RaspiTank

Il RaspiTank è un tentativo di integrare il Raspberry Pi con un vecchio giocattolo a motore elettrico con i cingoli. Il controllo del motore è analogo a quello della RaspiCar mentre lo sterzo è affidato a un ingranaggio che verrà mosso tramite un servo.

Il nostro amico servocomando

I servi si muovono grazie a un impulso PWM come descritto in questa pagina: Servo (radio control). A cicli di 20ms, a seconda dell'ampiezza dell'impulso, il servo si metterà in una posizione.

La webcam

Il RaspiTank avrà una webcam per vedere in tempo reale dove sta andando. Al momento stiamo facendo delle prove con una micro webcam recuperata da un EeePC e unita con dei mammut a una porta USB. Lo streaming avviene tramite MjpegStreamer[1].