Differenze tra le versioni di "Gruppo Volo"

Da raspibo.
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(nuova pagina del gruppo volo)
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= Progetti in corso =
 
= Progetti in corso =
****** BOZZA*****
 
  
Progetto di costruzione di un quadricottero controllato da una scheda Arduino UNO e dai sensori di una console WII.
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A settembre 2016 abbiamo deciso di costituire un piccolo gruppo dedito all'assemblaggio ed uso di multirotor (tri/quadri/esa/otco-copter e/o droni).
  
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I partecipanti (aggiungetevi):
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* '''chi vuole imparare:''' Diego, Davide, Marco, Angelo, Paolo, Ugo, Mario
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* '''chi vuole approfondire ed è disposto ad insegnare:''' Luigi, Guido, Stefano
  
Questo lavoro è iniziato per volontà di Giammarco, il quale si è ispirato a un progetto pubblicato sul seguente sito:
 
  
http://www.multiwii.com/
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== Prossimo appuntamento ==
  
In pratica il software che gira sulla scheda Arduino elabora i segnali provenienti dalla ricevente del radiocomando, e quelli provenienti dagli accelerometri e giroscopi della console wii, per stabilizzare o modificare l'assetto del quadricottero permettendogli di traslare o di restare in hovering (volo su punto fisso).
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Ci troviamo al [[Makerspace]] '''martedì 27 settembre'''.
  
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Cosa faremo (o cercheremo di fare):
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* i presenti fanno il punto di cosa vorrebbero
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* Davide (tempo permettendo) presenta quel che ha capito di come funziona la parte di alimentazione, dalle batterie ai motori
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* con l'aiuto degli esperti, compileremo una lista della spesa adatta alle esigenze di ciascuno
  
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== Temi da approfondire ==
  
Materiale occorrente (lista provvisoria da completare nel prosieguo dei lavori)
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Man mano che il non-corso prosegue, ci piacerebbe discutere anche di:
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* tipi di multirotor e loro diversi utilizzi
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* approntare una lista della spesa
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* come assemblarli
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* come gestire l'energia
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* controllo di volo: quale centralina usare? Come e perché programmarle?
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* radiocontrollo: come funziona?
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* volo autonomo: come e cosa è possibile fare?
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* telemetria
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* trasporto di sensori
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* fotografia aerea
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* come rispettare le leggi in materia
  
<<< La seguente lista deriva in gran parte da una mail di Giammarco >>>
 
  
- CPU: Arduino Uno rev3  http://www.amazon.com/Arduino-UNO-board-DIP-ATmega328P/dp/B006H06TVG
 
  
- SENSORI DI CONTROLLO: accelerometro e giroscopio presi dai joystick della nintendo Wii, per esattezza dal nunchuck e dal wii motion plus, i quali comunicano con connessione I2C. Io li ho usati originali, ma per chi volesse si possono ordinare anche tarocchi per pochi euro direttamente da internet
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[[Pagina precedente del gruppo volo]] (include vecchia lista della spesa)
 
 
nunchuck: http://www.amazon.com/Wii-Nunchuk-Nunchuck-Controller-Black-Nintendo/dp/B003YLWJLA
 
 
 
wmp: http://www.amazon.com/Nintendo-Wii-MotionPlus-Motion-Adapter-White/dp/B004V13D0I
 
 
 
-SOFTWARE:
 
Per quanto riguarda la fase di controllo della stabilità ho scelto di impiegare un software appositamente creato per il "progetto multiwii", totalmente freeware scaricabile da qui: https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list
 
(PS. Progetto multiwii = cpu + nunchuck + wii motion plus)
 
 
 
-TELAIO:
 
Mentre per quanto riguarda il telaietto mi sono rifornito da un comune brico come ad esempio Leroy Merlin
 
acquistando dei tubi d'alluminio 15mm x 15mm e le basette quadrate sempre d'alluminio di spessore 1mm o su per giù qualche decimo di mm in più.
 
