. 1 del Raspberry PI o in qualche modo sia alimentato a 3.3v)
• Il pin SDA (dati) dell'integrato sia collegato al pin 3
• Il pin SCK (clock) dell'integrato sia collegato al pin 5.

E' comodo collegare per esempio le schede di JeeLabs in questo modo: