Gruppo Volo
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| aerei, dirigibili e quadcopter |
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| Simone, Marco, Razzo, Carmelo tarmelop, Oloturia , Antonio, Marco (sono 2 "Marchi" diversi?), Luigi, Diego, Elia DasNetz, Davide, Walter wave, Aldo Aldus |
Progetti in corso
A settembre 2016 abbiamo deciso di costituire un piccolo gruppo dedito all'assemblaggio ed uso di multirotor (tri/quadri/esa/otco-copter e/o droni).
I partecipanti (aggiungetevi):
- chi vuole imparare: Diego, Davide, Marco, Angelo, Paolo, Ugo, Mario,Giovanni
- chi vuole approfondire ed è disposto ad insegnare: Luigi, Guido, Stefano
Appuntamenti
Il prossimo appuntamento è martedì 11 ottobre 2016 al Makerspace; scrivete in lista agora quel che vorreste trovarci.
Appuntamenti precedenti:
| incontro | cosa abbiamo fatto / cosa faremo |
|---|---|
| 27 settembre 2016 | descrizione di tutti i pezzi necessari e dei possibili approcci alla costruzione di un multirotor. Cenni di regolamenti ENAC. |
| 11 ottobre 2016 |
Le basi
Approcci alla scelta del multirotor
Dipende da cosa volete farci. Per iniziare, si suggerisce di partire con qualcosa mirato all'apprendimento del volo: economico e con pezzi facilmente sostituibili.
Un possibile approccio è partire avendo una vaga idea delle dimensioni dell'oggetto che si vuole ottenere. In base a queste (ed alla destinazione d'uso), si scelgono le eliche e di conseguenza motori, ESC e batterie.
il telaio (le dimensioni)
le eliche
i motori
gli ESC (Electronic Speed Controller)
la power distribution board
le batterie
I parametri principali da tenere in considerazione quando si sceglie una batteria sono:
- capacità: espressa in mAh, indica quanta energia potrà fornire; di più è meglio, ma ovviamente aumenta il peso.
- numero di celle: marcate come xS, dove la x è un intero che rappresenta il numero di celle in serie. Ogni cella fornisce 3.7V, va quindi fatta attenzione che l'ESC, i motori e tutta l'elettronica possano funzionare col voltaggio fornito.
- discharge capacity: marcata come xC, un multiplo della capacità della batteria stessa. Indica quando rapidamente possiamo assorbire dalla batteria senza danneggiarla; è necessario conoscerlo per capire quale batteria è adatta ai nostri motori.
Facciamo un esempio:
- 4 motori da 8 A l'uno di corrente massima: abbiamo 32 A totale (massimo) di assorbimento.
- batteria da 2200 mAh 20C: può fornire 2.2 A * 20 = 44 A che, essendo superiore a 32 A, risulta quindi adatta all'uso con i motori che abbiamo scelto.
Consigli:
- mai scaricare le batterie sotto il 20% della loro capacità
- quando le si vuole stoccare per un lungo periodo di tempo, caricarle intorno all'80%
- sempre caricarle ad 1C (la loro capacità)
la flight control board
la trasmittente / ricevente
telemetria
normative ENAC
Temi da approfondire
Man mano che il non-corso prosegue, ci piacerebbe discutere anche di:
- tipi di multirotor e loro diversi utilizzi
- approntare una lista della spesa
- come assemblarli
- come gestire l'energia
- controllo di volo: quale centralina usare? Come e perché programmarle?
- radiocontrollo: come funziona?
- volo autonomo: come e cosa è possibile fare?
- telemetria
- trasporto di sensori
- fotografia aerea
- come rispettare le leggi in materia
Progetti completati
Pagina precedente del gruppo volo (include vecchia lista della spesa)