Differenze tra le versioni di "Modifica servo rc per rotazione continua"
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| − | |[[File:Miniservo mod 170.jpg|400px|thumb|left| | + | |[[File:Miniservo mod 170.jpg|400px|thumb|left|Rimuovere la parte argentata deformandola]] |
| − | |Dopo aver smontato gli ingranaggi utilizzare un tronchesino piccolo per deformare la parte in metallo argentata. | + | |Dopo aver smontato gli ingranaggi utilizzare un tronchesino piccolo per deformare la parte in metallo argentata. In seguito strappare con una pinzetta la parte in rame. |
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| + | Questo lascera' i tre terminali del trimmer isolati. | ||
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| + | |[[File:Miniservo mod 130.jpg|400px|thumb|left|Prendere due resistenze di uguale valore e unirle intrecciandole]] | ||
| + | |Prendere due resistenze di uguale valore e unirle intrecciandole senza avvicinarle eccessivamente. | ||
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| + | |[[File:Miniservo mod 140.jpg|400px|thumb|left|Prendere due resistenze di uguale valore e unirle intrecciandole]] | ||
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| + | |[[File:Miniservo mod 150.jpg|400px|thumb|left|Saldare le due resistenze]] | ||
| + | |Saldare le due resistenze in corrispondenza dei pad del trimmer. | ||
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| + | |[[File:Miniservo mod 200.jpg|400px|thumb|left|Riassemblare il servo]] | ||
| + | |Riassemblare il servo lasciando le viti un po' lente per permettere agli ingranaggi di accoppiarsi al meglio durante il test. | ||
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| + | Utilizzare un arduino con lo sketch di esempio sweep per provare se tutto funziona correttamente. | ||
| + | |[[File:Miniservo mod 210.jpg|400px|thumb|left|Per il collaudo utilizzare un arduino con lo sketck Sweep]] | ||
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Versione delle 13:13, 28 set 2016
Info generali
Un descrizione di cos'e' un servo rc la puoi trovare su Servo_(radio_control) assieme ad altre info generali ed utili.
La modifica di un miniservo e' necessaria nel progretto OttoBot se si sono acquistati motori standard con angolo di rotazione di 180 piu' facili da reperire e piu' economici.
Di seguito una guida fotografica. Se qualcuno ha una tecnica migliore come sempre e' invitato ad aggiornare questa procdura.
Materiale necessario
- Miniservo
- Resistenze
- Cavviavite piccolo
- Saldatore
- Scatola per conservare i pezzi piccoli durante le operazioni (opzionale)
- Arduino programmato con sketch swipe ponticelli dupont per la verifica del servo (opzionale)
| Sul retro del servo sono presenti 4 viti, che vanno svitate e rimosse con delicatezza utilizzando un cacciavite di piccole dimensioni.
Se utilizzate una scatola metteteci le viti perche' andranno rimontate nell'ultima fase e rischiate di perderle. |
| Aprite sia il coperchio posteriore che quello anteriore rimuovendo gli adesivi sul lato che li trattengono.
Disponete ordinatamente gli ingranaggi per ricordarvi la sequenza di montaggio. |
| Sull'ingranaggio piu' grande, il primo da rimuovere, nella parte posteriore sono presenti due dentini che ne evitano la rotazione continua.
Entrambi vanno rimossi con un cutter o un tronchesino, l'importante e' rimuovere tutto cio' che sporge dal profilo perche' l'ingranaggio giri liberamente. |
| Dopo aver smontato gli ingranaggi utilizzare un tronchesino piccolo per deformare la parte in metallo argentata. In seguito strappare con una pinzetta la parte in rame.
Questo lascera' i tre terminali del trimmer isolati. |
| Prendere due resistenze di uguale valore e unirle intrecciandole senza avvicinarle eccessivamente. |
| Saldare le due resistenze in corrispondenza dei pad del trimmer. |
| Riassemblare il servo lasciando le viti un po' lente per permettere agli ingranaggi di accoppiarsi al meglio durante il test.
Utilizzare un arduino con lo sketch di esempio sweep per provare se tutto funziona correttamente. |
