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Videosorveglianza con Motion

2013-06-12T11:27:07Z

Jempo: Creata pagina con 'Questa pagina mostra come creare un piccolo sistema di videosorvegliaza utilizzando il raspberry e una webcam, il tutto con l'ausilio di Motion. Motion cattura le immagini del...'

Questa pagina mostra come creare un piccolo sistema di videosorvegliaza utilizzando il raspberry e una webcam, il tutto con l'ausilio di Motion.
Motion cattura le immagini della webcam quando vengono rilevati dei movimenti, e alla rilevazione di questi movimenti è possibile scegliere che azione fare. In questa guida configureremo motion in modo che mandi una mail appena rileva dei movimenti.

Per prima costa è importante installare il programma Motion nel raspberry. Il programma si trova direttamente sulle repository.

sudo apt-get install motion

Successivamente è importante configurare il file ''motion.conf'' in modo da poter rilevare i movimenti.
Quindi, basta creare un file "motion.conf" ed inserire il seguente testo all'interno:
daemon=on
norm=3
input=8
auto_brightness=on
framerate=1
gap=2
height=480width=640
#jpeg_filename=motion/%Y-%m-%d-%H:%M:%S
jpeg_filename=viewcam
lightswitch=50
minimum_frame_time=1.5
noise_tune=on
output_all=off
output_motion=off
output_normal=on
on_motion_detected=/home/pi/send
quality=75
snapshot_interval=300
target_dir=/home/pi
text_left= Cam Home
text_right=%d %b %Y\n%k:%M:%S
threshold=500
v4l2_palette=6
videodevice=/dev/video0
webcam_localhost=off
webcam_maxrate=2
#webcam_port=8080
wecam_quality=85

Per le varie opzioni, visto che sono tante, rimando al sito dello sviluppatore all'indirizzo: [http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/MotionGuideAlphabeticalOptionReferenceManual].
Sono importati le opzioni "on_motion_detect", che esegue una azione appena vengono rilevati dei movimenti dal SW, "minimum_frame_time" e "gap", che insieme regolano la ''sensibilità'' della rilevazione dei movimenti.

Ora configureremo il sistema in modo che appena viene rilevato un movimento venga mandata una mail all'indirizzo che vogliamo. Niente di speciale, è tutto molto semplice.

Per prima costa installiamo il programma "exim4" da repository
sudo apt-get install exim4

Poi configuriamo il programma per poter inviare mail. Io uso Gmail per inviare le mail, ed ho seguito questa guida all'indirizzo: [http://appsparsi.blogspot.it/2011/01/configurare-exim4-per-mandare-la-posta.html]
Ora creiamo lo script chiamato "send" per inviare le mail (non è necessario, infatti si può mettere direttamente la riga di comando dentro allo script nella dicitura "on_motion_detected" nel file "motion.conf")

#!/bin/bash
date=$(date)
string="ATTETION!!! Cam Detection at $date"
echo $string | mail -s "Intrusion Detection" -a /home/pi/viewcam.jpg <indirizzo_mail_a_cui_inviare_l'immagine>

Posizionare lo script nella cartella
/home/pi
Ed ecco una piccola video sorveglianza fatta in casa!!

Applicazioni di Raspberry PI

2013-06-12T11:06:11Z

Jempo: /* Videosorveglianza */

=== Web Server ===
[http://tapion.it/server-con-un-raspberrypi-si-puo-fare-parte-2-nginx-php-fpm-wordpress-sqlit/ Usare il Raspberry Pi come Web Server]

=== firewall ===
=== access point ===

[[Raspberry PI come access point: l'esempio dell'AP usato al non-corso]]

=== Piratebox ===
=== centralino asterisk ===

[[Asterisk installazione base]]

[[Configurazione di Ekiga]] client voip per pc

[[Asterisk configurazione]]

[[Generazione chiamate da Asterisk]]

[[Debug di Asterisk]]

=== domotica gestione luci ===

[[Interfacciare un Rele']]

[[Rivelatore di 230v]]

[[Una ciabatta controllata da USB]]

[[Leggere un pulsante su GPIO con antirimbalzo software]]

=== domotica controllo consumi elettrici ===

[[Misurare la corrente con un anello amperometrico]]

[[Misurare la corrente dal contatore elettronico]]

=== domotica termostato gestione caldaia ===

[[Misurare la Temperatura]]

[[Termostato]]

=== lavagna multimediale ===
=== Laboratorio scolastico (linux terminal server) ===

:[[LTSP|Laboratorio/Aula informatica LTSP]]
: ..
: ..

