Gruppo Volo
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| aerei, dirigibili e quadcopter |
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| Simone, Marco, Razzo, Carmelo tarmelop, Oloturia , Antonio, Marco (sono 2 "Marchi" diversi?), Luigi, Diego, Elia DasNetz, Davide, Walter wave, Aldo Aldus |
Progetti in corso
A settembre 2016 abbiamo deciso di costituire un piccolo gruppo dedito all'assemblaggio ed uso di multirotor (tri/quadri/esa/otco-copter e/o droni).
I partecipanti (aggiungetevi):
- chi vuole imparare: Diego, Davide, Marco, Angelo, Paolo, Ugo, Mario,Giovanni
- chi vuole approfondire ed è disposto ad insegnare: Luigi, Guido, Stefano
Appuntamenti
Il prossimo appuntamento è martedì 25 ottobre 2016 al Makerspace; scrivete in lista agora quel che vorreste trovarci.
Appuntamenti precedenti:
| incontro | cosa abbiamo fatto / cosa faremo |
|---|---|
| 27 settembre 2016 | descrizione di tutti i pezzi necessari e dei possibili approcci alla costruzione di un multirotor. Cenni di regolamenti ENAC. |
| 6 dicembre 2016 | ottobre e novembre lo abbiamo passato a prendere pezzi e fare prove con quadcopter che abbisognavano di miglioramenti. Il 6 dicembre proseguiamo con il setup di BlackQaud e vediamo cosa manca per il progetto Disagio Alato (il cui obiettivo è: basta che non si schianti subito...) |
Le basi
Approcci alla scelta del multirotor
Dipende da cosa volete farci. Per iniziare, si suggerisce di partire con qualcosa mirato all'apprendimento del volo: economico e con pezzi facilmente sostituibili.
Un possibile approccio è partire avendo una vaga idea delle dimensioni dell'oggetto che si vuole ottenere. In base a queste (ed alla destinazione d'uso), si scelgono le eliche e di conseguenza motori, ESC e batterie.
il telaio (le dimensioni)
le eliche
i motori
gli ESC (Electronic Speed Controller)
Connesso a ciascun motore avremo un ESC, che prende corrente dalla batteria (tramite la power distribution board) e la trasmette al motore, regolandola a seconda degli input ricevuti dal flight controller.
Nella scelta dell'ESC porre attenzione al voltaggio e all'amperaggio supportati.
la power distribution board
le batterie
I parametri principali da tenere in considerazione quando si sceglie una batteria sono:
- capacità: espressa in mAh, indica quanta energia potrà fornire; di più è meglio, ma ovviamente aumenta il peso.
- numero di celle: marcate come xS, dove la x è un intero che rappresenta il numero di celle in serie. Ogni cella fornisce 3.7V, va quindi fatta attenzione che l'ESC, i motori e tutta l'elettronica possano funzionare col voltaggio fornito.
- discharge capacity: marcata come xC, un multiplo della capacità della batteria stessa. Indica quando rapidamente possiamo assorbire dalla batteria senza danneggiarla; è necessario conoscerlo per capire quale batteria è adatta ai nostri motori.
Facciamo un esempio:
- 4 motori da 8 A l'uno di corrente massima: abbiamo 32 A totale (massimo) di assorbimento.
- batteria da 2200 mAh 20C: può fornire 2.2 A * 20 = 44 A che, essendo superiore a 32 A, risulta quindi adatta all'uso con i motori che abbiamo scelto.
Consigli:
- mai scaricare le batterie sotto i 3.2/3.3V/cella sotto carico, quindi in volo. (es: una 3S minimo 9.6V -- ad oggetto fermo la tensione tende a salire nuovamente)
- quando le si vuole stoccare per un lungo periodo di tempo, caricarle a 3.8V/cella
- caricarle a non piu` di 1C (la loro capacità), quindi 4A max per caricare una 4000MAh
la flight control board
Gestisce il volo prendendo in input i comandi dalla ricevente e comandando gli ESC. Tutte hanno a bordo come minimo un giroscopio per capire l'orientamento del multiroto.
Si va dalle semplicissime KK a sistemi più complessi. Molto popolari i Naze32; da valutare gli OpenPilot (TODO: opinioni in merito?)
TODO: come programmarle e calibrarle?
la trasmittente / ricevente
Il radiocomando; quasi tutti operano a 2.4 GHz e la maggior parte include almeno un apparato ricevente che andrà connesso al flight controller.
Ha senso prenderne uno (relativamente) buono; caratteristica da considerare è il numero di canali (per i differenti comandi): si va da un minimo di 4 o 5 per controllare il multirotor. Di più consentiranno di comandare altri dispositivi connessi alla ricevente.
un esempio: a me (zen) sembra interessante. Supporta 6 o 10 canali, include due riceventi, ha un minimo di telemetria ed il touch screen, puo` essere collegato al pc, si alimenta con 4 stilo
il caricabatterie
Vale la pena spenderci un poco di più e comprare qualcosa che sia sufficiente per ricaricare in contemporanea più pacchi di batterie.
telemetria
normative ENAC
Temi da approfondire
Man mano che il non-corso prosegue, ci piacerebbe discutere anche di:
- tipi di multirotor e loro diversi utilizzi
- approntare una lista della spesa
- come assemblarli
- come gestire l'energia
- controllo di volo: quale centralina usare? Come e perché programmarle?
- radiocontrollo: come funziona?
- volo autonomo: come e cosa è possibile fare?
- telemetria
- trasporto di sensori
- fotografia aerea
- come rispettare le leggi in materia
Progetti completati
Pagina precedente del gruppo volo (include vecchia lista della spesa)
Link Utili
Banggood Europa : lo store europeo di un grossista di pezzi, tra cui quelli che fanno al caso nostro
HobbyKing Europa : lo store europeo di uno dei piu` grossi rivenditori di parti (specializzato)
http://rotorbuilds.com/ : riporta i dettagli dei pezzi per oggetti volanti gia` costruiti, puo` essere utile per farsi un'idea di cosa funzioni messo insieme. E` possibile selezionare pezzi specifici ed anche la fonte di acquisto