raspibo - Contributi utente [it]

Gruppo Volo

2016-10-09T21:38:09Z

Zen: /* la trasmittente / ricevente */

{{Gruppo
|nome=Volo
|descrizione=aerei, dirigibili e quadcopter
|social=http://raspibo.ofpcina.net/groups/profile/2816/robottini-volanti
|mailinglist=http://liste.raspibo.org/wws/subscribe/robot.volanti Vuoi partecipare o solamente essere informato? Iscriviti alla mailing list
|iscritti=Simone, Marco, Razzo, Carmelo [http://raspibo.ofpcina.net/profile/tarmelop tarmelop], [http://raspibo.ofpcina.net/profile/oloturia1979 Oloturia] , Antonio, Marco (sono 2 "Marchi" diversi?), Luigi, Diego, Elia [http://raspibo.ofpcina.net/profile/DasNetz DasNetz], Davide, Walter [http://raspibo.ofpcina.net/profile/wave wave], Aldo [http://raspibo.ofpcina.net/profile/aldus Aldus]}}

= Progetti in corso =

A settembre 2016 abbiamo deciso di costituire un piccolo gruppo dedito all'assemblaggio ed uso di multirotor (tri/quadri/esa/otco-copter e/o droni).

I partecipanti (aggiungetevi):
* '''chi vuole imparare:''' Diego, Davide, Marco, Angelo, Paolo, Ugo, Mario,Giovanni

* '''chi vuole approfondire ed è disposto ad insegnare:''' Luigi, Guido, Stefano

== Appuntamenti ==

Il prossimo appuntamento è '''martedì 11 ottobre 2016''' al [[Makerspace]]; scrivete [http://liste.raspibo.org/wws/info/agora in lista agora] quel che vorreste trovarci.

Appuntamenti precedenti:
{|class="wikitable"
! incontro
! cosa abbiamo fatto / cosa faremo
|-
| '''27 settembre 2016'''
| descrizione di tutti i pezzi necessari e dei possibili approcci alla costruzione di un multirotor. Cenni di regolamenti ENAC.
|-
| '''11 ottobre 2016'''
|
|}

== Le basi ==

=== Approcci alla scelta del multirotor ===

Dipende da cosa volete farci. Per iniziare, si suggerisce di partire con qualcosa mirato all'apprendimento del volo: economico e con pezzi facilmente sostituibili.

Un possibile approccio è partire avendo una vaga idea delle dimensioni dell'oggetto che si vuole ottenere. In base a queste (ed alla destinazione d'uso), si scelgono le eliche e di conseguenza motori, ESC e batterie.

=== il telaio (le dimensioni) ===

=== le eliche ===

=== i motori ===

=== gli ESC (Electronic Speed Controller) ===

Connesso a ciascun motore avremo un ESC, che prende corrente dalla batteria (tramite la power distribution board) e la trasmette al motore, regolandola a seconda degli input ricevuti dal flight controller.

Nella scelta dell'ESC porre attenzione al voltaggio e all'amperaggio supportati.

=== la power distribution board ===

=== le batterie ===

I parametri principali da tenere in considerazione quando si sceglie una batteria sono:
* '''capacità''': espressa in ''mAh'', indica quanta energia potrà fornire; di più è meglio, ma ovviamente aumenta il peso.
* '''numero di celle''': marcate come ''xS'', dove la x è un intero che rappresenta il numero di celle in serie. Ogni cella fornisce 3.7V, va quindi fatta attenzione che l'ESC, i motori e tutta l'elettronica possano funzionare col voltaggio fornito.
* '''discharge capacity''': marcata come ''xC'', un multiplo della capacità della batteria stessa. Indica quando rapidamente possiamo assorbire dalla batteria senza danneggiarla; è necessario conoscerlo per capire quale batteria è adatta ai nostri motori.

