https://www.raspibo.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Rimastino 2026-05-06T20:37:14Z Cronologia della pagina su questo sito MediaWiki 1.35.5 https://www.raspibo.org/wiki/index.php?title=Rimastino&diff=1233&oldid=prev 2013-06-20T13:33:01Z

<p>Creata pagina con &#039;Rimastino nasce come tentativo di condensare in un unico progetto vari aspetti interessanti nell&#039;ambito della robotica: movimento, navigazione, gestione della posizione, compu...&#039;</p> <p><b>Nuova pagina</b></p><div>Rimastino nasce come tentativo di condensare in un unico progetto vari aspetti interessanti nell'ambito della robotica: movimento, navigazione, gestione della posizione, computer vision, intelligenza artificiale e ovviamente meccanica.<br /> <br /> Al momenti Rimastino e' in fase embrionale, si e' deciso di utilizzare dei motori stepper pilotati da arduino per muovere dei cingoli in gomma.<br /> <br /> <br /> = Idea di massima =<br /> <br /> L'obiettivo e' realizzare un robot che muovendosi in completa autonomia esplori l'ambiente alla ricerca di piccolo oggetti, li prelevi grazie ad un braccio meccanico e li riporti alla base, gestendo inoltre in autonomia lo stazionamento per la ricarica.<br /> <br /> <br /> <br /> = Gestione motori =<br /> <br /> La gestione dei motori e della sensoristica di base per evitare le collisioni e' affidata ad Arduino in modo da garantire la risposta in tempo reale.<br /> Arduino pilota i motori attraverso una shield dotata di4 ponti H (L293D) e quindi capace di gestire due motori stepper, esattamente questa: http://www.adafruit.com/products/81<br /> <br /> Gli stepper utilizzati sono stati recuperati da una vecchia stampante(riciclare e' importante!).<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> = Sviluppi futuri =<br /> * Costruire il telaio in modo che risulti sufficientemente stabile, robusto e leggero.<br /> * Sviluppare il software di controllo completo per arduino in modo che risponda a comandi inviati dall'unita' centrale (un Raspi) e che ritorni dei feedback in caso di collisioni.<br /> * Sviluppare un sistema di mapping che permetta al robot di prendere coscienza degli spazi in cui si muove. <br /> <br /> [[Category:Progetti]]</div>

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