Differenze tra le versioni di "Gruppo Meteo/HowToOld"
m (PaoloPatruno ha spostato la pagina Gruppo Meteo/HowTo a Gruppo Meteo/HowToOld: creazione nuovo howto) |
|||
(30 versioni intermedie di 5 utenti non mostrate) | |||
Riga 13: | Riga 13: | ||
La sensoristica prevede sue sensori di temperatura i2c della serie tmp della TEXAS INSTRUMENTS nello specifico tmp102 o tmp275 e uno Analog Device. | La sensoristica prevede sue sensori di temperatura i2c della serie tmp della TEXAS INSTRUMENTS nello specifico tmp102 o tmp275 e uno Analog Device. | ||
− | * Dato che il sensore tmp102 e' di tipo smd si puo' acqusitare anche gia' saldato su basetta lo vende ad esempio [https://www.sparkfun.com/products/9418 sparkfun]; questi i dati del | + | * Dato che il sensore tmp102 e' di tipo smd si puo' acqusitare anche gia' saldato su basetta lo vende ad esempio [https://www.sparkfun.com/products/9418 sparkfun]; questi i dati del tmp275 http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tmp275.pdf |
* [http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADT7420.pdf ADT7420] un sensore di precisione anche questo smd e prodotto da Analog; anche questo disponibile su basetta, ma un po' costosa: http://au.element14.com/digilent/pmodtmp2/adt7420-temp-sensor-16bit-pmod/dp/2290114 | * [http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADT7420.pdf ADT7420] un sensore di precisione anche questo smd e prodotto da Analog; anche questo disponibile su basetta, ma un po' costosa: http://au.element14.com/digilent/pmodtmp2/adt7420-temp-sensor-16bit-pmod/dp/2290114 | ||
+ | |||
+ | === Pressione === | ||
+ | |||
+ | Per ora è gestito un solo tipo si sensore di pressione: | ||
+ | |||
+ | * Bosch's BMP085 is a rock-solid barometric pressure sensor (DISCONTINUED replaced with the BMP180 which is a drop-in replacement) diffusamente disponibile premontato su un modulo | ||
+ | |||
+ | === Umidità === | ||
+ | |||
+ | Per ora il sensore di umidità gestito dalle librerie è il seguente: | ||
+ | |||
+ | * Honeywell HumidIcon Digital Humidity/Temperature Sensors HIH6100 Series±4.0 %RH Accuracy Available with hydrophobic filter and | ||
+ | condensation-resistance, allowing for use in many condensing environments, or without hydrophobic filter, non-condensing | ||
+ | http://sensing.honeywell.com/honeywell-sensing-humidicon-hih6100-series-product-sheet-009059-6-en.pdf | ||
== Modulo base == | == Modulo base == | ||
Riga 33: | Riga 47: | ||
* hard disk usb (opzionale, ma consigliato), con una partizione etx4 ed etichetta "rmap" | * hard disk usb (opzionale, ma consigliato), con una partizione etx4 ed etichetta "rmap" | ||
* RTC (opzionale ma consigliato) | * RTC (opzionale ma consigliato) | ||
− | |[[File:Rmap_base_01.jpg| | + | |[[File:Rmap_base_01.jpg|300px|thumb|Modulo base]] |
|} | |} | ||
− | === | + | === Creazione della SD === |
Attualmente è possibile scaricare una immagine già pronta di scheda SD nel sito [http://rmap.cc/download/ download]. | Attualmente è possibile scaricare una immagine già pronta di scheda SD nel sito [http://rmap.cc/download/ download]. | ||
− | + | Scaricate l'ultima immagine disponibile etichettata AAAAMMGG-production.img | |
− | === Connessione in rete === | + | Una volta scaricata decomprimete l'immagine: |
+ | bunzip2 AAAAMMGG-production.img.bz2 | ||
+ | |||
+ | Ora vi serve una scheda SD preferibilmente di classe 10: la dimensione minima richiesta è di 8 giga. | ||
+ | |||
+ | Inserite la vostra Card nel lettore del vostro PC, se avete dubbi sul nome di periferica che il sistema ha assegnato, un comando | ||
+ | <pre style="color:blue"> | ||
+ | dmesg | ||
+ | </pre> | ||
+ | dovrebbe fugarli (guardate nelle ultime righe se l'avete appena inserita), ad esempio: | ||
+ | <pre style="color:green"> | ||
+ | [1680280.085043] usb 5-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 61 | ||
+ | [1680280.343101] usb 5-1: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0043 | ||
+ | [1680280.343109] usb 5-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=220 | ||
+ | [1680280.343115] usb 5-1: Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc) | ||
+ | [1680280.343119] usb 5-1: SerialNumber: 74132343430351715131 | ||
+ | [1680280.343305] usb 5-1: configuration #1 chosen from 1 choice | ||
+ | [1680280.346250] cdc_acm 5-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device | ||
+ | [1680317.456102] usb 5-1: USB disconnect, address 61 | ||
+ | [1680328.069023] mmc0: new SD card at address e7c6 | ||
+ | [1680328.069220] mmcblk0: mmc0:e7c6 SD256 246 MiB | ||
+ | [1680328.069311] mmcblk0: p1 | ||
+ | [1680328.326222] FAT: utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem will be case sensitive! | ||
+ | </pre> | ||
+ | |||
+ | il sistema probabilmente 'montera`' la periferica, smontatela (comando "mount" senza parametri per verificare se e` montata ed il percorso, per smontare: "umount <percorso di mount>"), questo perche` dobbiamo 'copiare' l'immagine, ma '''ATTENZIONE, Il comando seguente eliminera` tutti i dati della SD Card''', inoltre '''rileggete due volte (anche tre) il comando prima di dare il return. Se mettete per errore il device del vostro disco rigido il comando cancellera' tutti i vostri dati''': | ||
+ | <pre style="color:red"> | ||
+ | # ATTENZIONE QUESTO COMANDO ELIMINA IN MODO PERMANENTE IL CONTENUTO DI DEVICEtrovato | ||
+ | dd if=aaaammgg-production.img of=/dev/DEVICEtrovato | ||
+ | </pre> | ||
+ | |||
+ | === Connessioni hardware === | ||
+ | |||
+ | * modulo RTC | ||
+ | {| | ||
+ | | rtc connettore P2 || arduino mega | ||
+ | |- | ||
+ | | gnd || gnd | ||
+ | |- | ||
+ | | vcc || vcc 5V (5v non 3.3) | ||
+ | |- | ||
+ | | sda || sda | ||
+ | |- | ||
+ | | scl || scl | ||
+ | |- | ||
+ | | ds || scollegato | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | * switch di power off normalmente aperto | ||
+ | |||
+ | {| | ||
+ | | switch || arduino mega | ||
+ | |- | ||
+ | | pin 1 || gnd | ||
+ | |- | ||
+ | | pin2 || pin 18 | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | * Sensori I2c | ||
+ | {| | ||
+ | | sensore || arduino mega | ||
+ | |- | ||
+ | | gnd || gnd | ||
+ | |- | ||
+ | | vcc || vcc 3.3V (dipende dal sensore) | ||
+ | |- | ||
+ | | sda || sda | ||
+ | |- | ||
+ | | scl || scl | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | === Configurazione === | ||
+ | |||
+ | Con un browser puntare all'indirizzo: | ||
+ | |||
+ | http://rmap.cc/registrazione/register/ | ||
+ | |||
+ | e registrarsi come nuovo utente; poi con il proprio bowser: | ||
+ | |||
+ | http://base/wizard/ | ||
+ | |||
+ | autenticarsi con | ||
+ | user: rmap | ||
+ | password: rmap | ||
+ | e nel wizard di configurazione immettere i propri dati: utente e password con cui ci si è registrati sul server e le coordinate accurate della stazione; nella scermata successiva inserire i dati per l'eventuale accesso alla rete wifi | ||
+ | |||
+ | === Gestione avanzata === | ||
+ | ==== Connessione in rete ==== | ||
Per il collegamento in rete è consigliabile utilizzare uno switch a cui collegare sia il modulo base, che il modulo master, che eventualmente un portatile per connettersi a Raspberry. | Per il collegamento in rete è consigliabile utilizzare uno switch a cui collegare sia il modulo base, che il modulo master, che eventualmente un portatile per connettersi a Raspberry. | ||
Riga 53: | Riga 155: | ||
* master4 | * master4 | ||
− | ==== Prima connessione ==== | + | ===== Prima connessione ===== |
+ | |||
Info utili per l'accesso a Raspberry: | Info utili per l'accesso a Raspberry: | ||
* hostname: base | * hostname: base | ||
− | |||
* user: rmap - password: rmap | * user: rmap - password: rmap | ||
* user: root - password: cambiami | * user: root - password: cambiami | ||
ssh root@base | ssh root@base | ||
+ | |||
+ | ===== Configurazione scheda di rete wireless ===== | ||
La chiavetta permette la sincronizzazione ntp da internet e l'upload dei dati su internet inoltre il raspberry è gia configurato come gateway e permette il collegamento ad internet anche degli altri dispositivi collegati allo switch perciò il primo passo da effettuare è la configurazione della rete. | La chiavetta permette la sincronizzazione ntp da internet e l'upload dei dati su internet inoltre il raspberry è gia configurato come gateway e permette il collegamento ad internet anche degli altri dispositivi collegati allo switch perciò il primo passo da effettuare è la configurazione della rete. | ||
Riga 71: | Riga 175: | ||
Per configurare altre interfacce di rete consultare la documentazione di nmcli | Per configurare altre interfacce di rete consultare la documentazione di nmcli | ||
+ | |||
+ | Consultare [[Gruppo_Meteo/Troubleshooting#Configurazione_ip_statico_su_interfaccia_wifi]] per un appunto sulla configurazione di IP statico di wlan0 | ||
+ | |||
+ | ==== Aggiornamento del software ==== | ||
+ | |||
+ | Da utente root | ||
+ | |||
+ | yum upgrade --skip-broken -y | ||
+ | |||
+ | Verificare se vanno applicate patch all'immagine [http://www.raspibo.org/wiki/index.php/Gruppo_Meteo/ToDo qui.] | ||
+ | |||
+ | fare reboot del raspberry: | ||
+ | reboot | ||
==== Connessione al modulo base via web ==== | ==== Connessione al modulo base via web ==== | ||
Riga 91: | Riga 208: | ||
|} | |} | ||
− | === Configurazione === | + | ==== Configurazione avanzata ==== |
Sono presenti alcune pagine per la configurazione dei dati sia dei sensori che dei dati della stazione vera e propria. | Sono presenti alcune pagine per la configurazione dei dati sia dei sensori che dei dati della stazione vera e propria. | ||
+ | |||
+ | Cliccare : | ||
+ | '''configurazione''' | ||
+ | |||
+ | Immettere le credenziali (di default: rmap/rmap). | ||
Cliccare: | Cliccare: | ||
− | ''' | + | '''Stations''' |
− | * Aggiornare i dati di posizione (latitudine, longitudine) (Mantenere slug "home"). | + | * Aggiornare i dati di posizione di home (latitudine, longitudine) (Mantenere slug "home") e il proprio identificativo di stazione (ident) al massimo di 9 caratteri concordato con lo staff di RMAP. |
− | Salvare, ed eventualmente procedere con le altre personalizzazioni tramite | + | Salvare, ed eventualmente procedere con le altre personalizzazioni tramite l'interfaccia web. |
+ | Questa operaione è opzionale: | ||
* Hardware boards | * Hardware boards | ||
Riga 127: | Riga 250: | ||
|[[File:Base config 10.png|300px|thumb|right|Configurazione]] | |[[File:Base config 10.png|300px|thumb|right|Configurazione]] | ||
|} | |} | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
== Modulo master == | == Modulo master == | ||
Riga 158: | Riga 274: | ||
| | | | ||
* arduino mega 2560 | * arduino mega 2560 | ||
+ | * cavo USB tipo B | ||
* breadborad | * breadborad | ||
* modulo RTC | * modulo RTC | ||
Riga 234: | Riga 351: | ||
|- | |- | ||
| ds || scollegato | | ds || scollegato | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | * Sensori I2c | ||
+ | {| | ||
+ | | sensore || arduino mega | ||
+ | |- | ||
+ | | gnd || gnd | ||
+ | |- | ||
+ | | vcc || vcc 3.3V (dipende dal sensore) | ||
+ | |- | ||
+ | | sda || sda | ||
+ | |- | ||
+ | | scl || scl | ||
|} | |} | ||
Riga 243: | Riga 373: | ||
=== Aggiornamento bootloader === | === Aggiornamento bootloader === | ||
