https://www.raspibo.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Discussione%3ATavolo_zero_%28renzo%29 2026-04-17T21:28:59Z Cronologia della pagina su questo sito MediaWiki 1.35.5 https://www.raspibo.org/wiki/index.php?title=Discussione:Tavolo_zero_(renzo)&diff=4728&oldid=prev 2015-11-10T12:12:23Z

<p>un approfondimento</p> <p><b>Nuova pagina</b></p><div>Proposta per gli incontri di Dicembre<br /> Mi permetto di proporre un argomento di mio interesse, se solo mio, rinuncio volentieri.<br /> <br /> Uso di accelerometro e giroscopio per la gestione del pendolo inverso (sigway).<br /> Per chi non lo conosce si tratta di far stare in equilibrio un robot su due ruote.<br /> Quali conoscenze vorrei approfondire<br /> 1. Teoria fisica del pendolo inverso<br /> 2. Perché è necessario usare contemporaneamente un accelerometro e un giroscopio <br /> 3. Che significa che il giroscopio ha una deriva<br /> 4. Capire se possibile le basi dell'algoritmo che 'fonde' le due misure per ottenere i valori da assegnare ai motori<br /> 5. Dove collocare il peso dei componenti sulla verticale del robot e i sensori in alto o in basso?<br /> In rete si trovano gli algoritmi per Arduino ma con scarse spiegazioni.<br /> <br /> Saluti Giovanni</div>

GioCupo