=== Parata ParTot: laboratorio per una installazione di post-elettronica in salsa di software libero ===
La parata ParTot quest'anno si terrà il 15 giugno e ci sarà un laboratorio ad essa collegato per creare una installazione "toccare per credere"
http://www.fest-festival.net/index/index.php/progetti/parata-par-tot

Questa la presentazione provvisoria del laboratorio:
Perfetta integrazione di materiali biologici con pura elettronica e informatica libera: useremo patate e cetrioli come terminazioni “nervose” per pilotare microcomputer; svilupperemo un software per elaborare questi segnali e creare ambientazioni luminose e sonore con effetti stupefacenti. Il tutto ovviamente riciclando rifiuti elettronici e a risparmio energetico, anche perchè l'energia elettrica potrebbe essere prodotta dalle nostre gambe su apposite cyclette. Componentistica: Makey Makey, raspberry, python, led ...

Il laboratorio sarà coordinato dalla Ofpcina

=== remote console per server ===

[[Collegare una porta seriale RS-232]]

=== PVR (Personal Video Recorder, DVB, gateway televisivo ===

(se non è la sezione giusta, spostate pure)

''Opzioni da approfondire: [http://elinux.org/RPi_VerifiedPeripherals#USB_TV_Tuners_and_DVB_devices elenco su elinux]''

Sto sperimentando un sistema basilare per videoregistrare da DVB-T (digitale terrestre) con il Raspberry Pi.
Al momento sto utilizzando:
* Raspberry Pi (modello B, 256 MB di RAM)
* Scheda DVB-T August DVB-T205
* aggiungerò disco fisso esterno alimentato, una volta che il setup mi soddisferà

==== Scheda per la ricezione ====

La August DVB-T205 non è stata una scelta particolarmente felice: distribuiscono driver per Linux, ma solo per kernel della serie 2.x.
Per fortuna c'è un porting già pronto, che ho clonato in [[https://github.com/alberanid/DVB-Realtek-RTL2832U-2.2.2-10tuner-mod_kernel-3.0.0 questo repository]].
Seguendo le istruzioni è relativamente semplice ricompilarlo per il proprio kernel 3.1.9 o 3.2.x

==== Prime prove ====

Andranno installati anche tutti i soliti pacchetti necessari in questi casi (farò l'elenco completo prossimamente), come dvb-tools, dvbtune e dvb-apps.
Per una prima prova, basterà eseguire:
scan /usr/share/dvb/dvb-t/it-All | tee channels.conf

Alla fine, nel file channels.conf avrete una lista dei canali che potete ricevere.
Ora apriamo un secondo terminale e sintonizziamoci su Rai 5, per vedere Passepartout di/con/su/per Philippe Daverio, che sappiamo bene essere l'unica cosa decente in tv:
tzap -c channels.conf -r 'Rai 5'

Se signal non è zero, siamo a cavallo.

Tornando sul primo terminale (tzap va lasciato aperto), possiamo provare a registrare:
cat /dev/dvb/adapter0/dvr0 > rai5.mpeg2

Lasciate passare qualche minuto, interrompete con ctrl+c e vedrete che il file rai5.mpeg2 conterrà il vostro streaming audio e video.

==== MythTV ====

Non sono sicuro sia la scelta migliore, ma la mia idea è installarci un backend MythTV, ed eventualmente un frontend web.
Devo ancora configurarlo per bene, ma di base bisogna creare l'opportuno database su MySQL, lanciare X11 ed eseguire mythtv-setup (fare riferimento ad altre guide).
Una volta completata la configurazione, il backend è pronto a partire. Una cosa su cui ho perso un po' di tempo, è il fatto che il backend non partiva perché di default il mio Raspberry non supporta IPv6, ed in quel caso MythTV non parte senza alcun messaggio di errore significativo.
Il supporto IPv6 è comunque incluso nel kernel, ed è sufficiente un modprobe ipv6 (e poi aggiungere ipv6 in /etc/modules, in modo che venga caricato ad ogni avvio) per farlo partire.

Il problema principale di MythTV è la sua pesantezza: richiede MySQL ed un backend sempre in esecuzione. Inoltre, a meno che non si voglia utilizzarlo con il suo frontend sul client (che impone di aver installato su client e server la stessa versione di MythTV), a questo si deve aggiungere apache e mythweb, per avere una interfaccia via browser.
Senza overclock, lo streaming video tra backend e frontend è praticamente impossibile (e forse anche con overclock); restano invece perfettamente funzionanti le altre funzionalità, come la registrazione.