− | E' necessario aggiornare il bootloader di arduino mega in quanto alcuni vecchi bootloader non sono in grado | + | E' necessario aggiornare il bootloader di arduino mega in quanto alcuni vecchi bootloader non sono in grado di gestire il riavvio dopo l'intervento del watchdog richiedendo un distacco dell'alimentazione forzato. |
In questo esempio abbiamo utilizzato una board '''dragon''' dell'AVR ma è possibile utilizzare altri metodi: [http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP] | In questo esempio abbiamo utilizzato una board '''dragon''' dell'AVR ma è possibile utilizzare altri metodi: [http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP] | ||
Riga 254: | Riga 384: | ||
The second writes the bootloader to the flash memory. | The second writes the bootloader to the flash memory. | ||
And the third locks the bootloader section again. | And the third locks the bootloader section again. | ||
− | |||
− | |||
=== Programmazione === | === Programmazione === | ||
Riga 268: | Riga 396: | ||
cd arduino/ino/rmap | cd arduino/ino/rmap | ||
ino clean | ino clean | ||
− | ln -sf | + | cd src |
+ | ln -sf rmap_master.h rmap_config.h | ||
+ | cd .. | ||
ino build -m mega2560 | ino build -m mega2560 | ||
ino upload -m mega2560 | ino upload -m mega2560 | ||
Riga 297: | Riga 427: | ||
solitamente il comando da utilizzare è: | solitamente il comando da utilizzare è: | ||
− | rmap-configure | + | rmap-configure --board master |
− | |||
− | |||
== Modulo satellite == | == Modulo satellite == | ||
Riga 314: | Riga 442: | ||
* modulo microduino RF24 con antenna | * modulo microduino RF24 con antenna | ||
* modulo microduino seriale USB FT232R | * modulo microduino seriale USB FT232R | ||
+ | * cavo micro USB | ||
* sensori | * sensori | ||
|[[File:Rmap_satellite_01.jpg|300px|thumb|Modulo satellite]] | |[[File:Rmap_satellite_01.jpg|300px|thumb|Modulo satellite]] | ||
Riga 326: | Riga 455: | ||
cd arduino/ino/rmap | cd arduino/ino/rmap | ||
ino clean | ino clean | ||
− | ln -sf | + | cd src |
+ | ln -sf rmap_satellite.h rmap_config.h | ||
+ | cd .. | ||
ino build -m 644pa16m | ino build -m 644pa16m | ||
ino upload -m 644pa16m | ino upload -m 644pa16m | ||
Riga 339: | Riga 470: | ||
Solitamnete si puo' utilizzare questo comando: | Solitamnete si puo' utilizzare questo comando: | ||
− | rmap-configure | + | rmap-configure --board satellite |
E' possibile collegare tutte le board contemporaneamente e dare un unico comando per configurarle tutte: | E' possibile collegare tutte le board contemporaneamente e dare un unico comando per configurarle tutte: | ||
Riga 392: | Riga 523: | ||
== Shutdown del modulo base == | == Shutdown del modulo base == | ||
− | Sul modulo base è presente il software [[http://raspdbusgpiopy.sourceforge.net/ raspdbusgpiopy]] sviluppato nei mesi precedenti che monitora | + | Sul modulo base è presente il software [[http://raspdbusgpiopy.sourceforge.net/ raspdbusgpiopy]] sviluppato nei mesi precedenti che monitora lo stato del pin18 sul gpio. |
− | Quando il pin 18 viene collegato a massa, il software invia un segnale su dbus | + | Quando il pin 18 viene collegato a massa, il software invia un segnale su dbus ed il sistema va in shutdown, questo risulta estremamente utile quando il modulo base e` installato ''headless'', cioè senza tastiera e video collegati. |
Versione attuale delle 12:14, 20 nov 2015
HowTo
Di seguito tutti i passaggi (o quasi) per rendere funzionante un sistema rmap che comprenda uno modulo base, un modulo master ed un modulo satellite.
Sensori
Utilizzeremo per cominciare sensori I2C. Oltre alla versatitilità e ampia diffusione di questo bus, su Raspberry e microcontroller AVR la gestione di i2c e' fatta a livello hardware e non comporta carichi rilevanti per la cpu.
Iniziamo misurando la temperatura
La sensoristica prevede sue sensori di temperatura i2c della serie tmp della TEXAS INSTRUMENTS nello specifico tmp102 o tmp275 e uno Analog Device.
