Gruppo Robottini

Da raspibo.
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Robottini
l'umanità non ha speranza!
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Lupo Desmolupo,Walter wave

Indice

Progetti in corso

  • RaspiRuga: un piccolo robot mosso da due motori passo-passo.
  • OttoBot: il tentativo di fare un robottino con il cheap(!) ATmega8
  • MultiFollower: Robot didattico che segue percorsi di tipo diverso.
  • Categoria:Ruschino: Interfaccia WiFi, si pilota da una pagina web con smartphone e tablet, hardware di recupero, esperimenti in corso!
  • Pinza robotica: Dopo Ruschino proviamo a riciclare un altro tipo di motori del distributore automatico

Progetti completati

  • Ardubottino: un robottino che evita gli ostacoli.
  • Milkbot: un automa parzialmente scremato.
  • RaspiTank: l'evoluzione della RaspiCar basata su un vecchio giocattolo; caratteristiche: servi comandati da Raspberry Pi, braccio meccanico.
  • RaspiCar: automobilina radiocomandata basata su Raspberry Pi; caratteristiche: motori comandati da relè, relè azionati da transistor, comandare due pin contemporaneamente creando dei thread in Python.
  • WindCar: (quasi) come sopra, ma con Arietta G25 al posto di Raspberry Pi
  • Il braccio robot di Simone.
  • Camera di sorveglianza: una semplicissima camera montata su un pan-tilt che fa lo streaming di cosa succede a casa vostra
  • BlueCar: un'altra macchinina comandata da un RPi via Wi-Fi o Bluetooth
  • Contalike: un aggeggino che vi permette di vedere quando perdete o guadagnate un like da un noto social network
  • Cesarino: un robot assemblato in fretta e furia per testare quanto siano cool le fotoresistenze
  • Roomba_scheduler: se avete un robot spazzino e volete schedularne l'avvio

Varie

Informazioni utili

  • Servocity store di materiale per la robotica particolarmente orientato ai motori e ai servo.
  • Stepper Motor Pressed Gear Removal Procedura di rimozione della corona sui motori passo passo. La procedura e' corretta ma occorre procedere delicatamente per non danneggiare i componenti.
  • AxR75Project001 Interfacciamento motore lego, con SN75441ONE e con Raspberry Pi
  • Interfacciamento motori in particolare per Arduino, ma adattabile anche ad altri sistemi.
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