Gruppo Volo

{{#if: http://raspibo.ofpcina.net/groups/profile/2816/robottini-volanti%7C }} {{#if: http://liste.raspibo.org/wws/subscribe/robot.volanti Vuoi partecipare o solamente essere informato? Iscriviti alla mailing list| }} {{#if: | }}

Gruppo
[[File:{{{icona}}}]] }}Volo
aerei, dirigibili e quadcopter
social network
Vuoi partecipare o solamente essere informato? Iscriviti alla mailing list mailing list
[ code repository]
Iscritti
Simone, Marco, Razzo, Carmelo tarmelop, Oloturia , Antonio, Marco (sono 2 "Marchi" diversi?), Luigi, Diego, Elia DasNetz,Walter wave

Progetti in corso

• • • • • • BOZZA*****

Progetto di costruzione di un quadricottero controllato da una scheda Arduini UNO e dai sensori di una console WII.

Questo lavoro è iniziato per volontà di Giammarco, il quale si è ispirato a un progetto pubblicato sul seguente sito:

http://www.multiwii.com/

In pratica il software che gira sulla scheda Arduino elabora i segnali provenienti dalla ricevente del radiocomando, e quelli provenienti dagli accelerometri e giroscopi della console wii, per stabilizzare o modificare l'assetto del quadricottero permettendogli di traslare o di restare in hovering (volo su punto fisso).

Materiale occorrente (lista provvisoria da completare nel prosieguo dei lavori)

<<< La seguente lista è copiata pari pari da una mail di Giammarco >>>

- CPU: Arduino Uno rev3 http://www.amazon.com/Arduino-UNO-board-DIP-ATmega328P/dp/B006H06TVG

- SENSORI DI CONTROLLO: accelerometro e giroscopio presi dai joystick della nintendo Wii, per esattezza dal nunchuck e dal wii motion plus, i quali comunicano con connessione I2C. Io li ho usati originali, ma per chi volesse si possono ordinare anche tarocchi per pochi euro direttamente da internet

nunchuck: http://www.amazon.com/Wii-Nunchuk-Nunchuck-Controller-Black-Nintendo/dp/B003YLWJLA

wmp: http://www.amazon.com/Nintendo-Wii-MotionPlus-Motion-Adapter-White/dp/B004V13D0I

-SOFTWARE: Per quanto riguarda la fase di controllo della stabilità ho scelto di impiegare un software appositamente creato per il "progetto multiwii", totalmente freeware scaricabile da qui: https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list (PS. Progetto multiwii = cpu + nunchuck + wii motion plus)

-TELAIO: Mentre per quanto riguarda il telaietto mi sono rifornito da un comune brico come ad esempio Leroy Merlin acquistando dei tubi d'alluminio 15mm x 15mm e le basette quadrate sempre d'alluminio di spessore 1mm o su per giù qualche decimo di mm in più.

-MOTORI: Turnigy aerodrive sk3 (brushless) 920kv http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18155__Turnigy_Aerodrive_SK3_2830_920kv_Brushless_Outrunner_Motor.html?strSearch=aerodrive%20sk3%20920kv

-ESC: Turnigy Plush 18A (Bec), ma consiglio un amperaggio leggermente maggiore per non stare al pelo https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4312__TURNIGY_Plush_18amp_Speed_Controller.html?strSearch=turnigy%20plush%201

-ELICHE: 10 x 4.5 (in pollici) 254 x 114 (in mm) https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25824__10x4_5_SF_Props_Black_CW_2pc_CCW_2pc_.html

-RADIOCOMANDO: Turnigy 9X 9ch https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8991__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_1_v2_Firmware_.html?strSearch=turnigy%209x

-BATTERIA: Turnigy 3000mah 3s 30C https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26731__Turnigy_3000mAh_3S_30C_Lipo_Pack_UK_Warehouse_.html?strSearch=3000mah

-CARICABATTERIE: (da acquistare) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7028__Turnigy_Accucel_6_50W_6A_Balancer_Charger_w_accessories.html

<<< Fine della Lista >>>