 
 
-MOTORI:
 
Turnigy aerodrive sk3 (brushless) 920kv
 
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18155__Turnigy_Aerodrive_SK3_2830_920kv_Brushless_Outrunner_Motor.html?strSearch=aerodrive%20sk3%20920kv
 
 
 
-ESC: (Electronic Speed Control)
 
Turnigy Plush 18A (Bec), ma consiglio un amperaggio leggermente maggiore per non stare al pelo
 
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4312__TURNIGY_Plush_18amp_Speed_Controller.html?strSearch=turnigy%20plush%201
 
 
 
-ELICHE:
 
10 x 4.5 (in pollici)
 
254 x 114 (in mm)
 
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25824__10x4_5_SF_Props_Black_CW_2pc_CCW_2pc_.html
 
 
 
-RADIOCOMANDO:
 
Turnigy 9X 9ch
 
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8991__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_1_v2_Firmware_.html?strSearch=turnigy%209x
 
 
 
 
 
-BATTERIA:
 
Turnigy 3000mah 3s 30C
 
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26731__Turnigy_3000mAh_3S_30C_Lipo_Pack_UK_Warehouse_.html?strSearch=3000mah
 
 
 
-CARICABATTERIE: (da acquistare)  
 
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7028__Turnigy_Accucel_6_50W_6A_Balancer_Charger_w_accessories.html
 
 
 
- CAVO PER CARICARE LA BATTERIA: Autocostruito, consiste di due connettori a banana 4mm e di un connettore masschio -femmina 4mm complementare a quello saldato sulla batteria.
 
 
 
 
 
 
 
<<<  Fine della Lista  >>>
 
 
 
 
 
I lavori svolti fin'ora sono stati eseguiti per verificare il funzionamento dei vari elementi.
 
Per prima cosa si è verificato, ed eseguito, il bilanciamento delle eliche. Lavoro basilare per non andare ad introdurre vibrazioni che potrebbero mandare in palla il controllo di stabilità.
 
 
 
Sono stati verificati e programmati tutti gli ESC e, giusto per sentire quanto tira ,è stata montata un'elica su un motore e si è provata la spinta.
 
Cercherò di imbastire un piccolo banchetto di prova per misurare bene quanta spinta si può avere da un  motore.
 
 
Si è deciso come fissare i motori al telaio e si è fatto un prestudio sulla disposizione delle schede, e dei sensori, sul supporto centrale.
 
 
 
Lavori da eseguire:  installare i motori, i regolatori, le schede e cablare il tutto. Studiare un ottimo fissaggio per il pacco batteria.
 
  
 
= Progetti completati =
 
= Progetti completati =
  
 
= Idee folli =
 
= Idee folli =

Versione delle 18:25, 17 set 2016

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Gruppo
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Iscritti
Simone, Marco, Razzo, Carmelo tarmelop, Oloturia , Antonio, Marco (sono 2 "Marchi" diversi?), Luigi, Diego, Elia DasNetz,Walter wave, Aldo Aldus

Progetti in corso

A settembre 2016 abbiamo deciso di costituire un piccolo gruppo dedito all'assemblaggio ed uso di multirotor (tri/quadri/esa/otco-copter e/o droni).

I partecipanti (aggiungetevi):

  • chi vuole imparare: Diego, Davide, Marco, Angelo, Paolo, Ugo, Mario
  • chi vuole approfondire ed è disposto ad insegnare: Luigi, Guido, Stefano


Prossimo appuntamento

Ci troviamo al Makerspace martedì 27 settembre.

Cosa faremo (o cercheremo di fare):

  • i presenti fanno il punto di cosa vorrebbero
  • Davide (tempo permettendo) presenta quel che ha capito di come funziona la parte di alimentazione, dalle batterie ai motori
  • con l'aiuto degli esperti, compileremo una lista della spesa adatta alle esigenze di ciascuno

Temi da approfondire

Man mano che il non-corso prosegue, ci piacerebbe discutere anche di:

  • tipi di multirotor e loro diversi utilizzi
  • approntare una lista della spesa
  • come assemblarli
  • come gestire l'energia
  • controllo di volo: quale centralina usare? Come e perché programmarle?
  • radiocontrollo: come funziona?
  • volo autonomo: come e cosa è possibile fare?
  • telemetria
  • trasporto di sensori
  • fotografia aerea
  • come rispettare le leggi in materia


Pagina precedente del gruppo volo (include vecchia lista della spesa)

Progetti completati

Idee folli