Sanguinololu

Da raspibo.
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Sanguinololu è una scheda che viene utilizzata per pilotare stampanti 3d.

Normalmente viene utilizzato un Atmega 644, è possibile inoltre utilizzare un Atmega1284P Pu.

Per programmarlo con l'ide Arduino è necessario aggiungere i dati dell'ATMEG1284P nel file di configurazione di avrdude, tenendo conto che Arduino ne ha una sua copia generalmente in

Il contenuto da aggiungere per la compatibilità con Atmega1284P è simile a questo, attenzione non è ancora la versione definitva :

#------------------------------------------------------------
# ATmega1284P
#------------------------------------------------------------
# similar to ATmega164p
part
   id               = "m1284p";
   desc             = "ATmega1284P";
   has_jtag         = yes;
   stk500_devcode   = 0x82; # no STK500v1 support, use the ATmega16 one
   avr910_devcode   = 0x74;
   signature        = 0x1e 0x97 0x05;
   pagel            = 0xd7;
   bs2              = 0xa0;
   chip_erase_delay = 9000;
   pgm_enable       = "1 0 1 0  1 1 0 0    0 1 0 1  0 0 1 1",
                      "x x x x  x x x x    x x x x  x x x x";
   chip_erase       = "1 0 1 0  1 1 0 0    1 0 0 x  x x x x",
                      "x x x x  x x x x    x x x x  x x x x";
   timeout		= 200;
   stabdelay		= 100;
   cmdexedelay		= 25;
   synchloops		= 32;
   bytedelay		= 0;
   pollindex		= 3;
   pollvalue		= 0x53;
   predelay		= 1;
   postdelay		= 1;
   pollmethod		= 1;
   pp_controlstack     =
       0x0E, 0x1E, 0x0F, 0x1F, 0x2E, 0x3E, 0x2F, 0x3F,
       0x4E, 0x5E, 0x4F, 0x5F, 0x6E, 0x7E, 0x6F, 0x7F,
       0x66, 0x76, 0x67, 0x77, 0x6A, 0x7A, 0x6B, 0x7B,
       0xBE, 0xFD, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02;
   hventerstabdelay    = 100;
   progmodedelay       = 0;
   latchcycles         = 6;
   togglevtg           = 1;
   poweroffdelay       = 15;
   resetdelayms        = 1;
   resetdelayus        = 0;
   hvleavestabdelay    = 15;
   chiperasepulsewidth = 0;
   chiperasepolltimeout = 10;
   programfusepulsewidth = 0;
   programfusepolltimeout = 5;
   programlockpulsewidth = 0;
   programlockpolltimeout = 5;
   idr                 = 0x31;
   spmcr               = 0x57;
   allowfullpagebitstream = no;
   ocdrev              = 3;
   memory "eeprom"
       paged           = no; /* leave this "no" */
       page_size       = 8;  /* for parallel programming */
       size            = 4096;
       min_write_delay = 9000;
       max_write_delay = 9000;
       readback_p1     = 0xff;
       readback_p2     = 0xff;

read = " 1 0 1 0 0 0 0 0",

                         "  0   0   x   x    a11 a10  a9  a8",
                         " a7  a6  a5  a4     a3  a2  a1  a0",
                         "  o   o   o   o      o   o   o   o";

write = " 1 1 0 0 0 0 0 0",

                         "  0   0   x   x    a11 a10  a9  a8",
                         " a7  a6  a5  a4     a3  a2  a1  a0", 
                         "  i   i   i   i      i   i   i   i";

loadpage_lo = " 1 1 0 0 0 0 0 1", " 0 0 0 0 0 0 0 0", " 0 0 0 0 0 a2 a1 a0", " i i i i i i i i"; writepage = " 1 1 0 0 0 0 1 0", " 0 0 x x a11 a10 a9 a8", " a7 a6 a5 a4 a3 0 0 0", " x x x x x x x x"; mode = 0x41; delay = 10; blocksize = 128; readsize = 256;

