Collegare dispositivi I2C - Cronologia

Dancast78: /* I2cdetect lento */

2017-03-09T18:30:53Z

I2cdetect lento

Dancast78 il 18:29, 9 mar 2017

2017-03-09T18:29:13Z

Renzo il 10:32, 3 mar 2013

2013-03-03T10:32:19Z

Renzo il 10:30, 3 mar 2013

2013-03-03T10:30:32Z

Renzo il 10:13, 3 mar 2013

2013-03-03T10:13:00Z

Renzo il 09:54, 3 mar 2013

2013-03-03T09:54:34Z

Renzo il 09:36, 3 mar 2013

2013-03-03T09:36:42Z

Renzo il 09:30, 3 mar 2013

2013-03-03T09:30:30Z

Renzo il 09:29, 3 mar 2013

2013-03-03T09:29:42Z

Renzo il 09:18, 3 mar 2013

2013-03-03T09:18:45Z

← Versione meno recente		Versione delle 18:30, 9 mar 2017
Riga 136:		Riga 136:
	sudo modprobe i2c_dev		sudo modprobe i2c_dev
	sudo modprobe i2c_bcm2708		sudo modprobe i2c_bcm2708
		+
		+	il comando
		+	journalctl
		+	mostra questi errori
		+	i2c i2c-1: transfer timed out

← Versione meno recente		Versione delle 18:29, 9 mar 2017
Riga 127:		Riga 127:
	0x00		0x00
	</pre>		</pre>
		+
		+	= I2cdetect lento=
		+
		+	Improvvisamente (probabilmente dopo un aggiornamento) il mio raspberry ha iniziato ad impiegare tanto a rispondere al comando i2cdetect. Non ho indagato tanto, ma ho trovato un consiglio su [http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/43697/i2cdetect-on-raspberry-pi-kernel-4-1-18-v7-takes-115-seconds questa pagina] che nel mio caso ha funzionato alla grande.
		+
		+	sudo rmmod i2c_bcm2708
		+	sudo rmmod i2c_dev
		+	sudo modprobe i2c_dev
		+	sudo modprobe i2c_bcm2708

@@ Riga 120: / Riga 120: @@
 * Accendiamo anche IO2, controlliamo, spegniamo tutto, controlliamo.
 <pre>
-# i2cset -y 0 0x26 0x09 0x05
+# i2cset -y 1 0x26 0x09 0x05
-# i2cget -y 0 0x26 0x09
+# i2cget -y 1 0x26 0x09
 x05
-# i2cset -y 0 0x26 0x09 0x00
+# i2cset -y 1 0x26 0x09 0x00
-# i2cget -y 0 0x26 0x09
+# i2cget -y 1 0x26 0x09
 x00
 </pre>

← Versione meno recente		Versione delle 10:30, 3 mar 2013
Riga 91:		Riga 91:
	A questo punto siete in grado di collegare unita' (circuiti integrati) che comunicano via I<sup>2</sup>C.		A questo punto siete in grado di collegare unita' (circuiti integrati) che comunicano via I<sup>2</sup>C.
	Quali richieste sono in grado di gestire le singole unita' o schede dipende dalle caratteristiche/specifiche dell'integrato usato, pertanto scrivero' una pagina per ogni scheda.		Quali richieste sono in grado di gestire le singole unita' o schede dipende dalle caratteristiche/specifiche dell'integrato usato, pertanto scrivero' una pagina per ogni scheda.
		+
		+	I<sup>2</sup>C prevede che gli integrati comunichino tramite registri, ogni registro ha un indirizzo.
		+	In semplici casi e' possibile usare i comandi i2cget/i2cset per scrivere o leggere i registri.
		+	(per casi piu' complessi e' piu' pratico scrivere programmi in grado di gestire in modo piu' efficiente il protocollo).
		+	Per esempio l'espansione di output, ma anche l'interfaccia per display LCD e l'espansione di I/O. usano l'integrato MCP23008. Se si leggono le specifiche si vede che il registro a indirizzo 0 contiene la direzione della comunicazione (per ogni pin, 0=output, 1=input) e il registro all'indirizzo 0x9 l'attuale stato degli 8 pin.
		+
		+	Se vogliamo pilotare da command line gli 8 output digitali della scheda di espansione (collegata all'indirizzo 0x26) possiamo scrivere i seguenti comandi:
		+	* indichiamo all'interfaccia che i pin sono tutti di output:
		+	<pre>
		+	# i2cset -y 1 0x26 0x00 0x00
		+	</pre>
		+	* vediamo lo stato attuale leggendo il registro 0x09
		+	<pre>
		+	# i2cget -y 1 0x26 0x09
		+	0x00
		+	</pre>
		+	ci mostra che gli output sono tutti spenti
		+	* Accendiamo l'output IO0:
		+	<pre>
		+	# i2cset -y 1 0x26 0x09 0x01
		+	</pre>
		+	Se avete un utilizzatore (o il tester) collegato al pin IO0 sulla scheda potete vedere che e' ora a 5v.
		+	* controlliamo lo stato dei pin
		+	<pre>
		+	# i2cget -y 1 0x26 0x09
		+	0x01
		+	</pre>
		+	* Accendiamo anche IO2, controlliamo, spegniamo tutto, controlliamo.
		+	<pre>
		+	# i2cset -y 0 0x26 0x09 0x05
		+	# i2cget -y 0 0x26 0x09
		+	0x05
		+	# i2cset -y 0 0x26 0x09 0x00
		+	# i2cget -y 0 0x26 0x09
		+	0x00
		+	</pre>

