Differenze tra le versioni di "Gruppo Robottini"
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Versione delle 15:25, 18 nov 2013
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Progetti in corso
- RaspiTank: l'evoluzione della RaspiCar basata su un vecchio giocattolo. Caratteristiche: servi comandati da Raspberry Pi.
Progetti completati
- RaspiCar: automobilina radiocomandata basata su Raspberry Pi. Caratteristiche: motori comandati da relè, relè azionati da transistor, comandare due pin contemporaneamente creando dei thread in Python.
- Il braccio robot di Simone
Varie
- Display LCD come usarlo, per esempio per avere un feedback sullo status del nostro robot
Idee folli
Mi piacerebbe poter guidare il RaspiTank attraverso la Wii Balance Board (Lupo).
Informazioni utili
- Servocity store di materiale per la robotica particolarmente orientato ai motori e ai servo.
- Stepper Motor Pressed Gear Removal Procedura di rimozione della corona sui motori passo passo. La procedura e' corretta ma occorre procedere delicatamente per non danneggiare i componenti.
- AxR75Project001 Interfacciamento motore lego, con SN75441ONE e con Raspberry Pi
- Interfacciamento motori in particolare per Arduino, ma adattabile anche ad altri sistemi.