Ardubottino - Cronologia

Oloturia: /* Il codice */

2019-03-05T15:44:03Z

Il codice

2019-03-05T15:30:26Z

2018-06-04T15:13:30Z

Il codice

2018-06-04T15:13:07Z

Video

2018-06-04T15:12:42Z

Encoders

2018-06-04T15:12:10Z

Nuovo codice!

2015-08-16T17:08:50Z

Il codice

2015-08-16T17:08:10Z

Nuovo codice!

2015-08-16T17:07:57Z

Nuovo codice!

2015-08-16T17:06:43Z

Passaggio dal Micro al Pro Mini

@@ Riga 376: / Riga 376: @@
   void right_encoder() {
    static unsigned long last_interrupt = 0;
-   unsigned long time_interrupt = millis();
+   unsigned long time_interrupt = micros();
-   if(time_interrupt - last_interrupt >70){
+   if(time_interrupt - last_interrupt >5000){
      right_interval = time_interrupt - last_interrupt;
-     next_check_right = millis()+right_interval*2;
+     next_check_right = micros()+right_interval*2;
      right_count +=1;
      last_interrupt = time_interrupt;
+   }
+  }
-−
   void left_encoder() {
    static unsigned long last_interrupt = 0;
-   unsigned long time_interrupt = millis();
+   unsigned long time_interrupt = micros();
-   if(time_interrupt - last_interrupt >70) {
+   if(time_interrupt - last_interrupt >5000) {
-     left_interval = millis() - last_interrupt;
+     left_interval = time_interrupt - last_interrupt;
-     next_check_left = millis()+left_interval*2;
+     next_check_left = micros()+left_interval*2;
      left_count +=1;
-     last_interrupt = millis();
+     last_interrupt = time_interrupt;
+   }
+  }

@@ Riga 327: / Riga 327: @@
 == Nuovo codice! ==
-Inutile incollarlo qui. Ho aperto uno spazio su GitLab:
+Inutile incollarlo qui. Ho aperto uno spazio su GitHub:
-[https://gitlab.com/oloturia/ardubottino Link]
+[https://github.com/raspibo/ardubottino Link]
 = Quarta versione =
@@ Riga 346: / Riga 346: @@
 [[File:Arduencoder.JPG]]
-La forma che funziona meglio (per ora) è quella a destra. Potete trovare l'STL nel [https://gitlab.com/oloturia/ardubottino repository ardubottino su GitLab].
+La forma che funziona meglio (per ora) è quella a destra. Potete trovare l'STL nel [https://github.com/raspibo/ardubottino repository ardubottino su GitHub].
 Il problema principale, nel creare questo tipo di oggetto in 3D, è stato il foro a forma di prisma esagonale. In Blender occorre creare un cilindro, ridurre i vertici a 6 e poi modificarne la dimensione solo con lo strumento proporzionale, in modo da non deformarlo.
@@ Riga 362: / Riga 362: @@
 == Il codice ==
-Il codice sta diventando veramente troppo lungo per essere incollato qui, su questa pagina, per cui ne commenterò solo alcune parti. Lo sketch completo lo trovate su [https://gitlab.com/oloturia/ardubottino GitLab].
+Il codice sta diventando veramente troppo lungo per essere incollato qui, su questa pagina, per cui ne commenterò solo alcune parti. Lo sketch completo lo trovate su [https://github.com/raspibo/ardubottino GitHub].
   #include "ardubottino.h"

@@ Riga 362: / Riga 362: @@
 == Il codice ==
-Il codice sta diventando veramente troppo lungo per essere incollato qui, su questa pagina, per cui ne commenterò solo alcune parti. Lo sketch completo lo trovate su [https://github.com/oloturia/ardubottino Github].
+Il codice sta diventando veramente troppo lungo per essere incollato qui, su questa pagina, per cui ne commenterò solo alcune parti. Lo sketch completo lo trovate su [https://gitlab.com/oloturia/ardubottino GitLab].
   #include "ardubottino.h"

@@ Riga 564: / Riga 564: @@
 La calibrazione: modifica la potenza di uno dei due motori fino a che gli intervalli degli encoder delle due ruote non sono quasi uguali. Occorre staccare i cingoli o mettere Ardubottino in un posto sopraelevato perché per funzionare ha bisogno di andare forward() per qualche minuto.
-= Video =
 [[Category:Progetti]]

@@ Riga 346: / Riga 346: @@
 [[File:Arduencoder.JPG]]
-La forma che funziona meglio (per ora) è quella a destra. Potete trovare l'STL nel [https://github.com/oloturia/ardubottino repository ardubottino su github].
+La forma che funziona meglio (per ora) è quella a destra. Potete trovare l'STL nel [https://gitlab.com/oloturia/ardubottino repository ardubottino su GitLab].
 Il problema principale, nel creare questo tipo di oggetto in 3D, è stato il foro a forma di prisma esagonale. In Blender occorre creare un cilindro, ridurre i vertici a 6 e poi modificarne la dimensione solo con lo strumento proporzionale, in modo da non deformarlo.

@@ Riga 329: / Riga 329: @@
 Inutile incollarlo qui. Ho aperto uno spazio su Github:
-[https://github.com/oloturia/ardubottino]
+[https://github.com/oloturia/ardubottino Link]
 = Quarta versione =

@@ Riga 305: / Riga 305: @@
 == Passaggio dal Micro al Pro Mini ==
-Per ragioni di spazio sono passato dall'Arduino Micro al Pro Mini della Deek Robots. È 100% compatibile per cui continuerò a chiamarlo Arduino nel corso dell'articolo.
+Per ragioni di spazio sono passato dall'Arduino Micro al Pro Mini della Deek Robots.
 == Abbastanza batterie ==