← Versione meno recente		Versione delle 10:13, 3 mar 2013
Riga 67:		Riga 67:
	* [http://jeelabs.net/projects/hardware/wiki/Lux_Plug Sensore di luminosita']		* [http://jeelabs.net/projects/hardware/wiki/Lux_Plug Sensore di luminosita']
	* [http://jeelabs.net/projects/hardware/wiki/Pressure_Plug Sensore di pressione atmosferica] (contiene anche un sensore di temperatura)		* [http://jeelabs.net/projects/hardware/wiki/Pressure_Plug Sensore di pressione atmosferica] (contiene anche un sensore di temperatura)
		+	* [http://jeelabs.net/projects/hardware/wiki/Output_Plug Espansione di output]: 8 linee di output con transistor per controllare carichi a 5v
		+
		+	Nell'esperimento che segue ho collegato un sensore di pressione e una scheda di espansione di output:
		+	<pre>
		+	# i2cdetect -y 1
		+	0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
		+	00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
		+	10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
		+	20: -- -- -- -- -- -- 26 -- -- -- -- -- -- -- -- --
		+	30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
		+	40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
		+	50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
		+	60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
		+	70: -- -- -- -- -- -- -- 77
		+	</pre>
		+	(sempre -y 0 se avete un Raspberry PI di primo tipo)
		+
		+	26 e' la scheda si espansione di output, 77 il sensore di pressione.
		+
		+	E' possibile anche collegare al bus piu' schede dello stesso tipo ma occorre fare in modo che usino indirizzi diversi. Per fare questo sulle schede sono presenti contatti da saldare per cambiare l'inidirizzo
		+	(per esempio la scheda di espansione di output puo' assumere l'indirizzo 26 o 27, quindi se ne possono collegare due).
		+
		+	A questo punto siete in grado di collegare unita' (circuiti integrati) che comunicano via I<sup>2</sup>C.
		+	Quali richieste sono in grado di gestire le singole unita' o schede dipende dalle caratteristiche/specifiche dell'integrato usato, pertanto scrivero' una pagina per ogni scheda.

@@ Riga 62: / Riga 62: @@
 Io ho provato le seguenti schede:
-* [[http://jeelabs.net/projects/hardware/wiki/Analog_Plug Input Analogico]]: 4 porte analogiche differenziali (a 12 o 18 bit).
+* [http://jeelabs.net/projects/hardware/wiki/Analog_Plug Input Analogico]: 4 porte analogiche differenziali (a 12 o 18 bit).
-* [[http://jeelabs.net/projects/hardware/wiki/Expander_Plug Espansione I/O digitale]]: 8 porte digitali aggiuntive
+* [http://jeelabs.net/projects/hardware/wiki/Expander_Plug Espansione I/O digitale]: 8 porte digitali aggiuntive
-* [[
+* [http://jeelabs.net/projects/hardware/wiki/LCD_Plug LCD]: collega un display LCD via I<sup>2</sup>C

@@ Riga 58: / Riga 58: @@
 * Se volete usare il pin IRQ, quello deve essere portato a un GPIO diverso per ogni scheda
 * Se mettete molti integrati attacati al bus I<sup>2</sup>C la corrente fornita dal Raspberry PI potrebbe non essere sufficiente, occorre studiare un circuito alternativo per l'alimentazione.
 Se per esempio mettete opportuni ponticelli

