RaspiTank - Cronologia

Oloturia: /* Il codice! Sempre più mal scritto! Sempre più mal commentato! */

2018-06-04T15:14:29Z

Il codice! Sempre più mal scritto! Sempre più mal commentato!

Oloturia: /* Il codice, mal scritto e mal commentato */

2016-02-25T00:11:46Z

Il codice, mal scritto e mal commentato

Oloturia: /* Il codice! Sempre più mal scritto! Sempre più mal commentato! */

2016-02-25T00:10:34Z

Il codice! Sempre più mal scritto! Sempre più mal commentato!

Oloturia: /* Il codice! Sempre più mal scritto! Sempre più mal commentato! */

2016-02-25T00:10:22Z

Il codice! Sempre più mal scritto! Sempre più mal commentato!

Mostra modifiche

Oloturia: /* RaspiTank con RaspiArm */

2014-01-21T15:19:05Z

RaspiTank con RaspiArm

Oloturia: /* Prima versione */

2014-01-21T15:15:19Z

Prima versione

Oloturia il 15:15, 21 gen 2014

2014-01-21T15:15:02Z

Oloturia: /* I video e altre foto */

2014-01-21T15:14:20Z

I video e altre foto

Oloturia: /* La camera */

2014-01-21T15:11:12Z

La camera

Oloturia: /* Il nostro nuovo amico ULN2803 */

2013-11-25T23:23:02Z

Il nostro nuovo amico ULN2803

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 ==Il codice! Sempre più mal scritto! Sempre più mal commentato!==
-Lo trovate su GitHub [https://github.com/raspibo/raspitank https://github.com/raspibo/raspitank]
+Lo trovate su GitLab [https://gitlab.com/oloturia/raspitank https://gitlab.com/oloturia/raspitank]
 Contiene:

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   	getkey = getkey()
   	getkey.start()
-  	key=''
+  	key=' '
   	secondpass = time.time()
   	while getkey.key != ord('q'):

@@ Riga 237: / Riga 237: @@
 Lo trovate su GitHub [https://github.com/raspibo/raspitank https://github.com/raspibo/raspitank]
 Contiene:
 * audio.sh 	Piccolo script per lo streaming audio (serve una scheda sonora USB con microfono)

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 Tutto è iniziato quando ho trovato un braccio meccanico in scatola di montaggio[http://www.owirobots.com/store/index.php?l=product_detail&p=110]. Originariamente era filoguidato da un sistema di interruttori a levette, ma il fatto che avesse i contatti esterni con i pin perfettamente compatibili con quelli dei cavetti per la breadboard lo rendeva particolarmente irresistibile.
-Inizialmente il gioco è stato eliminare il controller e usare la GPIO del Raspberry Pi per comandarlo. Essendo composto da cinque motori, e dovendo comunque muovere il motore della base, ci sarebbero dovuti essere sette relè: due per determinare il senso della corrente e cinque per attivare ognuno dei motori. L'ultimo relè avrebbe mosso alternativamente il motore n.5 del braccio o il motore dei cingoli.
+Inizialmente il gioco è stato eliminare il controller e usare la GPIO del Raspberry Pi per comandarlo. Essendo composto da cinque motori e dovendo comunque muovere il motore della base, ci sarebbero dovuti essere sette relè: due per determinare il senso della corrente e cinque per attivare ognuno dei motori. L'ultimo relè avrebbe mosso alternativamente il motore n.5 del braccio o il motore dei cingoli.
 ==Il nostro nuovo amico ULN2803==
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 Una volta riportato il circuito della breadboard su una millefori è bastato fissare il braccio sulla base. Le luci sono state sostituite da un led già integrato sulla pinza. L'alimentazione del motore non è più dato da due pile torcia nella sede originale del carro ma sono le quattro che stanno dentro al braccio. Essendo raddoppiato il voltaggio adesso va molto più veloce.
 ==Il codice! Sempre più mal scritto! Sempre più mal commentato!==
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                                          avanti()
                                          self.motion = 'forward'
                          elif self.key == curses.KEY_DOWN:
                                  if self.motion == 'forward':
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                                          indietro()
                                          self.motion = 'back'
                          elif self.key == curses.KEY_LEFT:
                                  stop()
@@ Riga 319: / Riga 314: @@
                                          self.direction = 'left'
                                          time.sleep(0.2)
                          elif self.key == curses.KEY_RIGHT:
                                  stop()
@@ Riga 333: / Riga 327: @@
                                          self.direction = 'right'
                                          time.sleep(0.2)
                          elif self.key == ord('q'):
                                  arm(0,True)

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 [[File:Raspitank finale.jpg]]
-Al momento il RaspiTank ha le seguenti caratteristiche:
+Il RaspiTank aveva le seguenti caratteristiche:
 * Motore alimentato da due batterie tipo D, alloggiate nel vano originale del giocattolo
 * Raspberry Pi modello A, con Wi-Fi dongle, alimentato da 4 pile AA; garantisce qualche ora di autonomia, a seconda dell'uso

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−	Il RaspiTank è un tentativo di integrare il Raspberry Pi con un vecchio giocattolo a motore elettrico con i cingoli. Il controllo del motore è analogo a quello della [[RaspiCar]] mentre lo sterzo è affidato a un ~~ingranaggio~~ tramite un servo.	+	Il RaspiTank è un tentativo di integrare il Raspberry Pi con un vecchio giocattolo a motore elettrico con i cingoli. Il controllo del motore è analogo a quello della [[RaspiCar]] mentre lo sterzo è affidato a un differenziale mosso tramite un servo.

	= Prima versione =		= Prima versione =

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 = I video e altre foto =
-[http://www.youtube.com/watch?v=H2Sz7JgYbbQ&feature=c4-overview&list=UUQXrH5o9He3H7HF4WZPP13Q Il RaspiTank con il RaspiArm]
+[http://www.youtube.com/watch?v=H2Sz7JgYbbQ Il RaspiTank con il RaspiArm]
 [http://www.youtube.com/watch?v=QB28DayPIVk Il video della prima scampagnata del RaspiTank]

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 == La camera ==
-Inizialmente il RaspiTank usava una webcam recuperata da un EeePC della ASUS collegata alla porta USB. Con il passaggio dal Raspberry Pi modello B al modello A è venuta meno una porta USB e aggiungere un HUB sarebbe stato scomodo. Abbiamo così deciso di non usare MjpegStreamer[http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/] e di usare la camera da attaccare direttamente al Raspberry Pi. Questo ci ha costretti a disabilitare un pin di ServoBlaster (vedete la issue qui[https://github.com/richardghirst/PiBits/issues/11])
+Inizialmente il RaspiTank usava una webcam recuperata da un EeePC della ASUS collegata alla porta USB. Con il passaggio dal Raspberry Pi modello B al modello A è venuta meno una porta USB e aggiungere un HUB sarebbe stato scomodo. Abbiamo così deciso di non usare MjpegStreamer[http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/] e di usare la camera da attaccare direttamente alla porta CSI del Raspberry Pi. Questo ci ha costretti a disabilitare un pin di ServoBlaster (vedete la issue qui[https://github.com/richardghirst/PiBits/issues/11])
 == Il codice, mal scritto e mal commentato ==

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 [[File:RaspiArm.jpeg]]
-Non sto a scendere nel dettaglio del circuito: in pratica è solo il circuito già usato prima che ha più motori.
+Non sto a scendere nel dettaglio del circuito: in pratica è il circuito già usato prima con più motori.
 ==L'unione dei due==