Differenze tra le versioni di "Pinza robotica"
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(Creata pagina con '<div style="float:right;border:1px solid black;padding:10px;margin:10px background:#F5F6CE; border:1px solid #a7d7f9; vertical-align:top; color:#000; padding: 5px 10px 10px 8p...') |
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Dopo [[Ruschino WiFi]], il robottino nato da alcuni pezzi di un distributore automatico, vediamo di riciclare anche i motori più particolari, quelli con due alberi che girano contrapposti. | Dopo [[Ruschino WiFi]], il robottino nato da alcuni pezzi di un distributore automatico, vediamo di riciclare anche i motori più particolari, quelli con due alberi che girano contrapposti. | ||
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| + | Dal primo test supersemplice, alla progettazione 3D (guarda [https://github.com/raspibo/pinza_robotica/tree/master/3D qui]). | ||
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| + | Al primo prototipo reale, le parti bianche sono stampate in 3D. | ||
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Versione delle 13:57, 3 dic 2015
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| Pinza Robotica |
| Da una costola di Ruschino, un nuovo progetto |
| Archivio software |
Riutilizziamo un motore per distributore automatico!
Dopo Ruschino WiFi, il robottino nato da alcuni pezzi di un distributore automatico, vediamo di riciclare anche i motori più particolari, quelli con due alberi che girano contrapposti.
Il motore in corrente continua presenta vantaggi e svantaggi, e' abbastanza semplice da pilotare, ma non rimane completamente frenato se si toglie alimentazione.
Fotogallery
Dal primo test supersemplice, alla progettazione 3D (guarda qui).
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Al primo prototipo reale, le parti bianche sono stampate in 3D.
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