Modifica servo rc per rotazione continua
Info generali
Un descrizione di cos'e' un servo rc la puoi trovare su Servo_(radio_control) assieme ad altre info generali ed utili.
La modifica di un miniservo e' necessaria nel progretto OttoBot se si sono acquistati motori standard con angolo di rotazione di 180 piu' facili da reperire e piu' economici.
Di seguito una guida fotografica. Se qualcuno ha una tecnica migliore come sempre e' invitato ad aggiornare questa procdura.
Materiale necessario
- Miniservo
- Resistenze da 2.2 kOhm (circa, l'importante e' che siano dello stesso valore)
- Cavviavite piccolo
- Saldatore
- Scatola per conservare i pezzi piccoli durante le operazioni (opzionale)
- Arduino programmato con sketch swipe ponticelli dupont per la verifica del servo (opzionale)
| Sul retro del servo sono presenti 4 viti, che vanno svitate e rimosse con delicatezza utilizzando un cacciavite di piccole dimensioni.
Se utilizzate una scatola metteteci le viti perche' andranno rimontate nell'ultima fase e rischiate di perderle. |
| Aprite sia il coperchio posteriore che quello anteriore rimuovendo gli adesivi sul lato che li trattengono.
Disponete ordinatamente gli ingranaggi per ricordarvi la sequenza di montaggio. |
| Sull'ingranaggio piu' grande, il primo da rimuovere, nella parte posteriore sono presenti due dentini che ne evitano la rotazione continua.
Entrambi vanno rimossi con un cutter o un tronchesino, l'importante e' rimuovere tutto cio' che sporge dal profilo perche' l'ingranaggio giri liberamente. |
| Dopo aver smontato gli ingranaggi utilizzare un tronchesino piccolo per deformare la parte in metallo argentata. In seguito strappare con una pinzetta la parte in rame.
Questo lascera' i tre terminali del trimmer isolati. | |||
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| A questo punto dobbiamo sositutire la resistenza che abbiamo eliminito sul trimmer con due resistenze fisse che andremo a saldare sopra i terminali del trimmer.
Si possono usare sia le comuni resistenze che resistenze smd, le prime sono piu' grandi e quindi piu' facili da maneggiare, ma sono difficili di incastrare nella cover per il loro ingrombro. Se avete manualita' con il saldatore vi risultera' forse piu' comodo usare resistenze SMD quindi saltate alla slide successiva. | ||
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| Saldare le due resistenze smd in corrispondenza dei pad del trimmer puo' risultare piu' semplice se avete confidenza con il saldatore perche' hanno un ingombro minore e rendono piu' semplice richiudere la cover. |
| Riassemblare il servo lasciando le viti un po' lente per permettere agli ingranaggi di accoppiarsi al meglio durante il test.
Utilizzare un arduino con lo sketch di esempio sweep per provare se tutto funziona correttamente. |