     ;
   memory "flash"
       paged           = yes;
       size            = 131072;
       page_size       = 256;
       num_pages       = 512;
       min_write_delay = 4500;
       max_write_delay = 4500;
       readback_p1     = 0xff;
       readback_p2     = 0xff;
       read_lo         = "  0   0   1   0      0   0   0   0",
                         "a15 a14 a13 a12    a11 a10  a9  a8",
                         " a7  a6  a5  a4     a3  a2  a1  a0",
                         "  o   o   o   o      o   o   o   o";
       read_hi         = "  0   0   1   0      1   0   0   0",
                         "a15 a14 a13 a12    a11 a10  a9  a8",
                         " a7  a6  a5  a4     a3  a2  a1  a0",
                         "  o   o   o   o      o   o   o   o";
       loadpage_lo     = "  0   1   0   0      0   0   0   0",
                         "  0   0   x   x      x   x   x   x",
                         "  x  a6  a5  a4     a3  a2  a1  a0",
                         "  i   i   i   i      i   i   i   i";
       loadpage_hi     = "  0   1   0   0      1   0   0   0",
                         "  0   0   x   x      x   x   x   x",
                         "  x  a6  a5  a4     a3  a2  a1  a0",
                         "  i   i   i   i      i   i   i   i";
       writepage       = "  0   1   0   0      1   1   0   0",
                         "a15 a14 a13 a12    a11 a10  a9  a8",
                         " a7   x   x   x      x   x   x   x",
                         "  x   x   x   x      x   x   x   x";

mode = 0x41; delay = 10; blocksize = 256; readsize = 256;

     ;
   memory "lock"
       size            = 1;
       read            = "0 1 0 1  1 0 0 0   0 0 0 0  0 0 0 0",
                         "x x x x  x x x x   x x o o  o o o o";
       write           = "1 0 1 0  1 1 0 0   1 1 1 x  x x x x",
                         "x x x x  x x x x   1 1 i i  i i i i";
       min_write_delay = 9000;
       max_write_delay = 9000;
     ;
   memory "lfuse"
       size            = 1;
       read            = "0 1 0 1  0 0 0 0   0 0 0 0  0 0 0 0",
                         "x x x x  x x x x   o o o o  o o o o";
       write           = "1 0 1 0  1 1 0 0   1 0 1 0  0 0 0 0",
                         "x x x x  x x x x   i i i i  i i i i";
       min_write_delay = 9000;
       max_write_delay = 9000;
     ;
   memory "hfuse"
       size            = 1;
       read            = "0 1 0 1  1 0 0 0   0 0 0 0  1 0 0 0",
                         "x x x x  x x x x   o o o o  o o o o";
       write           = "1 0 1 0  1 1 0 0   1 0 1 0  1 0 0 0",
                         "x x x x  x x x x   i i i i  i i i i";
       min_write_delay = 9000;
       max_write_delay = 9000;
     ;
   memory "efuse"
       size            = 1;
       read            = "0 1 0 1  0 0 0 0  0 0 0 0  1 0 0 0",
                         "x x x x  x x x x  o o o o  o o o o";
       write           = "1 0 1 0  1 1 0 0  1 0 1 0  0 1 0 0",
                         "x x x x  x x x x  1 1 1 1  1 i i i";
       min_write_delay = 9000;
       max_write_delay = 9000;
     ;
   memory "signature"
       size            = 3;
       read            = "0  0  1  1   0  0  0  0   x  x  x  x   x  x  x  x",
                         "x  x  x  x   x  x a1 a0   o  o  o  o   o  o  o  o";
     ;
   memory "calibration"
       size            = 1;
       read            = "0 0 1 1  1 0 0 0   0 0 0 x  x x x x",
                         "0 0 0 0  0 0 0 0   o o o o  o o o o";
       ;
 ;