Bike glove

Uguanto da indossare in bici che rileva la luminosità ambientale ed al buio illumina di di bianco dl punta dell'indice.

Si usa come fanale. Ma se si solleva la mano dal manubrio inizia la lampeggiare di colore arancione e si usa come freccia!

La base di partenza un misuratore di ditanze che usa due led, una board mini arduino, una fotoresistenza ed un led rgb digitale.

// SENSORE ERER DISTANZA E LUCE AMBIENTALE CON LED INFRAROSSI
// ALGORITMO ERER E INVERSE SQUARE LAW 
// IDEATO DA GIOVANNI BLU MITOLO 2012
// WWW.GIOBLU.COM
// LED based analog distance sensor by Giovanni Blu Mitolo 
//is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported License. 
#include <i2cmaster.h>
#include "Wire.h"
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define PIN           10
#define NUMPIXELS      1
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_RGB + NEO_KHZ400);
int inputPIN = A0;               // PIN LED RICEVITORE
int emitterPIN = A2;             // PIN LED EMETTITORE
double minDistanceIntensity = 0; // MASSIMA INTENSITA' RILEVATA
double intensity = 0;            // INTENSITA'
double distance = 0;             // DISTANZA
double reading = 0;              // LETTURA ATTUALE
double ambient = 0;              // LETTURA AMBIENTALE
int readings = 2000;             // COSTANTE NUMERO LETTURE 
int filterValue = 0.2;           // COSTANTE GAIN DEL FILTRO
int photoresist = A3;            // Controlla la luminosità ambientale per capire se accendere il led Bianco (Fanale) 
boolean lampeggio=0;
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit)) 
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit)) 
// SET PRESCALE PORTE ANALOGICHE
void setup() { 
  pinMode(inputPIN, INPUT); 
  pinMode(emitterPIN, OUTPUT); 
  pinMode(A1, OUTPUT); 
  Serial.begin(115200); 
  // setta  prescale a 32 
  // riduci la durata della lettura analogica da 128 micros (standard) a 32
  sbi(ADCSRA,ADPS2); 
  cbi(ADCSRA,ADPS1); 
  sbi(ADCSRA,ADPS0); 

  pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
} 
void getDistance() { 
  ambient = 0; 
  intensity = 0; 
  digitalWrite(emitterPIN, LOW); // Lettura ambientale 
  for(int i = 0; i < readings; i++) { 
   ambient = ambient + analogRead(inputPIN); 
 } 
 digitalWrite(emitterPIN, HIGH); // Lettura attiva 
 for (int i = 0; i < readings; i++) { 
   intensity = intensity + analogRead(inputPIN); 
 } 
 digitalWrite(emitterPIN, LOW);
 if(ambient < intensity) intensity = intensity - ambient; // Filtro luce ambientale 
 if(intensity > minDistanceIntensity) minDistanceIntensity = intensity; // Salva l'intensità maggiore percepita 
 distance = (distance * filterValue) + (sqrt(minDistanceIntensity / intensity) * (1 - filterValue)); 
} 
void freccia(int luce) {
 if (distance>2) {
   if (lampeggio==0) {
     pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,70,0)); // Moderately bright green color.
     pixels.show();   
     Serial.print("lampeggio");
     lampeggio=1;
   } 
   else {
     pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,0)); // Moderately bright green color.
     pixels.show();   
     Serial.print("no lampeggio");
     lampeggio=0;
   }  
 }  
 else {
   if (luce==0) {
     pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0,0,0)); // Moderately bright green color.
   } 
   else {
     pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255,255,255)); // Moderately bright green color.      
   };  
   pixels.show();  
   lampeggio=0;
 }
}  
int fanale() {
 if (analogRead(photoresist)<400) {
   return (1);
 } 
 else {
   return (0);
 };
}  
void loop() { 
 int luce=0;
 long time = millis();
 getDistance();
 Serial.print(" distance:");
 Serial.print(distance);
 luce=fanale();  
 freccia(luce);
 Serial.print(" Luminosita:");
 Serial.print(analogRead(photoresist));
 Serial.print(" Luce:");
 Serial.print(luce);  
 Serial.println("");
 delay(200); 
}