Differenze tra le versioni di "Modifica servo rc per rotazione continua"

Da raspibo.
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Entrambi vanno rimossi con un cutter o un tronchesino, l'importante e' rimuovere tutto cio' che sporge dal profilo perche' l'ingranaggio giri liberamente.
 
Entrambi vanno rimossi con un cutter o un tronchesino, l'importante e' rimuovere tutto cio' che sporge dal profilo perche' l'ingranaggio giri liberamente.
 
|[[File:Miniservo mod 060.jpg|400px|thumb|left|Rimuovere la cover anteriore]]
 
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|[[File:Miniservo mod 170.jpg|400px|thumb|left|Aprire il case nella parte posteriore]]
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|Dopo aver smontato gli ingranaggi utilizzare un tronchesino piccolo per deformare la parte in metallo argentata.
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Versione delle 13:03, 28 set 2016

Info generali

Un descrizione di cos'e' un servo rc la puoi trovare su Servo_(radio_control) assieme ad altre info generali ed utili.

La modifica di un miniservo e' necessaria nel progretto OttoBot se si sono acquistati motori standard con angolo di rotazione di 180 piu' facili da reperire e piu' economici.

Di seguito una guida fotografica. Se qualcuno ha una tecnica migliore come sempre e' invitato ad aggiornare questa procdura.

Materiale necessario

  • Miniservo
  • Resistenze
  • Cavviavite piccolo
  • Saldatore
  • Scatola per conservare i pezzi piccoli durante le operazioni (opzionale)
  • Arduino programmato con sketch swipe ponticelli dupont per la verifica del servo (opzionale)


Svitare le viti
Sul retro del servo sono presenti 4 viti, che vanno svitate e rimosse con delicatezza utilizzando un cacciavite di piccole dimensioni.

Se utilizzate una scatola metteteci le viti perche' andranno rimontate nell'ultima fase e rischiate di perderle.

e rimuoverle
Aprire il case nella parte posteriore
Aprite sia il coperchio posteriore che quello anteriore rimuovendo gli adesivi sul lato che li trattengono.

Disponete ordinatamente gli ingranaggi per ricordarvi la sequenza di montaggio.

Rimuovere la cover anteriore
Aprire il case nella parte posteriore
Sull'ingranaggio piu' grande, il primo da rimuovere, nella parte posteriore sono presenti due dentini che ne evitano la rotazione continua.

Entrambi vanno rimossi con un cutter o un tronchesino, l'importante e' rimuovere tutto cio' che sporge dal profilo perche' l'ingranaggio giri liberamente.

Rimuovere la cover anteriore
Aprire il case nella parte posteriore
Dopo aver smontato gli ingranaggi utilizzare un tronchesino piccolo per deformare la parte in metallo argentata.