LoM project - Smart Recycle Bin - Cronologia

Laura: /* Conclusioni e sviluppi futuri */

2019-07-18T12:20:07Z

Conclusioni e sviluppi futuri

Laura: /* Conclusioni e sviluppi futuri */

2019-07-18T12:17:44Z

Conclusioni e sviluppi futuri

Laura: /* Fasi di lavoro */

2019-07-18T12:17:09Z

Fasi di lavoro

Laura: /* Introduzione */

2019-07-18T12:14:21Z

Introduzione

Laura: /* Introduzione */

2019-07-18T12:13:41Z

Introduzione

Laura: /* Fasi di lavoro */

2019-07-18T12:13:03Z

Fasi di lavoro

Laura: /* Introduzione */

2019-07-18T12:09:17Z

Introduzione

Laura: /* Assemblaggio del circuito */

2019-07-18T11:57:47Z

Assemblaggio del circuito

Laura il 11:42, 18 lug 2019

2019-07-18T11:42:16Z

Laura il 11:36, 18 lug 2019

2019-07-18T11:36:28Z

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 * Se la struttura su cui si muove la pattumiera è orizzontale, similmente alla nostra, si potrebbe migliorare il movimento del motore passo passo aggiungendo un sensore alla pattumiera, il quale permette di rilevare dei segnali posti sui binari. Questi ultimi indicherebbero al motore passo passo la posizione sulla quale dovrà fermarsi.
-Presto decidere se oggetto va nella plastica o nel vetro non sarà più uno stress: con la pattumiera intelligente.
+Presto decidere se l'oggetto va nella plastica o nel vetro non sarà più uno stress: con la pattumiera intelligente.
 Il pianeta ve ne sarà grato!

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 == Conclusioni e sviluppi futuri ==
-In una fase successiva molti sono gli sviluppi che potrebbero essere realizzati. Di seguito relazioniamo alcune idee:
+In una fase successiva molti sono gli sviluppi che potrebbero essere realizzati.
 * Per esigenze di spazio, lo smart recycle bin può essere costruito in taglie e forme differenti.
 * Riconoscimento del materiale mediante codice a barre: avvicinare il codice a barre dei prodotti a un lettore e gettare i rifiuti all’interno della pattumiera, a smistare i prodotti in base al materiale ci penserà il prodotto inventato.
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 * Se la struttura su cui si muove la pattumiera è orizzontale, similmente alla nostra, si potrebbe migliorare il movimento del motore passo passo aggiungendo un sensore alla pattumiera, il quale permette di rilevare dei segnali posti sui binari. Questi ultimi indicherebbero al motore passo passo la posizione sulla quale dovrà fermarsi.
-Presto decidere se oggetto va nella plastica o nel vetro non sarà più uno stress: con la pattumiera intelligente. Il pianeta ve ne sarà grato!
+Presto decidere se oggetto va nella plastica o nel vetro non sarà più uno stress: con la pattumiera intelligente.

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 == Fasi di lavoro ==
-Per la costruzione della pattumiera si è utilizzata una scatola di cartone. L'identificazione del materiale del rifiuto avviene mediante una fotografia scattata dalla pi camera; questa è fissata ad un supporto in cartone la cui posizione consente un'inquadratura ottimale. In questa stessa struttura è stato inserito il Raspberry e molti dei componenti elettronici utilizzati nel progetto.
+Per la costruzione della pattumiera si è utilizzata una scatola di cartone.
 === Strumenti  pilotati tramite Raspberry Pi ===
-Per comunicare al sistema la presenza del rifiuto nella scatola, l'utente deve premere il bottone. Quest'azione innesca l'attivazione dell'intero sistema. Per il riconoscimento del materiale dell'oggetto è stata utilizzata una Pi Camera, la quale scatta una foto. Questa a sua volta, è elaborata dalle API di Clarifai che restituiscono una risposta dalla quale estrapolare il materiale. Sul fondo della scatola è stata aperta una porticina dalla quale verrà espulso l’oggetto da cestinare. Lo strumento che permette di aprire e chiudere la porta è un oggetto molto simile ad una carrucola, costruito con un pezzo di legno e del filo, ed azionato mediante un servo motore. Inoltre è stata realizzata una serratura, pilotata da un altro servo motore, che permette di tenere bloccata la porta quando questa è chiusa. Infine, alla scatola sono state fissate delle ruote che consentono il suo movimento lungo la struttura in legno su cui poggia. La scatola, dotata di ruote, viene spostata da una cinghia di gomma fissata al suo fondo e connessa direttamente con il motore passo passo.
+Per comunicare al sistema la presenza del rifiuto nella scatola, l'utente deve premere il bottone. Quest'azione innesca l'attivazione dell'intero sistema.
 [[File:Smart-scatola.jpg|center|300px]]

