Discussione:Tavolo zero (renzo)

Da raspibo.

Proposta per gli incontri di Dicembre Mi permetto di proporre un argomento di mio interesse, se solo mio, rinuncio volentieri.

Uso di accelerometro e giroscopio per la gestione del pendolo inverso (sigway). Per chi non lo conosce si tratta di far stare in equilibrio un robot su due ruote. Quali conoscenze vorrei approfondire 1. Teoria fisica del pendolo inverso 2. Perché è necessario usare contemporaneamente un accelerometro e un giroscopio 3. Che significa che il giroscopio ha una deriva 4. Capire se possibile le basi dell'algoritmo che 'fonde' le due misure per ottenere i valori da assegnare ai motori 5. Dove collocare il peso dei componenti sulla verticale del robot e i sensori in alto o in basso? In rete si trovano gli algoritmi per Arduino ma con scarse spiegazioni.

Saluti Giovanni

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