File:Ricevitore test.png

2016-12-08T13:55:36Z

Aldus:

2013-04-13T22:43:24Z

Aldus: /* Installazione/Configurazione LIRC e test di funzionamento */

==Hardware==
E' stato usato un Raspberry PI modello B rev2,
un ricevitore infrarossi universale che lavora sui 38khz (VS1838B),
un mini telecomando universale da 38khz e 4 led blu (per gli altri colori probabilmente sarebbe il caso di inserire anche delle resistenze)

Il VS1838B ha 3 piedini (1 OUTPUT ,2 GND, 3 VCC). E' stato collegato con il piedino 1 alla GPIO23 che sarà il nostro ingresso per i segnali che poi dovranno essere decodificati da LIRC http://www.lirc.org ,
il piedno 2 a GROUND e il piedino 3 alla 3,3V.

Mentre i miei "stupendi e luminescenti" led blu sono stati collegati alla GPIO17,GPIO27,GPIO24 e GPIO25 che fungeranno da OUTPUT per l'accensione e lo spegnimento di questi (o qualsiasi altra cosa).

==Installazione/Configurazione LIRC e test di funzionamento==
Di fondamentale importanza è stato l'utilizzo del pacchetto LIRC (http://www.lirc.org/) che è stato incluso nelle ultime versioni di Raspbian
e quindi non si necessità di dover ricompilare il kernel per poter abilitare i suoi moduli.
L'installazione è la configurazione di LIRC è molto semplice, per prima cosa installiamo il pacchetto eseguendo il comando:
sudo apt-get install lirc
Aggiungiamo queste righe al file /etc/modules
lirc_dev
lirc_rpi gpio_in_pin=23
in cui abilitiamo i moduli e impostiamo che i segnali arriveranno dall'output del ricevitore infrarossi sulla GPIO23
Modifichiamo/Creiamo il file /etc/lirc/hardware.conf e aggiungiamo la seguente configurazione per il nostro hardware:
LIRCD_ARGS="--uinput"
LOAD_MODULES=true
DRIVER="default"
DEVICE="/dev/lirc0"
MODULES="lirc_rpi"
LIRCD_CONF=""
LIRCMD_CONF=""

Ricarichiamo la configurazione eseguendo i comandi:
sudo /etc/init.d/lirc stop
sudo /etc/init.d/lirc start

Ora per testare che effettivamente il nostro ricevitore infrarossi sia stato collegato bene possiamo dare i seguenti comandi:
sudo /etc/init.d/lirc stop
mode2 -d /dev/lirc0

Ora puntando il telecomando verso il ricevitore e premendo un tasto dovremmo vendere comparire delle righe denominate "space" e "pulse", se ciò avviene il tutto è stato configurato bene,
se ciò non avviene ricontrollate che abbiate eseguito tutti i suddetti passi come descritto.

Il prossimo passo è quello di mappare i nostri tasti del telecomando con alcune key che potete scegliere dal namespace valido dando il
seguente comando:
irrecord --list-namespace

Ora utilizzando sempre irrecord creiamo la nostra "mappatura" delle frequenze eseguendo i comandi:

sudo /etc/init.d/lirc stop
irrecord -d /dev/lirc0 /home/pi/lircd.conf

Seguite le istruzioni riportare e assegnate le chiavi del namespace che preferite , io per il mio esperimento ho scelto KEY_1, KEY_2, KEY_3, KEY_4.
Per concludere la mappatura dei vostri tasti premete invio e sarà generato il file di configurazione che al suo interno sarà del tipo:

begin remote
name rasptest
flags RAW_CODES|CONST_LENGTH
eps 30
aeps 100
gap 106713
begin raw_codes
name KEY_0
8891 4442 558 559 535 583
565 535 563 554 535 561
586 536 557 558 538 581
565 1652 534 1670 577 1647
590 1633 554 1682 556 1679
565 1637 552 1682 555 561
536 1667 571 1675 569 535
563 1671 566 534 557 559
536 582 564 1653 536 560
587 535 564 1650 586 535
556 1658 586 1633 555 1682
562
name KEY_1
8938 4419 585 512 556 540
556 581 592 493 574 540
555 588 584 495 572 559
535 1683 556 1657 612 1608