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 == Introduzione ==
-Smart Recycle Bin consiste in una scatola progettata per il riconoscimento e la differenziazione dei rifiuti: carta, vetro, plastica e indifferenziato. Scopo del progetto: l’utente ripone nello Smart Recycle Bin un oggetto da cestinare, di questo viene riconosciuto il materiale ed è cestinato nel bidone corrispondente.
+Smart Recycle Bin consiste in una scatola progettata per il riconoscimento e la differenziazione dei rifiuti: carta, vetro, plastica e indifferenziato.
 [[File:smart.jpeg|center|400px]]

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 Tutto il lavoro è stato sviluppato attraverso Raspberry Pi 3 B+ e Arduino Uno, con la scrittura del codice in Python nel primo caso e in C++ nel secondo.
-Un video dimostrativo si trova al seguente link: [http://www.youtube.com/watch?v=s03stO3YR9I]
+Un video dimostrativo si trova al seguente link: [http://www.youtube.com/watch?v=s03stO3YR9I YouTube - Smart Recycle Bin]
 == Materiali e componenti utilizzati ==

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 === Strumenti  pilotati tramite Raspberry Pi ===
 Per comunicare al sistema la presenza del rifiuto nella scatola, l'utente deve premere il bottone. Quest'azione innesca l'attivazione dell'intero sistema. Per il riconoscimento del materiale dell'oggetto è stata utilizzata una Pi Camera, la quale scatta una foto. Questa a sua volta, è elaborata dalle API di Clarifai che restituiscono una risposta dalla quale estrapolare il materiale. Sul fondo della scatola è stata aperta una porticina dalla quale verrà espulso l’oggetto da cestinare. Lo strumento che permette di aprire e chiudere la porta è un oggetto molto simile ad una carrucola, costruito con un pezzo di legno e del filo, ed azionato mediante un servo motore. Inoltre è stata realizzata una serratura, pilotata da un altro servo motore, che permette di tenere bloccata la porta quando questa è chiusa. Infine, alla scatola sono state fissate delle ruote che consentono il suo movimento lungo la struttura in legno su cui poggia. La scatola, dotata di ruote, viene spostata da una cinghia di gomma fissata al suo fondo e connessa direttamente con il motore passo passo.
-−
 === Strumenti pilotati tramite Arduino ===
 La gestione del movimento della scatola è ottenuta con il motore passo passo. Per regolare il flusso di corrente necessario per azionare il motore stesso, è stato utilizzato uno shield L293D.
 === Assemblaggio del circuito ===
 Realizzata la struttura si passa all’assemblaggio del circuito e delle componenti elettroniche, come mostrato nello schema di seguito.
-[[File:Circuito.png]]
+[[File:Circuito.png|center]]
 === Comunicazione tra Rspberry Pi e Arduino ===

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	Tutto il lavoro è stato sviluppato attraverso Raspberry Pi 3 B+ e Arduino Uno, con la scrittura del codice in Python nel primo caso e in C++ nel secondo.		Tutto il lavoro è stato sviluppato attraverso Raspberry Pi 3 B+ e Arduino Uno, con la scrittura del codice in Python nel primo caso e in C++ nel secondo.

		+	Un video dimostrativo si trova al seguente link: [http://www.youtube.com/watch?v=s03stO3YR9I]
	== Materiali e componenti utilizzati ==		== Materiali e componenti utilizzati ==

