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Guide per developers

Arduino

Libreria di "driver" per sensori

Esistono attualmente due versioni, una in C++ e una in python

C++

http://sourceforge.net/p/r-map/code/HEAD/tree/trunk/arduino/sketchbook/libraries/SensorDriver/

Porta le gestione della sensoristica ad un livello di astrazione più alto. Praticamente si tratterebbe di estendere una classe con quattro metodi per effettuare la lettura di uno specifico sensore:

   virtual int setup(int address);

effettua eventuali settaggi necessari al funzionamento del sensore; esempio per temperatura: numero di bit di risoluzione, operazione di misura one-shot

   virtual int prepare(unsigned long* waittime) = 0;

impartisce al sensore il comando per effettuare una singola misurazione torna il tempo in millisecondi di attesa necessario

   virtual int get(int* value) = 0;

torna i valori della misurazione

   virtual aJsonObject* getJson() = 0;

torna i valori in formato json, formato preferito ed utilizzato in r-map Vedi RFC-rmap

Questa piccola libreria è nata per sensori I2C, ma non per forza limitata a quelli e infatti prevede già una json-rpc con trasporto via radio. Sarà estesa per umidità, pressione, direzione e intensità del vento e precipitazione.

python

http://sourceforge.net/p/r-map/code/HEAD/tree/trunk/python/rmap/senordriver.py