Programmazione dei microcontrollori - Cronologia

Dave4rp: /* Programmare ATMEGA con Arduino */

2016-12-04T17:24:32Z

Programmare ATMEGA con Arduino

Dave4rp: /* IDE Arduino su Raspberry Pi per uso come programmatore SPI */

2016-01-10T17:28:34Z

IDE Arduino su Raspberry Pi per uso come programmatore SPI

Dave4rp: /* Dettaglio installazione e configurazione IDE Arduino per programmatore SPI */

2016-01-10T17:09:49Z

Dettaglio installazione e configurazione IDE Arduino per programmatore SPI

Dave4rp il 15:18, 26 dic 2015

2015-12-26T15:18:34Z

Dave4rp il 10:09, 12 dic 2015

2015-12-12T10:09:57Z

Dave4rp il 10:08, 12 dic 2015

2015-12-12T10:08:58Z

Dave4rp: /* Protocollo STK500 */

2015-11-21T10:57:51Z

Protocollo STK500

Dave4rp il 07:23, 17 ott 2015

2015-10-17T07:23:10Z

Dave4rp il 07:14, 17 ott 2015

2015-10-17T07:14:55Z

Dancast78 il 14:14, 5 ago 2013

2013-08-05T14:14:35Z

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 E` sicuramente necessario caricare il programma "Arduino ISP" se intendere installare anche il "bootloader" Arduino nel chip ATMEGA che avete collegato (menu "Tools" -> "Burn Bootloader"), altrimenti dovrebbe funzionare con qualsiasi sketch presente sull'arduino (da me e` cosi`).
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 :https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard
 :https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP
 == IDE Arduino su Raspberry Pi per uso come programmatore SPI ==

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 * [http://www.engbedded.com/fusecalc/ Atmel AVR® Fuse Calculator]
 * [http://kevincuzner.com/2013/05/27/raspberry-pi-as-an-avr-programmer/ Raspberry Pi as an AVR Programmer]
 == IDE Arduino su Raspberry Pi per uso come programmatore SPI ==

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 * [http://kevincuzner.com/2013/05/27/raspberry-pi-as-an-avr-programmer/ Raspberry Pi as an AVR Programmer]
-== Dettaglio installazione e configurazione IDE Arduino per programmatore SPI ==
+== IDE Arduino su Raspberry Pi per uso come programmatore SPI ==
 Installare Arduino

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     connection_type = parallel;
+  ;
-(Ho usato "reset=22" cosi` ho tutti i collegamenti in linea ;) --[[Utente:Dave4rp|Dave4rp]] ([[Discussioni utente:Dave4rp|discussioni]]) 09:14, 17 ott 2015 (CEST))
+(Io ho usato "reset=22" cosi` ho tutti i collegamenti in linea e non ho messo "connection_type = parallel" --[[Utente:Dave4rp|Dave4rp]] ([[Discussioni utente:Dave4rp|discussioni]]) 16:18, 26 dic 2015 (CET))
-Una paio d'esempi di collegamenti di programmazione realizzati col [[Raspberry Pi]]:
+Un paio d'esempi di collegamenti di programmazione realizzati col [[Raspberry Pi]]:
 * [[File:Raspberrypi-raspibogadget.pdf]]
 * [[File:Raspberrypi-atmega328.pdf]]

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 Una paio d'esempi di collegamenti di programmazione realizzati col [[Raspberry Pi]]:
 * [[File:Raspberrypi-raspibogadget.pdf]]
-* [[Raspberrypi-atmega328.pdf]]
+* [[File:Raspberrypi-atmega328.pdf]]
 Come primo test ho usato il "[[Raspibo gadget keyring]]" e per prima cosa ho verificato il collegamento/funzionamento col comando:

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 (Ho usato "reset=22" cosi` ho tutti i collegamenti in linea ;) --[[Utente:Dave4rp|Dave4rp]] ([[Discussioni utente:Dave4rp|discussioni]]) 09:14, 17 ott 2015 (CEST))
-Come test ho usato il "[[Raspibo gadget keyring]]" e per primo ho verificato il collegamento/funzionamento col comando:
+Una paio d'esempi di collegamenti di programmazione realizzati col [[Raspberry Pi]]:
 <pre style="color:blue;overflow:auto">
 sudo avrdude -p t85 -P /dev/spidev0.0 -c linuxspi -b 10000

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 Per la programmazione dei microcontrollori AVR prodotti dalla Atmel viene utilizzato il protocollo STK500
-[http://www.atmel.it/Images/doc2591.pdf STK500 Communication Protocol]
+[http://www.atmel.com/images/doc2591.pdf STK500 Communication Protocol]
 Per esaminare eventuali problemi si possono abilitare le seguenti voci nel file di preferenze di Arduino:

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 Oggi molte schede utilizzate per sperimentare come ad esempio Arduino utilizzano come cuore del sistema un microcontrollore.
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 Il micro deve essere acquistato con il bootloader gia' caricato oppure e' necessario procurarsi un programmatore.
-In questo articolo viene utilizzato Raspberri come programmatore AVR e può essere utilizzato sia per caricare il bootloader che tutto il programma sul microcontrollore:
+In questo articolo viene utilizzato Raspberry Pi come programmatore AVR e può essere utilizzato sia per caricare il bootloader che tutto il programma sul microcontrollore:
 [http://kevincuzner.com/2013/05/27/raspberry-pi-as-an-avr-programmer/ Raspberry Pi as an AVR Programmer]
 Fondamentalmente nell'articolo si spiega come utilizzare avrdude cioè un programma a riga di comando per programmare i microcontrollori.
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 Quando si settano i fuses su un micro nuovo, probabilmente ci si troverà che dopo la prima programmazione il micro non risponde più perchè quando escono di fabbrica hanno il fuse di clock settato per utilizzare il generatore di clock interno, se andiamo a modificare i fuses e diciamo di usare un altro tipo di clock al prossimo giro il micro funziona solo se quel tipo di clock gli viene fornito (ad esempio quarzo esterno, onda quadra ecc).
 == Dettaglio installazione e configurazione IDE Arduino per programmatore SPI ==

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 Il secondo punto e' molto piu' comodo se il micro viene usato per test di software in fase di sviluppo.
-Ci sono per' alcuni svantaggi: una parte della memoria e' utilizzata dal bootloader, l'avvio risulta piu' lento in quanto c'e' un piccolo tempo di attesa per un eventuale richiesta di programmazione.
+Ci sono pero' alcuni svantaggi: una parte della memoria e' utilizzata dal bootloader, l'avvio risulta piu' lento in quanto c'e' un piccolo tempo di attesa per un eventuale richiesta di programmazione.
 Il micro deve essere acquistato con il bootloader gia' caricato oppure e' necessario procurarsi un programmatore.
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 aggiungere la riga
   spi_bcm2708
-e restartare il Raspberry Pi, oppure
+e riavviare il Raspberry Pi, oppure
   modprobe spi_bcm2708
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   ll /dev/spidev*
-si precede installando i pacchetti necessari
+poi procedere installando i pacchetti necessari
   sudo apt-get install bison autoconf make gcc flex
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   make
   sudo make install
 se tutto è andato bene ci sarà l'eseguibile avrdude nella dir /usr/local/bin/
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   sudo vi /usr/local/etc/avrdude.conf
 Modificare la riga default_parallel per indicare di utilizzare la porta spidev0.0
   default_parallel   = "/dev/spidev0.0";
-Modificare  il programmatore linuxspi in questo modo:
+Modificare  il programmatore "linuxspi" (circa alla riga 1124 del file di configurazione) in questo modo:
    programmer
     id = "linuxspi";
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     connection_type = parallel;
+  ;
-Con avrdude si possono caricare i files compilati e anche settare alcuni registri che dicono al micro ad esempio qulae tipo di clock gli viene fornito.
+Con avrdude si possono caricare i files compilati e anche settare alcuni registri che dicono al micro ad esempio quale tipo di clock gli viene fornito.
 Questi registri si chiamano fuses, per il loro settaggio è meglio fare riferimento ai datasheets dei singoli modelli, comunque a questa pagina viene dato un aiuto per la configurazione: [http://www.engbedded.com/fusecalc/ engbedded]
 Ad esempio questo è il comando che setta i fuses su Sanguinololu (una scheda che pilota spampanti 3D) usando il file di configurazione di avrdude usato da Arduino:
+<pre style="color:blue;overflow:auto">
- avrdude -C/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude.conf -v -patmega1284p -clinuxspi -Ulfuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xDC:m -U efuse:w:0xFD:m
+avrdude -C/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude.conf -v -patmega1284p -clinuxspi -Ulfuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xDC:m -U efuse:w:0xFD:m
 in particolare qui viene settato il clock e disabilitato l'uso dei pin per la porta Jtag che andrebbe in conflitto con il controllo motori dell'asse x.

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	/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude -c ?type		/usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude -c ?type

−	Lanciare l'IDE di Arduino e controllare che sia presente il nuvo tipo di programmatore	+	Lanciare l'IDE di Arduino da root (per avere i permessi ad utilizzare i pin del GPIO) e controllare che sia presente il nuvo tipo di programmatore