Dato che a me interessa solo la possibilità di videoregistrare, forse proverò anche http://andreas.vdr-developer.org/vdradmin-am/index.html

==== vdradmin-am ====

Vdradmin-am è una interfaccia web per '''vdr''' ( http://www.tvdr.de/ , che di suo già avrebbe una interfaccia web, forse un po' meno usabile, ma comunque funzionale).
Vdr si presenta molto più leggero e performante di MythTV, e non richiede MySQL.
Sarei orientato ad utilizzarlo; ora lo scoglio principale è dovuto al fatto che non ho un hub usb alimentato disponibile: collegando insieme la scheda dvb-t ed una scheda wireless usb, il raspberry non regge (neanche con un alimentatore da 1A).
Me ne procurerò uno quanto prima ed proseguirò con l'installazione ed il setup.

=== Videosorveglianza ===

[[Modulo Camera per Raspberry Pi]]

[[Videosorveglianza con Motion]]

=== Radiocomandi ===
[[Accendere e spegnere 4 led tramite un ricevitore a infrarossi]]

=== Raspberry e Arduino insieme: interfacciamento ===
=== Uno smart player audio da abbinare allo stereo casalingo ===

Sto viluppando un player python basato su gstreamer senza interfaccia se non quella su dbus che segue lo standard mpris2 http://specifications.freedesktop.org/mpris-spec/latest/
Questo permetterebbe di usare ruspberry come player remoto senza consumare inutili risorse.
Seguono una cli su dbus per getire il player, una gui pygtk sempre su dbus e una interfaccia web con cherrypy sempre a partire da dbus.
Sarebbe interessante abbinare un dac amplifier magari basato su t-amp.
Per il momento il player è sviluppato all'interno di un software per l'automazione di una emittente radiofonica: http://autoradiobc.sf.net (vedi svn)

=== Cambiamonete / servizi a pagamento / Totem informativo ===

Raspberry per gestire servizi a pagamento.
Gestire tramite python il protocollo cctalk http://en.wikipedia.org/wiki/CcTalk e quindi dispositivi per accettare monete e banconote.
Realizzare quindi servizi a pagamento tramite Totem informativi & Chioschi ...
Driver CCTALK per gettoniera già disponibile insieme ad hardware di test.
Aggiungere magari un sensore di prossimità per il risparmio energetico attivando il display solo in presenza di utenti.

=== Mini centrale di Controllo Accessi ===

Il Raspberry può diventare una centralina in grado di controllare l’apertura di cancelli pedonali o automatici, porte scorrevoli o sezionali interfacciandola ad un lettore di badge magnetici commerciale.
Occorre implementare il protocollo Wiegand [ http://en.wikipedia.org/wiki/Wiegand_interface ] per dialogare attraverso un cavo dati di lunghezza fino a 100mt (in condizioni ottimali). La centralina potrebbe funzionare in stand-alone acquisendo in auto-apprendimento il codice delle tessere da autorizzare ad accedere oppure creare una lista di codici all’interno di un file modificabile da Raspbian. Eventualmente potrebbe essere previsto un buffer per contenere fino a un certo numero di timbrature, associate alla data e all’ora in cui è avvenuto il passaggio della tessera per effettuare una sorta di consultazione dello storico eventi.

=== Lettura e monitoraggio temperatura ===

*[[Raspberry_Pi-Lettura_Temperatura|Lettura Temperatura]]

=== Display LCD ===

*[[Nokia 5110 LCD 84x48 px]]

=== Chiavette 3G USB ===

*[[Huawei E353 HSPA+ Usb Stick]]

*[[Input/Output tramite sms]]

=== qui la lista continua con la vostra fantasia ===

[[Accensione di un led]]

Applicazioni di Raspberry PI

2013-06-12T11:03:15Z

Jempo: /* Videosorveglianza */

=== Web Server ===
[http://tapion.it/server-con-un-raspberrypi-si-puo-fare-parte-2-nginx-php-fpm-wordpress-sqlit/ Usare il Raspberry Pi come Web Server]

=== firewall ===
=== access point ===

[[Raspberry PI come access point: l'esempio dell'AP usato al non-corso]]

=== Piratebox ===
=== centralino asterisk ===

[[Asterisk installazione base]]

[[Configurazione di Ekiga]] client voip per pc

[[Asterisk configurazione]]

[[Generazione chiamate da Asterisk]]

[[Debug di Asterisk]]

=== domotica gestione luci ===

[[Interfacciare un Rele']]

[[Rivelatore di 230v]]

[[Una ciabatta controllata da USB]]

[[Leggere un pulsante su GPIO con antirimbalzo software]]

=== domotica controllo consumi elettrici ===

[[Misurare la corrente con un anello amperometrico]]

[[Misurare la corrente dal contatore elettronico]]

=== domotica termostato gestione caldaia ===

[[Misurare la Temperatura]]

[[Termostato]]

=== lavagna multimediale ===
=== Laboratorio scolastico (linux terminal server) ===

:[[LTSP|Laboratorio/Aula informatica LTSP]]
: ..
: ..

=== Parata ParTot: laboratorio per una installazione di post-elettronica in salsa di software libero ===
La parata ParTot quest'anno si terrà il 15 giugno e ci sarà un laboratorio ad essa collegato per creare una installazione "toccare per credere"
http://www.fest-festival.net/index/index.php/progetti/parata-par-tot

Questa la presentazione provvisoria del laboratorio:
Perfetta integrazione di materiali biologici con pura elettronica e informatica libera: useremo patate e cetrioli come terminazioni “nervose” per pilotare microcomputer; svilupperemo un software per elaborare questi segnali e creare ambientazioni luminose e sonore con effetti stupefacenti. Il tutto ovviamente riciclando rifiuti elettronici e a risparmio energetico, anche perchè l'energia elettrica potrebbe essere prodotta dalle nostre gambe su apposite cyclette. Componentistica: Makey Makey, raspberry, python, led ...

Il laboratorio sarà coordinato dalla Ofpcina

=== remote console per server ===

[[Collegare una porta seriale RS-232]]

=== PVR (Personal Video Recorder, DVB, gateway televisivo ===

(se non è la sezione giusta, spostate pure)

''Opzioni da approfondire: [http://elinux.org/RPi_VerifiedPeripherals#USB_TV_Tuners_and_DVB_devices elenco su elinux]''

Sto sperimentando un sistema basilare per videoregistrare da DVB-T (digitale terrestre) con il Raspberry Pi.
Al momento sto utilizzando:
* Raspberry Pi (modello B, 256 MB di RAM)
* Scheda DVB-T August DVB-T205
* aggiungerò disco fisso esterno alimentato, una volta che il setup mi soddisferà

==== Scheda per la ricezione ====

La August DVB-T205 non è stata una scelta particolarmente felice: distribuiscono driver per Linux, ma solo per kernel della serie 2.x.
Per fortuna c'è un porting già pronto, che ho clonato in [[https://github.com/alberanid/DVB-Realtek-RTL2832U-2.2.2-10tuner-mod_kernel-3.0.0 questo repository]].
Seguendo le istruzioni è relativamente semplice ricompilarlo per il proprio kernel 3.1.9 o 3.2.x

==== Prime prove ====

Andranno installati anche tutti i soliti pacchetti necessari in questi casi (farò l'elenco completo prossimamente), come dvb-tools, dvbtune e dvb-apps.
Per una prima prova, basterà eseguire:
scan /usr/share/dvb/dvb-t/it-All | tee channels.conf

Alla fine, nel file channels.conf avrete una lista dei canali che potete ricevere.
Ora apriamo un secondo terminale e sintonizziamoci su Rai 5, per vedere Passepartout di/con/su/per Philippe Daverio, che sappiamo bene essere l'unica cosa decente in tv:
tzap -c channels.conf -r 'Rai 5'

Se signal non è zero, siamo a cavallo.

Tornando sul primo terminale (tzap va lasciato aperto), possiamo provare a registrare:
cat /dev/dvb/adapter0/dvr0 > rai5.mpeg2

Lasciate passare qualche minuto, interrompete con ctrl+c e vedrete che il file rai5.mpeg2 conterrà il vostro streaming audio e video.

==== MythTV ====

Non sono sicuro sia la scelta migliore, ma la mia idea è installarci un backend MythTV, ed eventualmente un frontend web.
Devo ancora configurarlo per bene, ma di base bisogna creare l'opportuno database su MySQL, lanciare X11 ed eseguire mythtv-setup (fare riferimento ad altre guide).
Una volta completata la configurazione, il backend è pronto a partire. Una cosa su cui ho perso un po' di tempo, è il fatto che il backend non partiva perché di default il mio Raspberry non supporta IPv6, ed in quel caso MythTV non parte senza alcun messaggio di errore significativo.
Il supporto IPv6 è comunque incluso nel kernel, ed è sufficiente un modprobe ipv6 (e poi aggiungere ipv6 in /etc/modules, in modo che venga caricato ad ogni avvio) per farlo partire.