Ora copiatelo nelle configurazioni di lirc:

sudo mv /home/pi/lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf

e ricaricatelo con:
sudo /etc/init.d/lirc start
sudo /etc/init.d/lirc stop

Ora potete testare la mappatura del telecomando appena configurato dando il comando:
irw

Ad ogni tasto del telecomando premuto comparirà il tasto che gli è stato mappato con accanto il nome del telecomando (nel mio caso "rasptest").

Ora scriviamo la configurazione per irexec che si occupea essenzialmente di eseguire dei comandi sul nostro raspbian, mentre nel nostro caso richiamerà il programma dello step successivo:

Quindi creiamo il file .lircrc in /home/pi e inseriamo la seguente configurazione:
begin
prog = irexec
remote = rasptest
button = KEY_1
config = sudo python test_led_2.py -a 17 //comando eseguito alla prima pressione del tasto mappato su KEY_1
config = sudo python test_led_2.py -s 17 // comando eseguito alla seconda pressione del tasto mappato su KEY_1
repeat = 0
end
begin
prog = irexec
remote = rasptest
button = KEY_2
config = sudo python test_led_2.py -a 27
config = sudo python test_led_2.py -s 27
repeat = 0
end
begin
prog = irexec
remote = rasptest
button = KEY_3
config = sudo python test_led_2.py -a 24
config = sudo python test_led_2.py -s 24
repeat = 0
end
begin
prog = irexec
remote = rasptest
button = KEY_4
config = sudo python test_led_2.py -a 25
config = sudo python test_led_2.py -s 25
repeat = 0
end

"rasptest" è il nome del telecomando che avevo associato al mio telecomando, lo trovate comunque nel file /etc/lirc/lircd.conf (parametro "name")

Dovendo abilitare dei pin della GPIO ho scritto questo banalissimo programma che in base ai parametri passati abilita e disabilita il relativo pin della GPIO.

#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
import sys, getopt
def main(argv):
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
outputOn = -1
outputOff = -1
try:
opts, args = getopt.getopt(argv,"ha:s:",["acceso=","spento="])
except getopt.GetoptError:
print 'test_led_2.py -a <GPIOpin_led_on> -s <GPIOpin_led_off>'
sys.exit(2)
for opt, arg in opts:
if opt == '-h':
print 'test_led_2.py -a <GPIOpin_led_on> -s <GPIOpin_led_off>'
sys.exit()
elif opt in ("-a", "--acceso"):
outputOn = int(arg)
elif opt in ("-s", "--spento"):
outputOff = int(arg)
if outputOn != -1:
print 'Abilito "', outputOn
GPIO.setup(outputOn,GPIO.OUT)
GPIO.output(outputOn, GPIO.HIGH)
if outputOff != -1:
print 'Disabilito "', outputOff
GPIO.setup(outputOff,GPIO.OUT)
GPIO.output(outputOff, GPIO.LOW)
if __name__ == "__main__":
main(sys.argv[1:])

test_led_2.py -a <GPIOpin_led_on> -s <GPIOpin_led_off>

-a sta per la GPIO che voglio abilitare e -s sta per la GPIO che voglio spegnere.

ora eseguendo il comando
irexec &

e premendo i tasti che abbiamo mappato, noteremo che la prima volta i led si accenderanno, mentre premendo per la seconda volta lo stesso tasto invece si spegneranno.

Accendere e spegnere 4 led tramite un ricevitore a infrarossi

2013-04-13T22:42:28Z

Aldus:

==Hardware==
E' stato usato un Raspberry PI modello B rev2,
un ricevitore infrarossi universale che lavora sui 38khz (VS1838B),
un mini telecomando universale da 38khz e 4 led blu (per gli altri colori probabilmente sarebbe il caso di inserire anche delle resistenze)

Il VS1838B ha 3 piedini (1 OUTPUT ,2 GND, 3 VCC). E' stato collegato con il piedino 1 alla GPIO23 che sarà il nostro ingresso per i segnali che poi dovranno essere decodificati da LIRC http://www.lirc.org ,
il piedno 2 a GROUND e il piedino 3 alla 3,3V.

Mentre i miei "stupendi e luminescenti" led blu sono stati collegati alla GPIO17,GPIO27,GPIO24 e GPIO25 che fungeranno da OUTPUT per l'accensione e lo spegnimento di questi (o qualsiasi altra cosa).

==Installazione/Configurazione LIRC e test di funzionamento==
Di fondamentale importanza è stato l'utilizzo della pacchetto LIRC (http://www.lirc.org/) che è stato incluso nelle ultime versioni di Raspbian
e quindi non si necessità di dover ricompilare il kernel per poter abilitare i suoi moduli.
L'installazione è la configurazione di LIRC è molto semplice, per prima cosa installiamo il pacchetto eseguendo il comando:
sudo apt-get install lirc
Aggiungiamo queste righe al file /etc/modules
lirc_dev
lirc_rpi gpio_in_pin=23
in cui abilitiamo i moduli e impostiamo che i segnali arriveranno dall'output del ricevitore infrarossi sulla GPIO23
Modifichiamo/Creiamo il file /etc/lirc/hardware.conf e aggiungiamo la seguente configurazione per il nostro hardware:
LIRCD_ARGS="--uinput"
LOAD_MODULES=true
DRIVER="default"
DEVICE="/dev/lirc0"
MODULES="lirc_rpi"
LIRCD_CONF=""
LIRCMD_CONF=""

Ricarichiamo la configurazione eseguendo i comandi:
sudo /etc/init.d/lirc stop
sudo /etc/init.d/lirc start

Ora per testare che effettivamente il nostro ricevitore infrarossi sia stato collegato bene possiamo dare i seguenti comandi:
sudo /etc/init.d/lirc stop
mode2 -d /dev/lirc0

Ora puntando il telecomando verso il ricevitore e premendo un tasto dovremmo vendere comparire delle righe denominate "space" e "pulse", se ciò avviene il tutto è stato configurato bene,
se ciò non avviene ricontrollate che abbiate eseguito tutti i suddetti passi come descritto.

Il prossimo passo è quello di mappare i nostri tasti del telecomando con alcune key che potete scegliere dal namespace valido dando il
seguente comando:
irrecord --list-namespace

Ora utilizzando sempre irrecord creiamo la nostra "mappatura" delle frequenze eseguendo i comandi:

sudo /etc/init.d/lirc stop
irrecord -d /dev/lirc0 /home/pi/lircd.conf

Seguite le istruzioni riportare e assegnate le chiavi del namespace che preferite , io per il mio esperimento ho scelto KEY_1, KEY_2, KEY_3, KEY_4.
Per concludere la mappatura dei vostri tasti premete invio e sarà generato il file di configurazione che al suo interno sarà del tipo:

begin remote
name rasptest
flags RAW_CODES|CONST_LENGTH
eps 30
aeps 100
gap 106713
begin raw_codes
name KEY_0
8891 4442 558 559 535 583
565 535 563 554 535 561
586 536 557 558 538 581
565 1652 534 1670 577 1647
590 1633 554 1682 556 1679
565 1637 552 1682 555 561
536 1667 571 1675 569 535
563 1671 566 534 557 559
536 582 564 1653 536 560
587 535 564 1650 586 535
556 1658 586 1633 555 1682
562
name KEY_1
8938 4419 585 512 556 540
556 581 592 493 574 540
555 588 584 495 572 559
535 1683 556 1657 612 1608

Ora copiatelo nelle configurazioni di lirc:

sudo mv /home/pi/lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf

e ricaricatelo con:
sudo /etc/init.d/lirc start
sudo /etc/init.d/lirc stop

Ora potete testare la mappatura del telecomando appena configurato dando il comando:
irw

Ad ogni tasto del telecomando premuto comparirà il tasto che gli è stato mappato con accanto il nome del telecomando (nel mio caso "rasptest").

Ora scriviamo la configurazione per irexec che si occupea essenzialmente di eseguire dei comandi sul nostro raspbian, mentre nel nostro caso richiamerà il programma dello step successivo:

Quindi creiamo il file .lircrc in /home/pi e inseriamo la seguente configurazione:
begin
prog = irexec
remote = rasptest
button = KEY_1
config = sudo python test_led_2.py -a 17 //comando eseguito alla prima pressione del tasto mappato su KEY_1
config = sudo python test_led_2.py -s 17 // comando eseguito alla seconda pressione del tasto mappato su KEY_1
repeat = 0
end
begin
prog = irexec
remote = rasptest
button = KEY_2
config = sudo python test_led_2.py -a 27
config = sudo python test_led_2.py -s 27
repeat = 0
end
begin
prog = irexec
remote = rasptest
button = KEY_3
config = sudo python test_led_2.py -a 24
config = sudo python test_led_2.py -s 24
repeat = 0
end
begin
prog = irexec
remote = rasptest
button = KEY_4
config = sudo python test_led_2.py -a 25
config = sudo python test_led_2.py -s 25
repeat = 0
end

"rasptest" è il nome del telecomando che avevo associato al mio telecomando, lo trovate comunque nel file /etc/lirc/lircd.conf (parametro "name")

Dovendo abilitare dei pin della GPIO ho scritto questo banalissimo programma che in base ai parametri passati abilita e disabilita il relativo pin della GPIO.

#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
import sys, getopt
def main(argv):
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
outputOn = -1
outputOff = -1
try:
opts, args = getopt.getopt(argv,"ha:s:",["acceso=","spento="])
except getopt.GetoptError:
print 'test_led_2.py -a <GPIOpin_led_on> -s <GPIOpin_led_off>'
sys.exit(2)
for opt, arg in opts:
if opt == '-h':
print 'test_led_2.py -a <GPIOpin_led_on> -s <GPIOpin_led_off>'
sys.exit()
elif opt in ("-a", "--acceso"):
outputOn = int(arg)
elif opt in ("-s", "--spento"):
outputOff = int(arg)
if outputOn != -1:
print 'Abilito "', outputOn
GPIO.setup(outputOn,GPIO.OUT)
GPIO.output(outputOn, GPIO.HIGH)
if outputOff != -1:
print 'Disabilito "', outputOff
GPIO.setup(outputOff,GPIO.OUT)
GPIO.output(outputOff, GPIO.LOW)
if __name__ == "__main__":
main(sys.argv[1:])

test_led_2.py -a <GPIOpin_led_on> -s <GPIOpin_led_off>

-a sta per la GPIO che voglio abilitare e -s sta per la GPIO che voglio spegnere.

ora eseguendo il comando
irexec &

e premendo i tasti che abbiamo mappato, noteremo che la prima volta i led si accenderanno, mentre premendo per la seconda volta lo stesso tasto invece si spegneranno.

Accendere e spegnere 4 led tramite un ricevitore a infrarossi

2013-04-13T21:55:46Z

Aldus: /* Hardware */

Applicazioni di Raspberry PI

2013-04-13T21:46:55Z

Aldus: /* Radiocomandi */

=== firewall ===
=== access point ===

[[Raspberry PI come access point: l'esempio dell'AP usato al non-corso]]

=== Piratebox ===
=== centralino asterisk ===
=== domotica gestione luci ===

[[Interfacciare un Rele']]

[[Rivelatore di 230v]]

[[Una ciabatta controllata da USB]]

[[Leggere un pulsante su GPIO con antirimbalzo software]]

=== domotica controllo consumi elettrici ===

[[Misurare la corrente con un anello amperometrico]]

[[Misurare la corrente dal contatore elettronico]]

=== domotica termostato gestione caldaia ===

[[Misurare la Temperatura]]

[[Termostato]]

=== lavagna multimediale ===
=== Laboratorio scolastico (linux terminal server) ===

:[[LTSP|Laboratorio/Aula informatica LTSP]]
: ..
: ..

=== Parata ParTot: laboratorio per una installazione di post-elettronica in salsa di software libero ===
La parata ParTot quest'anno si terrà il 15 giugno e ci sarà un laboratorio ad essa collegato per creare una installazione "toccare per credere"
http://www.fest-festival.net/index/index.php/progetti/parata-par-tot

Questa la presentazione provvisoria del laboratorio:
Perfetta integrazione di materiali biologici con pura elettronica e informatica libera: useremo patate e cetrioli come terminazioni “nervose” per pilotare microcomputer; svilupperemo un software per elaborare questi segnali e creare ambientazioni luminose e sonore con effetti stupefacenti. Il tutto ovviamente riciclando rifiuti elettronici e a risparmio energetico, anche perchè l'energia elettrica potrebbe essere prodotta dalle nostre gambe su apposite cyclette. Componentistica: Makey Makey, raspberry, python, led ...

Il laboratorio sarà coordinato dalla Ofpcina

=== remote console per server ===

[[Collegare una porta seriale RS-232]]

=== PVR (Personal Video Recorder, DVB, gateway televisivo ===

(se non è la sezione giusta, spostate pure)

''Opzioni da approfondire: [http://elinux.org/RPi_VerifiedPeripherals#USB_TV_Tuners_and_DVB_devices elenco su elinux]''

Sto sperimentando un sistema basilare per videoregistrare da DVB-T (digitale terrestre) con il Raspberry Pi.
Al momento sto utilizzando:
* Raspberry Pi (modello B, 256 MB di RAM)
* Scheda DVB-T August DVB-T205
* aggiungerò disco fisso esterno alimentato, una volta che il setup mi soddisferà

==== Scheda per la ricezione ====

La August DVB-T205 non è stata una scelta particolarmente felice: distribuiscono driver per Linux, ma solo per kernel della serie 2.x.
Per fortuna c'è un porting già pronto, che ho clonato in [[https://github.com/alberanid/DVB-Realtek-RTL2832U-2.2.2-10tuner-mod_kernel-3.0.0 questo repository]].
Seguendo le istruzioni è relativamente semplice ricompilarlo per il proprio kernel 3.1.9 o 3.2.x

==== Prime prove ====

Andranno installati anche tutti i soliti pacchetti necessari in questi casi (farò l'elenco completo prossimamente), come dvb-tools, dvbtune e dvb-apps.
Per una prima prova, basterà eseguire:
scan /usr/share/dvb/dvb-t/it-All | tee channels.conf

Alla fine, nel file channels.conf avrete una lista dei canali che potete ricevere.
Ora apriamo un secondo terminale e sintonizziamoci su Rai 5, per vedere Passepartout di/con/su/per Philippe Daverio, che sappiamo bene essere l'unica cosa decente in tv:
tzap -c channels.conf -r 'Rai 5'

Se signal non è zero, siamo a cavallo.

Tornando sul primo terminale (tzap va lasciato aperto), possiamo provare a registrare:
cat /dev/dvb/adapter0/dvr0 > rai5.mpeg2

Lasciate passare qualche minuto, interrompete con ctrl+c e vedrete che il file rai5.mpeg2 conterrà il vostro streaming audio e video.

==== MythTV ====

Non sono sicuro sia la scelta migliore, ma la mia idea è installarci un backend MythTV, ed eventualmente un frontend web.
Devo ancora configurarlo per bene, ma di base bisogna creare l'opportuno database su MySQL, lanciare X11 ed eseguire mythtv-setup (fare riferimento ad altre guide).
Una volta completata la configurazione, il backend è pronto a partire. Una cosa su cui ho perso un po' di tempo, è il fatto che il backend non partiva perché di default il mio Raspberry non supporta IPv6, ed in quel caso MythTV non parte senza alcun messaggio di errore significativo.
Il supporto IPv6 è comunque incluso nel kernel, ed è sufficiente un modprobe ipv6 (e poi aggiungere ipv6 in /etc/modules, in modo che venga caricato ad ogni avvio) per farlo partire.