@@ Riga 52: / Riga 52: @@
 * IRQ (indicato con I sul circuito stampato), serve per segnali di interruzione, per applicazioni evolute si puo' collegare a un gpio libero per fare in modo che l'unita' I<sup>2</sup>C ''attiri l'attenzione'' del Raspberry PI nel caso di un evento. Per ora si puo' lasciare scollegato.
-'''NOTA IMPORTANTE: I<sup>2</sup>C e' uno standard di segnalazione (protocollo di comunicazione liv. 1 e 2) ma non stabilisce la tensione di lavoro. Esistono schede (e.g. per il vecchio arduino) che funzionano a 5V.
+'''NOTA IMPORTANTE: I<sup>2</sup>C e' uno standard di segnalazione (protocollo di comunicazione liv. 1 e 2) ma non stabilisce la tensione di lavoro. Esistono schede (e.g. per il vecchio arduino) che funzionano a 5V.'''
-NON SI POSSONO COLLEGARE AL RASPBERRY PI se non tramite un circuito di conversione della tensione di segnalazione. Attaccate solo circuiti che usano I<sup>2</sup>C a 3.3v altrimenti potete danneggiare il vostro Raspberry PI'''
+'''NON SI POSSONO COLLEGARE AL RASPBERRY PI se non tramite un circuito di conversione della tensione di segnalazione. Attaccate solo circuiti che usano I<sup>2</sup>C a 3.3v altrimenti potete danneggiare il vostro Raspberry PI'''
 Piu' schede I<sup>2</sup>C possono essere collegate in parallelo. Occorre fare due considerazioni:
 * Se volete usare il pin IRQ, quello deve essere portato a un GPIO diverso per ogni scheda
 * Se mettete molti integrati attacati al bus I<sup>2</sup>C la corrente fornita dal Raspberry PI potrebbe non essere sufficiente, occorre studiare un circuito alternativo per l'alimentazione.
 Se per esempio mettete opportuni ponticelli

← Versione meno recente		Versione delle 09:29, 3 mar 2013
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	E' comodo collegare per esempio le schede di JeeLabs in questo modo:		E' comodo collegare per esempio le schede di JeeLabs in questo modo:
		+	* PWR (indicato con P sul circuito stampato) al PIN 2 del Raspberry PI, +5v
		+	* DIO (indicato con D sul circuito stampato, per le unita' I<sup>2</sup>C e' SDA) al PIN 3 del Raspberry PI
		+	* GND (indicato con G sul circuito stampato) e' la massa, collegatela al PIN 6
		+	* +3v (indicato con + sul circuito stampato),e' la tensione 3.3v, va collegata al PIN 1
		+	* AIO (indicato con A sul circuito stampato, per le unita' I<sup>2</sup>C e' SCK) al PIN 5 del Raspberry PI
		+	* IRQ (indicato con I sul circuito stampato), serve per segnali di interruzione, per applicazioni evolute si puo' collegare a un gpio libero per fare in modo che l'unita' I<sup>2</sup>C ''attiri l'attenzione'' del Raspberry PI nel caso di un evento. Per ora si puo' lasciare scollegato.
		+
		+	'''NOTA IMPORTANTE: I<sup>2</sup>C e' uno standard di segnalazione (protocollo di comunicazione liv. 1 e 2) ma non stabilisce la tensione di lavoro. Esistono schede (e.g. per il vecchio arduino) che funzionano a 5V.
		+	NON SI POSSONO COLLEGARE AL RASPBERRY PI se non tramite un circuito di conversione della tensione di segnalazione. Attaccate solo circuiti che usano I<sup>2</sup>C a 3.3v altrimenti potete danneggiare il vostro Raspberry PI'''
		+	Piu' schede I<sup>2</sup>C possono essere collegate in parallelo. Occorre fare due considerazioni:
		+	* Se volete usare il pin IRQ, quello deve essere portato a un GPIO diverso per ogni scheda
		+	* Se mettete molti integrati attacati al bus I<sup>2</sup>C la corrente fornita dal Raspberry PI potrebbe non essere sufficiente, occorre studiare un circuito alternativo per l'alimentazione.
		+	Se per esempio mettete opportuni ponticelli

← Versione meno recente		Versione delle 09:18, 3 mar 2013
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	(per le schede rev.A usare -y 0 al posto di -y 1 in tutti i comandi da qui in poi).		(per le schede rev.A usare -y 0 al posto di -y 1 in tutti i comandi da qui in poi).

−	~~Come si~~ vede non c'e' ~~nessuna scheda collegata~~.	+	Il sistema non vede nessun integrato collegato al bus, infatti non abbiamo ancora collegato nulla.
		+
		+	A questo punto basta collegare gli integrati I<sup>2</sup>C in modo che:
		+	* Il pin di massa dell'integrato sia attaccato alla massa del Raspberry PI (Pin. 6)
		+	* Il pin di alimentazione sia collegato a +3.3v (Pin. 1 del Raspberry PI o in qualche modo sia alimentato a 3.3v)
		+	* Il pin SDA (dati) dell'integrato sia collegato al pin 3
		+	* Il pin SCK (clock) dell'integrato sia collegato al pin 5.
		+
		+	E' comodo collegare per esempio le schede di JeeLabs in questo modo: