Differenze tra le versioni di "Gruppo Robottini"

Da raspibo.
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* [[RaspiRuga]]: un piccolo robot mosso da due motori passo-passo.
 
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Versione delle 01:26, 10 apr 2014

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Gruppo
[[File:{{{icona}}}]] }}Robottini
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Iscritti
Daniele dancast78, Savino thegamer, Carmelo tarmelop, Gianni, Peppe, Marco, Luigi, Antonio, Oloturia, Elia DasNetz,

Lupo Desmolupo,Walter wave

Progetti in corso

  • RaspiRuga: un piccolo robot mosso da due motori passo-passo.
  • BlueCar: un'altra macchinina comandata da un RPi via Wi-Fi o Bluetooth

Progetti completati

  • Ardubottino: un robottino che evita gli ostacoli.
  • Milkbot: un automa parzialmente scremato.
  • RaspiTank: l'evoluzione della RaspiCar basata su un vecchio giocattolo. Caratteristiche: servi comandati da Raspberry Pi, braccio meccanico.
  • RaspiCar: automobilina radiocomandata basata su Raspberry Pi. Caratteristiche: motori comandati da relè, relè azionati da transistor, comandare due pin contemporaneamente creando dei thread in Python.
  • Il braccio robot di Simone.
  • Camera di sorveglianza: una semplicissima camera montata su un pan-tilt che fa lo streaming di cosa succede a casa vostra

Varie

  • Display LCD come usarlo, per esempio per avere un feedback sullo status del nostro robot.
  • Presepe un presepe con lucette comandate dal Raspberry Pi.

Idee folli

Mi piacerebbe poter guidare il RaspiTank attraverso la Wii Balance Board (Lupo).

Informazioni utili

  • Servocity store di materiale per la robotica particolarmente orientato ai motori e ai servo.
  • Stepper Motor Pressed Gear Removal Procedura di rimozione della corona sui motori passo passo. La procedura e' corretta ma occorre procedere delicatamente per non danneggiare i componenti.
  • AxR75Project001 Interfacciamento motore lego, con SN75441ONE e con Raspberry Pi
  • Interfacciamento motori in particolare per Arduino, ma adattabile anche ad altri sistemi.