MultiFollower

Progetto robot multi follower (2015)

Obiettivi:

1  Costruire un Robot Follower (didattico) sensibile a diverse “guide”
1.1  Montare tre tipi di sensori: InfraRed, elettromagnetico di linea, di delimitazione e a ultrasuoni per ostacoli;
1.2  Verificare algoritmi per i diversi sensori;
1.3  Programmare Arduino Sensori e Motori con Raspy WIFI via Rete;
1.4  Usare Raspy con telecamera di “riconoscimento di segnali direzionali”;

La struttura fisica e logica del robot Il robot ha una struttura dedicata a contenere Motori e azionamenti, Sensori, Alimentazioni e Logiche di controllo. Ha due ruote motrici indipendenti e una ruota “pivotante”.

Questo è il profilo “sommario”:

Quanti sensori montare La scelta, dopo prove e ricerche è caduta sulle seguenti opzioni, schematizzate in figura:

1) Due sensori  del tipo CNY70 per following di linea (IR Foll.)
2) Due sensori elettromagnetici (bobina-capacità-controllo) sensibili al campo elettromagnetico 
  generato su un filo di percorso/delimitazione (Bobina/Logica locale di controllo)
3) Due  sensori a ultrasuoni per “vedere” ostacoli improvvisi (US/Logica locale di controllo)
4) Telecamera Raspy per “vedere” segnali direzionali (Raspberry/camera)

Foto: Sensori CNY70 IR Follower, Sensore elettromagnetico con Bobina, Tutti i sensori visti da sotto.