Facciamo un esempio:
* 4 motori da 8 A l'uno di corrente massima: abbiamo '''32 A''' totale (massimo) di assorbimento.
* batteria da 2200 mAh 20C: può fornire 2.2 A * 20 = '''44 A''' che, essendo superiore a 32 A, risulta quindi adatta all'uso con i motori che abbiamo scelto.

Consigli:
* mai scaricare le batterie sotto i 3.2/3.3V/cella ''sotto carico'', quindi in volo. (es: una 3S minimo 9.6V -- ad oggetto fermo la tensione tende a salire nuovamente)
* quando le si vuole stoccare per un lungo periodo di tempo, caricarle a 3.8V/cella
* caricarle a non piu` di 1C (la loro capacità), quindi 4A max per caricare una 4000MAh

=== la flight control board ===

Gestisce il volo prendendo in input i comandi dalla ricevente e comandando gli ESC. Tutte hanno a bordo come minimo un giroscopio per capire l'orientamento del multiroto.

Si va dalle semplicissime KK a sistemi più complessi. Molto popolari i '''Naze32'''; da valutare gli OpenPilot ('''TODO: opinioni in merito?''')

'''TODO: come programmarle e calibrarle?'''

=== la trasmittente / ricevente ===

Il radiocomando; quasi tutti operano a 2.4 GHz e la maggior parte include almeno un apparato ricevente che andrà connesso al flight controller.

Ha senso prenderne uno (relativamente) buono; caratteristica da considerare è il numero di canali (per i differenti comandi): si va da un minimo di 4 o 5 per controllare il multirotor. Di più consentiranno di comandare altri dispositivi connessi alla ricevente.

[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__97589__Turnigy_TGY_i6S_Digital_Proportional_Radio_Control_System_Mode_2_White_EU_Warehouse_.html un esempio]: a me (zen) sembra interessante. Supporta 6 o 10 canali, include due riceventi, ha un minimo di telemetria ed il touch screen, puo` essere collegato al pc, si alimenta con 4 stilo

=== il caricabatterie ===

Vale la pena spenderci un poco di più e comprare qualcosa che sia sufficiente per ricaricare in contemporanea più pacchi di batterie.

=== telemetria ===

=== normative ENAC ===

== Temi da approfondire ==

Man mano che il non-corso prosegue, ci piacerebbe discutere anche di:
* tipi di multirotor e loro diversi utilizzi
* approntare una lista della spesa
* come assemblarli
* come gestire l'energia
* controllo di volo: quale centralina usare? Come e perché programmarle?
* radiocontrollo: come funziona?
* volo autonomo: come e cosa è possibile fare?
* telemetria
* trasporto di sensori
* fotografia aerea
* come rispettare le leggi in materia

= Progetti completati =

[[Pagina precedente del gruppo volo]] (include vecchia lista della spesa)

= Link Utili =

[http://eu.banggood.com/Wholesale-Warehouse-Toys-and-Hobbies-c-Eu-133.html Banggood Europa] : lo store europeo di un grossista di pezzi, tra cui quelli che fanno al caso nostro

[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/index.asp?whl=EUR HobbyKing Europa] : lo store europeo di uno dei piu` grossi rivenditori di parti (specializzato)

http://rotorbuilds.com/ : riporta i dettagli dei pezzi per oggetti volanti gia` costruiti, puo` essere utile per farsi un'idea di cosa funzioni messo insieme. E` possibile selezionare pezzi specifici ed anche la fonte di acquisto

= Idee folli =

Gruppo Volo

2016-10-09T21:31:06Z

Zen: /* Idee folli */

{{Gruppo
|nome=Volo
|descrizione=aerei, dirigibili e quadcopter
|social=http://raspibo.ofpcina.net/groups/profile/2816/robottini-volanti
|mailinglist=http://liste.raspibo.org/wws/subscribe/robot.volanti Vuoi partecipare o solamente essere informato? Iscriviti alla mailing list
|iscritti=Simone, Marco, Razzo, Carmelo [http://raspibo.ofpcina.net/profile/tarmelop tarmelop], [http://raspibo.ofpcina.net/profile/oloturia1979 Oloturia] , Antonio, Marco (sono 2 "Marchi" diversi?), Luigi, Diego, Elia [http://raspibo.ofpcina.net/profile/DasNetz DasNetz], Davide, Walter [http://raspibo.ofpcina.net/profile/wave wave], Aldo [http://raspibo.ofpcina.net/profile/aldus Aldus]}}

= Progetti in corso =

A settembre 2016 abbiamo deciso di costituire un piccolo gruppo dedito all'assemblaggio ed uso di multirotor (tri/quadri/esa/otco-copter e/o droni).

