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Progetto di costruzione di un quadricottero controllato da una scheda Arduini UNO e dai sensori di una console WII.

Questo lavoro è iniziato per volontà di Giammarco, il quale si è ispirato a un progetto pubblicato sul seguente sito:

http://www.multiwii.com/

In pratica il software che gira sulla scheda Arduino elabora i segnali provenienti dalla ricevente del radiocomando, e quelli provenienti dagli accelerometri e giroscopi della console wii, per stabilizzare o modificare l'assetto del quadricottero permettendogli di traslare o di restare in hovering (volo su punto fisso).

Materiale occorrente (lista provvisoria da completare nel prosieguo dei lavori)

<<< La seguente lista è copiata pari pari da una mail di Giammarco >>>

- CPU: Arduino Uno rev3 http://www.amazon.com/Arduino-UNO-board-DIP-ATmega328P/dp/B006H06TVG

- SENSORI DI CONTROLLO: accelerometro e giroscopio presi dai joystick della nintendo Wii, per esattezza dal nunchuck e dal wii motion plus, i quali comunicano con connessione I2C. Io li ho usati originali, ma per chi volesse si possono ordinare anche tarocchi per pochi euro direttamente da internet

nunchuck: http://www.amazon.com/Wii-Nunchuk-Nunchuck-Controller-Black-Nintendo/dp/B003YLWJLA

wmp: http://www.amazon.com/Nintendo-Wii-MotionPlus-Motion-Adapter-White/dp/B004V13D0I

-SOFTWARE: Per quanto riguarda la fase di controllo della stabilità ho scelto di impiegare un software appositamente creato per il "progetto multiwii", totalmente freeware scaricabile da qui: https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list (PS. Progetto multiwii = cpu + nunchuck + wii motion plus)

-TELAIO: Mentre per quanto riguarda il telaietto mi sono rifornito da un comune brico come ad esempio Leroy Merlin acquistando dei tubi d'alluminio 15mm x 15mm e le basette quadrate sempre d'alluminio di spessore 1mm o su per giù qualche decimo di mm in più.

-MOTORI: Turnigy aerodrive sk3 (brushless) 920kv http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18155__Turnigy_Aerodrive_SK3_2830_920kv_Brushless_Outrunner_Motor.html?strSearch=aerodrive%20sk3%20920kv

-ESC: (Electronic Speed Control) Turnigy Plush 18A (Bec), ma consiglio un amperaggio leggermente maggiore per non stare al pelo https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4312__TURNIGY_Plush_18amp_Speed_Controller.html?strSearch=turnigy%20plush%201

-ELICHE: 10 x 4.5 (in pollici) 254 x 114 (in mm) https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25824__10x4_5_SF_Props_Black_CW_2pc_CCW_2pc_.html

-RADIOCOMANDO: Turnigy 9X 9ch https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8991__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_1_v2_Firmware_.html?strSearch=turnigy%209x

-BATTERIA: Turnigy 3000mah 3s 30C https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26731__Turnigy_3000mAh_3S_30C_Lipo_Pack_UK_Warehouse_.html?strSearch=3000mah

-CARICABATTERIE: (da acquistare) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7028__Turnigy_Accucel_6_50W_6A_Balancer_Charger_w_accessories.html

- CAVO PER CARICARE LA BATTERIA: Autocostruito, consiste di due connettori a banana 4mm e di un connettore masschio -femmina 4mm complementare a quello saldato sulla batteria.

<<< Fine della Lista >>>

Il lavori svolti fin'ora sono stati eseguiti per verificare il funzionamento dei vari elementi. Per prima cosa si è verificato, ed eseguito, il bilanciamento delle eliche. Lavoro basilare per non andare ad introdurre vibrazioni che potrebbero mandare in palla il controllo di stabilità.

Sono stati verificati e programmati tutti gli ESC e, giusto per sentire quanto tira ,è stata montata un'elica su un motore e si è provata la spinta. Cercherò di imbastire un piccolo banchetto di prova per misurare quanta spinta si può avere da un motore.

Si è deciso come fissare i motori al telaio e si è fatto un prestudio sulla disposizione delle schede, e dei sensori, sul supporto centrale.

Lavori da eseguire: installare i motori, i regolatori, le schede e cablare il tutto. Studiare un ottimo fissaggio per il pacco batteria.