Ar2Drone game - Cronologia

Dancast78: /* Ricezione da smartphone */

2016-05-06T17:21:50Z

Ricezione da smartphone

Dancast78 il 17:18, 6 mag 2016

2016-05-06T17:18:12Z

Dancast78 il 16:03, 6 mag 2016

2016-05-06T16:03:41Z

Dancast78: /* Ricezione da smartphone */

2016-05-05T17:35:00Z

Ricezione da smartphone

Dancast78: /* Ricezione da smartphone */

2016-05-05T17:21:54Z

Ricezione da smartphone

Dancast78 il 17:21, 5 mag 2016

2016-05-05T17:21:17Z

Dancast78: /* Specifiche */

2016-05-05T17:16:01Z

Specifiche

Dancast78: /* Specifiche */

2016-05-05T16:35:57Z

Specifiche

Dancast78: /* Reference */

2016-05-05T16:19:02Z

Reference

Dancast78 il 16:16, 5 mag 2016

2016-05-05T16:16:22Z

@@ Riga 90: / Riga 90: @@
 var rx_timeout=1000; //In milliseconds
 var rx_problem_message="Problem with rx data";
 var SerialPort = require('serialport').SerialPort;
@@ Riga 101: / Riga 104: @@
    data_rx=Date.now();;
 });
 //Callback handle rx data problem es bluetooth  problem, disconnection....
 var interval = setInterval(function() {
    console.log(rx_problem_message);
 }, rx_timeout);
 </source>

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 ** Simulazione a linea di comando, utile per testare l'interazione della libreria node-ar-drone https://github.com/csanz/node-ar-drone-simulator
 ** Simulazione web https://github.com/shama/voxel-drone compresa un demo online
 *OpenCV
 ** Opencv in Node.js (advance): https://www.npmjs.com/package/opencv

@@ Riga 113: / Riga 113: @@
 == Invio comandi al drone ==
 == Reference ==
@@ Riga 127: / Riga 132: @@
 ** Ar2Drone node.js library: https://github.com/felixge/node-ar-drone
 ** Libreria per la gestione delle porte seriali da nodejs: https://github.com/voodootikigod/node-serialport
 *OpenCV
 ** Opencv in Node.js (advance): https://www.npmjs.com/package/opencv

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 Per l'installazione:
   npm install serialport
 == Analisi stato del drone ==

← Versione meno recente		Versione delle 17:21, 5 mag 2016
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	Per questo la libreria node-serialport potrebbe essere una scelta adeguata.		Per questo la libreria node-serialport potrebbe essere una scelta adeguata.
		+
		+	Per l'installazione:
		+	npm install serialport

	== Analisi stato del drone ==		== Analisi stato del drone ==

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 *Oltre ai dati ricevuti da smartphone permette un comando tramite interfaccia web che puo' essere usato in parallelo per bloccare o avviare il drone i comandi possono essere inviati usando dei (post http?)
 *Analizza i dati in arrivo dallo streaming video e riconosce i pattern che delimitano il confine (usando opencv)
 Drone:

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 * Developer guide: http://web.mit.edu/tinali/www/ARDrone_Developer_Guide.pdf
 '''Documentazione software e librerie'''
-* Node.js site: https://nodejs.org/en/download/
+* Nodejs
-* How to install node.js and npm: http://blog.teamtreehouse.com/install-node-js-npm-windows
+** Node.js site: https://nodejs.org/en/download/
-* Opencv in Node.js (advance): https://www.npmjs.com/package/opencv
+** How to install node.js and npm: http://blog.teamtreehouse.com/install-node-js-npm-windows
-* Ar2Drone node.js library: https://github.com/felixge/node-ar-drone
+** esperimento nodejs:  https://github.com/paulhayes/copterface
+** Ar2Drone node.js library: https://github.com/felixge/node-ar-drone
-* esperimento nodejs:  https://github.com/paulhayes/copterface
+** Libreria per la gestione delle porte seriali da nodejs: https://github.com/voodootikigod/node-serialport
-* opencv http://petrkout.com/linux/parrot-ardrone-2-0-video-streaming-through-opencv-in-linux/
+*OpenCV
+** Opencv in Node.js (advance): https://www.npmjs.com/package/opencv
-* ROS control of Ar drones with camera (indoor) ... sembra serio
+** opencv http://petrkout.com/linux/parrot-ardrone-2-0-video-streaming-through-opencv-in-linux/
-*  http://vision.in.tum.de/data/software/tum_ardrone
+*ROS
-*  http://wiki.ros.org/tum_ardrone
+** ROS control of Ar drones with camera (indoor) ... sembra serio
-*  https://github.com/tum-vision/tum_ardrone/tree/indigo-devel
+**  http://vision.in.tum.de/data/software/tum_ardrone
-* Altro progetto con ROS http://blogdugas.net/blog/2015/05/12/ar-dot-drone-2-with-ros-and-opencv-get-started-quick-with-ubuntu-or-mint/
+**  http://wiki.ros.org/tum_ardrone

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-'''Riferimenti'''
+== Riferimenti ==
 mailto:simone.cilli.84@gmail.com
 mailto:lele.mambelli@gmail.com
 '''How to install demo
-'''
+= Scopo del progetto =
 * Installa node.js (e al suo interno npm come gestore di pacchetti)
 http://blog.teamtreehouse.com/install-node-js-npm-windows
+<source lang=txt>
 * Creare directory di lavoro
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 * Lancia l'applicazione
 $ node game.js
+</source>
 * Apri il browser e connettiti a http://localhost:8080
-'''Reference'''
+== Reference ==
+'''Normative'''
 * Developer guide: http://web.mit.edu/tinali/www/ARDrone_Developer_Guide.pdf
 * Node.js site: https://nodejs.org/en/download/
 * How to install node.js and npm: http://blog.teamtreehouse.com/install-node-js-npm-windows