← Versione meno recente		Versione delle 11:36, 18 lug 2019
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		+	== Introduzione ==
		+	Smart Recycle Bin consiste in una scatola progettata per il riconoscimento e la differenziazione dei rifiuti: carta, vetro, plastica e indifferenziato. Scopo del progetto: l’utente ripone nello Smart Recycle Bin un oggetto da cestinare, di questo viene riconosciuto il materiale ed è cestinato nel bidone corrispondente.
		+
		+	Tutto il lavoro è stato sviluppato attraverso Raspberry Pi 3 B+ e Arduino Uno, con la scrittura del codice in Python nel primo caso e in C++ nel secondo.
		+
		+	== Materiali e componenti utilizzati ==
		+
		+	=== Componenti elettronici ===
		+	* 2 servo motori MG 996R
		+	* Motore passo passo bipolare Nema 17 con shield L293D
		+	* Raspberry Pi Camera
		+	* Breadboard
		+	* Bottone e led
		+	* Alimentatori vari
		+	=== Altri materiali ===
		+	* Scatola di cartone
		+	* Assi di legno
		+	* Viti, chiodi e simili
		+	* Cinghia di gomma
		+	* Quattro ruote
		+
		+	== Fasi di lavoro ==
		+	Per la costruzione della pattumiera si è utilizzata una scatola di cartone. L'identificazione del materiale del rifiuto avviene mediante una fotografia scattata dalla pi camera; questa è fissata ad un supporto in cartone la cui posizione consente un'inquadratura ottimale. In questa stessa struttura è stato inserito il Raspberry e molti dei componenti elettronici utilizzati nel progetto.
		+
		+	=== Strumenti pilotati tramite Raspberry Pi ===
		+	Per comunicare al sistema la presenza del rifiuto nella scatola, l'utente deve premere il bottone. Quest'azione innesca l'attivazione dell'intero sistema. Per il riconoscimento del materiale dell'oggetto è stata utilizzata una Pi Camera, la quale scatta una foto. Questa a sua volta, è elaborata dalle API di Clarifai che restituiscono una risposta dalla quale estrapolare il materiale. Sul fondo della scatola è stata aperta una porticina dalla quale verrà espulso l’oggetto da cestinare. Lo strumento che permette di aprire e chiudere la porta è un oggetto molto simile ad una carrucola, costruito con un pezzo di legno e del filo, ed azionato mediante un servo motore. Inoltre è stata realizzata una serratura, pilotata da un altro servo motore, che permette di tenere bloccata la porta quando questa è chiusa. Infine, alla scatola sono state fissate delle ruote che consentono il suo movimento lungo la struttura in legno su cui poggia. La scatola, dotata di ruote, viene spostata da una cinghia di gomma fissata al suo fondo e connessa direttamente con il motore passo passo.
		+
		+	=== Strumenti pilotati tramite Arduino ===
		+	La gestione del movimento della scatola è ottenuta con il motore passo passo. Per regolare il flusso di corrente necessario per azionare il motore stesso, è stato utilizzato uno shield L293D.
		+
		+	=== Assemblaggio del circuito ===
		+	Realizzata la struttura si passa all’assemblaggio del circuito e delle componenti elettroniche, come mostrato nello schema di seguito.
		+
		+	=== Comunicazione tra Rspberry Pi e Arduino ===
		+	Progettate le singole parti è ora di assemblarle e farle comunicare! Il modo più semplice per fare ciò è utilizzare un connettore USB e collegare direttamente tra loro le due schede configurando la comunicazione seriale.
		+
	== Software ==		== Software ==

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	N.B. Affinchè il software funzioni correttamente è necessario mantenere il Raspberry connesso ad internet.		N.B. Affinchè il software funzioni correttamente è necessario mantenere il Raspberry connesso ad internet.
		+
		+	== Conclusioni e sviluppi futuri ==
		+
		+	In una fase successiva molti sono gli sviluppi che potrebbero essere realizzati. Di seguito relazioniamo alcune idee:
		+	* Per esigenze di spazio, lo smart recycle bin può essere costruito in taglie e forme differenti.
		+	* Riconoscimento del materiale mediante codice a barre: avvicinare il codice a barre dei prodotti a un lettore e gettare i rifiuti all’interno della pattumiera, a smistare i prodotti in base al materiale ci penserà il prodotto inventato.
		+	* La pattumiera può essere dotata di un compattatore per la riduzione del volume dei rifiuti e appositi sensori che riconoscano i materiali per smaltirli in maniera più veloce
		+	* Si potrebbe pensare di implementare nuove funzionalità capaci di smaltire l’umido
		+	* Nel caso in cui l'oggetto non venga riconosciuto mediante le modalità esposte precedentemente, si potrebbe pensare di mettere un display su cui appare un invito rivolto all'utente a premere un tasto, collocato sulla struttura, corrispondente al materiale che sta gettando
		+	* Sensori di peso posti sotto ai cestini e collegati ad un display su cui appare un messaggio che permette di capire quando uno di questi è pieno
		+	* Se la struttura su cui si muove la pattumiera è orizzontale, similmente alla nostra, si potrebbe migliorare il movimento del motore passo passo aggiungendo un sensore alla pattumiera, il quale permette di rilevare dei segnali posti sui binari. Questi ultimi indicherebbero al motore passo passo la posizione sulla quale dovrà fermarsi.
		+
		+	Presto decidere se oggetto va nella plastica o nel vetro non sarà più uno stress: con la pattumiera intelligente. Il pianeta ve ne sarà grato!