Il problema principale di MythTV è la sua pesantezza: richiede MySQL ed un backend sempre in esecuzione. Inoltre, a meno che non si voglia utilizzarlo con il suo frontend sul client (che impone di aver installato su client e server la stessa versione di MythTV), a questo si deve aggiungere apache e mythweb, per avere una interfaccia via browser.
Senza overclock, lo streaming video tra backend e frontend è praticamente impossibile (e forse anche con overclock); restano invece perfettamente funzionanti le altre funzionalità, come la registrazione.

Dato che a me interessa solo la possibilità di videoregistrare, forse proverò anche http://andreas.vdr-developer.org/vdradmin-am/index.html

==== vdradmin-am ====

Vdradmin-am è una interfaccia web per '''vdr''' ( http://www.tvdr.de/ , che di suo già avrebbe una interfaccia web, forse un po' meno usabile, ma comunque funzionale).
Vdr si presenta molto più leggero e performante di MythTV, e non richiede MySQL.
Sarei orientato ad utilizzarlo; ora lo scoglio principale è dovuto al fatto che non ho un hub usb alimentato disponibile: collegando insieme la scheda dvb-t ed una scheda wireless usb, il raspberry non regge (neanche con un alimentatore da 1A).
Me ne procurerò uno quanto prima ed proseguirò con l'installazione ed il setup.

=== Videosorveglianza ===

[[Modulo Camera per Raspberry Pi]]
[[Videosorveglianza usando Motion]]

=== Radiocomandi ===
[[Accendere e spegnere 4 led tramite un ricevitore a infrarossi]]

=== Raspberry e Arduino insieme: interfacciamento ===
=== Uno smart player audio da abbinare allo stereo casalingo ===

Sto viluppando un player python basato su gstreamer senza interfaccia se non quella su dbus che segue lo standard mpris2 http://specifications.freedesktop.org/mpris-spec/latest/
Questo permetterebbe di usare ruspberry come player remoto senza consumare inutili risorse.
Seguono una cli su dbus per getire il player, una gui pygtk sempre su dbus e una interfaccia web con cherrypy sempre a partire da dbus.
Sarebbe interessante abbinare un dac amplifier magari basato su t-amp.
Per il momento il player è sviluppato all'interno di un software per l'automazione di una emittente radiofonica: http://autoradiobc.sf.net (vedi svn)

=== Cambiamonete / servizi a pagamento / Totem informativo ===

Raspberry per gestire servizi a pagamento.
Gestire tramite python il protocollo cctalk http://en.wikipedia.org/wiki/CcTalk e quindi dispositivi per accettare monete e banconote.
Realizzare quindi servizi a pagamento tramite Totem informativi & Chioschi ...
Driver CCTALK per gettoniera già disponibile insieme ad hardware di test.
Aggiungere magari un sensore di prossimità per il risparmio energetico attivando il display solo in presenza di utenti.

=== Mini centrale di Controllo Accessi ===

Il Raspberry può diventare una centralina in grado di controllare l’apertura di cancelli pedonali o automatici, porte scorrevoli o sezionali interfacciandola ad un lettore di badge magnetici commerciale.
Occorre implementare il protocollo Wiegand [ http://en.wikipedia.org/wiki/Wiegand_interface ] per dialogare attraverso un cavo dati di lunghezza fino a 100mt (in condizioni ottimali). La centralina potrebbe funzionare in stand-alone acquisendo in auto-apprendimento il codice delle tessere da autorizzare ad accedere oppure creare una lista di codici all’interno di un file modificabile da Raspbian. Eventualmente potrebbe essere previsto un buffer per contenere fino a un certo numero di timbrature, associate alla data e all’ora in cui è avvenuto il passaggio della tessera per effettuare una sorta di consultazione dello storico eventi.

=== Lettura e monitoraggio temperatura ===

*[[Raspberry_Pi-Lettura_Temperatura|Lettura Temperatura]]

=== Display LCD ===

*[[Nokia 5110 LCD 84x48 px]]

=== Chiavette 3G USB ===

*[[Huawei E353 HSPA+ Usb Stick]]

*[[Input/Output tramite sms]]

=== qui la lista continua con la vostra fantasia ===

[[Accensione di un led]]