WindCar

La WindCar è un test per l'utilizzo di Arietta G25 di Acme Systems per ripristinare un'automobilina radiocomandata il cui controllo radio era andato perso o distrutto.

I componenti usati sono:

• Arietta G25
• Servo 9g
• Ponte H
• Powerbank
• Webcam (di recupero da un vecchio EeePC)

Incontriamo l'Arietta G25

Arietta G25 come board è molto simile al Raspberry Pi. Le sue specifiche tecniche sono: CPU ARM 9 da 400 Mhz, 256 Mb RAM, lettore di micro SD, USB per alimentazione/comunicazione seriale. I livelli logici della GPIO sono a 3,3 V. Il sistema operativo consigliato è Debian Linux.

GPIO

La particolarità dell'Arietta G25 è che i pin della GPIO sono riprogrammabili in diverse configurazioni. Tramite questo sito è possibile configurare la GPIO. Normalmente i pin sono entrate/uscite digitali, ma alcuni di loro possono essere usati come:

• porta seriale (fino a 3, con livelli logici a 3,3 V)
• I²C (fino a 2)
• SPI (fino a 4 device)
• Convertitori Analogici Digitali (fino a 4)
• PWM (fino a 4)
• I2S per l'audio
• bus 1 wire

La GPIO ha anche 3 USB, fate attenzione però che la USB A non è disponibile se si sta usando la comunicazione seriale via micro USB e la USB B non lo è se si sta usando il modulo WiFi.

La procedura per l'installazione del sistema operativo è uguale a quella del Raspberry Pi: si scarica l'immagine e si flasha su una SD con dd.

Collegamento USB

Se non disponiamo di un collegamento WiFi o del modulo per collegarci, possiamo usare l'USB. Quando Arietta G25 viene collegata a un PC questa emula un'interfaccia LAN tramite USB (su Linux vedremo ad es. una porta chiamata usb0). Seguendo queste istruzioni lo farà in automatico, ma credo possa bastare assegnare 192.168.10.20 come IP a usb0 per poter avere un collegamento funzionante. Una volta stabilito il collegamento possiamo fare ssh.

Collegamento WiFI

Se la nostra Arietta G25 ha il modulo WiFi allora possiamo collegarci configurando il file wpa_supplicant.conf in modo che si colleghi alla nostra rete. Questo file si trova dentro alla partizione boot. Nel caso abbiate problemi a collegarvi, potete usare wpa_cli.

Se stiamo usando bonjour vedremo sulla nostra rete 'arietta.local' (o 'nomemacchina.local' in genere, se abbiamo cambiato nome all'Arietta G25).