I partecipanti (aggiungetevi):
* '''chi vuole imparare:''' Diego, Davide, Marco, Angelo, Paolo, Ugo, Mario,Giovanni

* '''chi vuole approfondire ed è disposto ad insegnare:''' Luigi, Guido, Stefano

== Appuntamenti ==

Il prossimo appuntamento è '''martedì 11 ottobre 2016''' al [[Makerspace]]; scrivete [http://liste.raspibo.org/wws/info/agora in lista agora] quel che vorreste trovarci.

Appuntamenti precedenti:
{|class="wikitable"
! incontro
! cosa abbiamo fatto / cosa faremo
|-
| '''27 settembre 2016'''
| descrizione di tutti i pezzi necessari e dei possibili approcci alla costruzione di un multirotor. Cenni di regolamenti ENAC.
|-
| '''11 ottobre 2016'''
|
|}

== Le basi ==

=== Approcci alla scelta del multirotor ===

Dipende da cosa volete farci. Per iniziare, si suggerisce di partire con qualcosa mirato all'apprendimento del volo: economico e con pezzi facilmente sostituibili.

Un possibile approccio è partire avendo una vaga idea delle dimensioni dell'oggetto che si vuole ottenere. In base a queste (ed alla destinazione d'uso), si scelgono le eliche e di conseguenza motori, ESC e batterie.

=== il telaio (le dimensioni) ===

=== le eliche ===

=== i motori ===

=== gli ESC (Electronic Speed Controller) ===

Connesso a ciascun motore avremo un ESC, che prende corrente dalla batteria (tramite la power distribution board) e la trasmette al motore, regolandola a seconda degli input ricevuti dal flight controller.

Nella scelta dell'ESC porre attenzione al voltaggio e all'amperaggio supportati.

=== la power distribution board ===

=== le batterie ===

I parametri principali da tenere in considerazione quando si sceglie una batteria sono:
* '''capacità''': espressa in ''mAh'', indica quanta energia potrà fornire; di più è meglio, ma ovviamente aumenta il peso.
* '''numero di celle''': marcate come ''xS'', dove la x è un intero che rappresenta il numero di celle in serie. Ogni cella fornisce 3.7V, va quindi fatta attenzione che l'ESC, i motori e tutta l'elettronica possano funzionare col voltaggio fornito.
* '''discharge capacity''': marcata come ''xC'', un multiplo della capacità della batteria stessa. Indica quando rapidamente possiamo assorbire dalla batteria senza danneggiarla; è necessario conoscerlo per capire quale batteria è adatta ai nostri motori.

Facciamo un esempio:
* 4 motori da 8 A l'uno di corrente massima: abbiamo '''32 A''' totale (massimo) di assorbimento.
* batteria da 2200 mAh 20C: può fornire 2.2 A * 20 = '''44 A''' che, essendo superiore a 32 A, risulta quindi adatta all'uso con i motori che abbiamo scelto.

Consigli:
* mai scaricare le batterie sotto i 3.2/3.3V/cella ''sotto carico'', quindi in volo. (es: una 3S minimo 9.6V -- ad oggetto fermo la tensione tende a salire nuovamente)
* quando le si vuole stoccare per un lungo periodo di tempo, caricarle a 3.8V/cella
* caricarle a non piu` di 1C (la loro capacità), quindi 4A max per caricare una 4000MAh

=== la flight control board ===

Gestisce il volo prendendo in input i comandi dalla ricevente e comandando gli ESC. Tutte hanno a bordo come minimo un giroscopio per capire l'orientamento del multiroto.

Si va dalle semplicissime KK a sistemi più complessi. Molto popolari i '''Naze32'''; da valutare gli OpenPilot ('''TODO: opinioni in merito?''')

'''TODO: come programmarle e calibrarle?'''

=== la trasmittente / ricevente ===

Il radiocomando; quasi tutti operano a 2.4 GHz e la maggior parte include almeno un apparato ricevente che andrà connesso al flight controller.

Ha senso prenderne uno (relativamente) buono; caratteristica da considerare è il numero di canali (per i differenti comandi): si va da un minimo di 4 o 5 per controllare il multirotor. Di più consentiranno di comandare altri dispositivi connessi alla ricevente.

=== il caricabatterie ===

Vale la pena spenderci un poco di più e comprare qualcosa che sia sufficiente per ricaricare in contemporanea più pacchi di batterie.

=== telemetria ===

=== normative ENAC ===

== Temi da approfondire ==

Man mano che il non-corso prosegue, ci piacerebbe discutere anche di:
* tipi di multirotor e loro diversi utilizzi
* approntare una lista della spesa
* come assemblarli
* come gestire l'energia
* controllo di volo: quale centralina usare? Come e perché programmarle?
* radiocontrollo: come funziona?
* volo autonomo: come e cosa è possibile fare?
* telemetria
* trasporto di sensori
* fotografia aerea
* come rispettare le leggi in materia

= Progetti completati =

[[Pagina precedente del gruppo volo]] (include vecchia lista della spesa)

= Link Utili =

[http://eu.banggood.com/Wholesale-Warehouse-Toys-and-Hobbies-c-Eu-133.html Banggood Europa] : lo store europeo di un grossista di pezzi, tra cui quelli che fanno al caso nostro

[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/index.asp?whl=EUR HobbyKing Europa] : lo store europeo di uno dei piu` grossi rivenditori di parti (specializzato)

http://rotorbuilds.com/ : riporta i dettagli dei pezzi per oggetti volanti gia` costruiti, puo` essere utile per farsi un'idea di cosa funzioni messo insieme. E` possibile selezionare pezzi specifici ed anche la fonte di acquisto

= Idee folli =

Gruppo Volo

2016-09-28T20:45:21Z

Zen: /* le batterie */

{{Gruppo
|nome=Volo
|descrizione=aerei, dirigibili e quadcopter
|social=http://raspibo.ofpcina.net/groups/profile/2816/robottini-volanti
|mailinglist=http://liste.raspibo.org/wws/subscribe/robot.volanti Vuoi partecipare o solamente essere informato? Iscriviti alla mailing list
|iscritti=Simone, Marco, Razzo, Carmelo [http://raspibo.ofpcina.net/profile/tarmelop tarmelop], [http://raspibo.ofpcina.net/profile/oloturia1979 Oloturia] , Antonio, Marco (sono 2 "Marchi" diversi?), Luigi, Diego, Elia [http://raspibo.ofpcina.net/profile/DasNetz DasNetz], Davide, Walter [http://raspibo.ofpcina.net/profile/wave wave], Aldo [http://raspibo.ofpcina.net/profile/aldus Aldus]}}

= Progetti in corso =

A settembre 2016 abbiamo deciso di costituire un piccolo gruppo dedito all'assemblaggio ed uso di multirotor (tri/quadri/esa/otco-copter e/o droni).

I partecipanti (aggiungetevi):
* '''chi vuole imparare:''' Diego, Davide, Marco, Angelo, Paolo, Ugo, Mario,Giovanni

* '''chi vuole approfondire ed è disposto ad insegnare:''' Luigi, Guido, Stefano

== Appuntamenti ==

Il prossimo appuntamento è '''martedì 11 ottobre 2016''' al [[Makerspace]]; scrivete [http://liste.raspibo.org/wws/info/agora in lista agora] quel che vorreste trovarci.

Appuntamenti precedenti:
{|class="wikitable"
! incontro
! cosa abbiamo fatto / cosa faremo
|-
| '''27 settembre 2016'''
| descrizione di tutti i pezzi necessari e dei possibili approcci alla costruzione di un multirotor. Cenni di regolamenti ENAC.
|-
| '''11 ottobre 2016'''
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|}

== Le basi ==

=== Approcci alla scelta del multirotor ===

Dipende da cosa volete farci. Per iniziare, si suggerisce di partire con qualcosa mirato all'apprendimento del volo: economico e con pezzi facilmente sostituibili.

Un possibile approccio è partire avendo una vaga idea delle dimensioni dell'oggetto che si vuole ottenere. In base a queste (ed alla destinazione d'uso), si scelgono le eliche e di conseguenza motori, ESC e batterie.

=== il telaio (le dimensioni) ===

=== le eliche ===

=== i motori ===

=== gli ESC (Electronic Speed Controller) ===

Connesso a ciascun motore avremo un ESC, che prende corrente dalla batteria (tramite la power distribution board) e la trasmette al motore, regolandola a seconda degli input ricevuti dal flight controller.

Nella scelta dell'ESC porre attenzione al voltaggio e all'amperaggio supportati.

=== la power distribution board ===

=== le batterie ===

I parametri principali da tenere in considerazione quando si sceglie una batteria sono:
* '''capacità''': espressa in ''mAh'', indica quanta energia potrà fornire; di più è meglio, ma ovviamente aumenta il peso.
* '''numero di celle''': marcate come ''xS'', dove la x è un intero che rappresenta il numero di celle in serie. Ogni cella fornisce 3.7V, va quindi fatta attenzione che l'ESC, i motori e tutta l'elettronica possano funzionare col voltaggio fornito.
* '''discharge capacity''': marcata come ''xC'', un multiplo della capacità della batteria stessa. Indica quando rapidamente possiamo assorbire dalla batteria senza danneggiarla; è necessario conoscerlo per capire quale batteria è adatta ai nostri motori.

Facciamo un esempio:
* 4 motori da 8 A l'uno di corrente massima: abbiamo '''32 A''' totale (massimo) di assorbimento.
* batteria da 2200 mAh 20C: può fornire 2.2 A * 20 = '''44 A''' che, essendo superiore a 32 A, risulta quindi adatta all'uso con i motori che abbiamo scelto.

Consigli:
* mai scaricare le batterie sotto i 3.2/3.3V/cella ''sotto carico'', quindi in volo. (es: una 3S minimo 9.6V -- ad oggetto fermo la tensione tende a salire nuovamente)
* quando le si vuole stoccare per un lungo periodo di tempo, caricarle a 3.8V/cella
* caricarle a non piu` di 1C (la loro capacità), quindi 4A max per caricare una 4000MAh

=== la flight control board ===

=== la trasmittente / ricevente ===

Il radiocomando; quasi tutti operano a 2.4 GHz e la maggior parte include almeno un apparato ricevente che andrà connesso al flight controller.

Ha senso prenderne uno (relativamente) buono; caratteristica da considerare è il numero di canali (per i differenti comandi): si va da un minimo di 4 o 5 per controllare il multirotor. Di più consentiranno di comandare altri dispositivi connessi alla ricevente.

=== telemetria ===

=== normative ENAC ===

== Temi da approfondire ==

Man mano che il non-corso prosegue, ci piacerebbe discutere anche di:
* tipi di multirotor e loro diversi utilizzi
* approntare una lista della spesa
* come assemblarli
* come gestire l'energia
* controllo di volo: quale centralina usare? Come e perché programmarle?
* radiocontrollo: come funziona?
* volo autonomo: come e cosa è possibile fare?
* telemetria
* trasporto di sensori
* fotografia aerea
* come rispettare le leggi in materia

= Progetti completati =

[[Pagina precedente del gruppo volo]] (include vecchia lista della spesa)

= Idee folli =