Il problema principale di MythTV è la sua pesantezza: richiede MySQL ed un backend sempre in esecuzione. Inoltre, a meno che non si voglia utilizzarlo con il suo frontend sul client (che impone di aver installato su client e server la stessa versione di MythTV), a questo si deve aggiungere apache e mythweb, per avere una interfaccia via browser.
Senza overclock, lo streaming video tra backend e frontend è praticamente impossibile (e forse anche con overclock); restano invece perfettamente funzionanti le altre funzionalità, come la registrazione.

Dato che a me interessa solo la possibilità di videoregistrare, forse proverò anche http://andreas.vdr-developer.org/vdradmin-am/index.html

==== vdradmin-am ====

Vdradmin-am è una interfaccia web per '''vdr''' ( http://www.tvdr.de/ , che di suo già avrebbe una interfaccia web, forse un po' meno usabile, ma comunque funzionale).
Vdr si presenta molto più leggero e performante di MythTV, e non richiede MySQL.
Sarei orientato ad utilizzarlo; ora lo scoglio principale è dovuto al fatto che non ho un hub usb alimentato disponibile: collegando insieme la scheda dvb-t ed una scheda wireless usb, il raspberry non regge (neanche con un alimentatore da 1A).
Me ne procurerò uno quanto prima ed proseguirò con l'installazione ed il setup.

=== Videosorveglianza ===
=== Radiocomandi ===
[[Accendere e spegnere 4 led tramite un ricevitore a infrarossi]]

=== Raspberry e Arduino insieme: interfacciamento ===
=== Uno smart player audio da abbinare allo stereo casalingo ===

Sto viluppando un player python basato su gstreamer senza interfaccia se non quella su dbus che segue lo standard mpris2 http://specifications.freedesktop.org/mpris-spec/latest/
Questo permetterebbe di usare ruspberry come player remoto senza consumare inutili risorse.
Seguono una cli su dbus per getire il player, una gui pygtk sempre su dbus e una interfaccia web con cherrypy sempre a partire da dbus.
Sarebbe interessante abbinare un dac amplifier magari basato su t-amp.
Per il momento il player è sviluppato all'interno di un software per l'automazione di una emittente radiofonica: http://autoradiobc.sf.net (vedi svn)

=== Cambiamonete / servizi a pagamento / Totem informativo ===

Raspberry per gestire servizi a pagamento.
Gestire tramite python il protocollo cctalk http://en.wikipedia.org/wiki/CcTalk e quindi dispositivi per accettare monete e banconote.
Realizzare quindi servizi a pagamento tramite Totem informativi & Chioschi ...
Driver CCTALK per gettoniera già disponibile insieme ad hardware di test.
Aggiungere magari un sensore di prossimità per il risparmio energetico attivando il display solo in presenza di utenti.

=== Mini centrale di Controllo Accessi ===

Il Raspberry può diventare una centralina in grado di controllare l’apertura di cancelli pedonali o automatici, porte scorrevoli o sezionali interfacciandola ad un lettore di badge magnetici commerciale.
Occorre implementare il protocollo Wiegand [ http://en.wikipedia.org/wiki/Wiegand_interface ] per dialogare attraverso un cavo dati di lunghezza fino a 100mt (in condizioni ottimali). La centralina potrebbe funzionare in stand-alone acquisendo in auto-apprendimento il codice delle tessere da autorizzare ad accedere oppure creare una lista di codici all’interno di un file modificabile da Raspbian. Eventualmente potrebbe essere previsto un buffer per contenere fino a un certo numero di timbrature, associate alla data e all’ora in cui è avvenuto il passaggio della tessera per effettuare una sorta di consultazione dello storico eventi.

=== Lettura e monitoraggio temperatura ===

*[[Raspberry_Pi-Lettura_Temperatura|Lettura Temperatura]]

=== Display LCD ===

*[[Nokia 5110 LCD 84x48 px]]

=== Chiavette 3G USB ===

*[[Huawei E353 HSPA+ Usb Stick]]

*[[Input/Output tramite sms]]

=== qui la lista continua con la vostra fantasia ===