- Dato che il sensore tmp102 e' di tipo smd si puo' acqusitare anche gia' saldato su basetta lo vende ad esempio sparkfun; questi i dati del tmp275 http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tmp275.pdf
- ADT7420 un sensore di precisione anche questo smd e prodotto da Analog; anche questo disponibile su basetta, ma un po' costosa: http://au.element14.com/digilent/pmodtmp2/adt7420-temp-sensor-16bit-pmod/dp/2290114
Pressione
Per ora è gestito un solo tipo si sensore di pressione:
- Bosch's BMP085 is a rock-solid barometric pressure sensor (DISCONTINUED replaced with the BMP180 which is a drop-in replacement) diffusamente disponibile premontato su un modulo
Umidità
Per ora il sensore di umidità gestito dalle librerie è il seguente:
- Honeywell HumidIcon Digital Humidity/Temperature Sensors HIH6100 Series±4.0 %RH Accuracy Available with hydrophobic filter and
condensation-resistance, allowing for use in many condensing environments, or without hydrophobic filter, non-condensing http://sensing.honeywell.com/honeywell-sensing-humidicon-hih6100-series-product-sheet-009059-6-en.pdf
Modulo base
Hardware
|
Creazione della SD
Attualmente è possibile scaricare una immagine già pronta di scheda SD nel sito download. Scaricate l'ultima immagine disponibile etichettata AAAAMMGG-production.img
Una volta scaricata decomprimete l'immagine:
bunzip2 AAAAMMGG-production.img.bz2
Ora vi serve una scheda SD preferibilmente di classe 10: la dimensione minima richiesta è di 8 giga.
Inserite la vostra Card nel lettore del vostro PC, se avete dubbi sul nome di periferica che il sistema ha assegnato, un comando
dmesg
dovrebbe fugarli (guardate nelle ultime righe se l'avete appena inserita), ad esempio:
[1680280.085043] usb 5-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 61 [1680280.343101] usb 5-1: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0043 [1680280.343109] usb 5-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=220 [1680280.343115] usb 5-1: Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc) [1680280.343119] usb 5-1: SerialNumber: 74132343430351715131 [1680280.343305] usb 5-1: configuration #1 chosen from 1 choice [1680280.346250] cdc_acm 5-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device [1680317.456102] usb 5-1: USB disconnect, address 61 [1680328.069023] mmc0: new SD card at address e7c6 [1680328.069220] mmcblk0: mmc0:e7c6 SD256 246 MiB [1680328.069311] mmcblk0: p1 [1680328.326222] FAT: utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem will be case sensitive!
il sistema probabilmente 'montera`' la periferica, smontatela (comando "mount" senza parametri per verificare se e` montata ed il percorso, per smontare: "umount <percorso di mount>"), questo perche` dobbiamo 'copiare' l'immagine, ma ATTENZIONE, Il comando seguente eliminera` tutti i dati della SD Card, inoltre rileggete due volte (anche tre) il comando prima di dare il return. Se mettete per errore il device del vostro disco rigido il comando cancellera' tutti i vostri dati:
# ATTENZIONE QUESTO COMANDO ELIMINA IN MODO PERMANENTE IL CONTENUTO DI DEVICEtrovato dd if=aaaammgg-production.img of=/dev/DEVICEtrovato
Connessioni hardware
- modulo RTC
rtc connettore P2 | arduino mega |
gnd | gnd |
vcc | vcc 5V (5v non 3.3) |
sda | sda |
scl | scl |
ds | scollegato |
- switch di power off normalmente aperto
switch | arduino mega |
pin 1 | gnd |
pin2 | pin 18 |
- Sensori I2c
sensore | arduino mega |
gnd | gnd |
vcc | vcc 3.3V (dipende dal sensore) |
sda | sda |
scl | scl |
Configurazione
Con un browser puntare all'indirizzo:
http://rmap.cc/registrazione/register/
e registrarsi come nuovo utente; poi con il proprio bowser:
http://base/wizard/
autenticarsi con
user: rmap password: rmap
e nel wizard di configurazione immettere i propri dati: utente e password con cui ci si è registrati sul server e le coordinate accurate della stazione; nella scermata successiva inserire i dati per l'eventuale accesso alla rete wifi
Gestione avanzata
Connessione in rete
Per il collegamento in rete è consigliabile utilizzare uno switch a cui collegare sia il modulo base, che il modulo master, che eventualmente un portatile per connettersi a Raspberry.
Il modulo base si collega ad internet con una chiavetta wifi o GSM/GPRS o ethernet. Per ognuna di queste è necessario effettuare apposite configurazioni per impostare la rete.
Il raspberry ha attivo anche un dhcp e fa anche da dns.
Al rspberry risponde al nome "base" mentre le board master ai nomi:
- master
- master2
- master3
- master4
Prima connessione
Info utili per l'accesso a Raspberry:
- hostname: base
- user: rmap - password: rmap
- user: root - password: cambiami
ssh root@base
Configurazione scheda di rete wireless
La chiavetta permette la sincronizzazione ntp da internet e l'upload dei dati su internet inoltre il raspberry è gia configurato come gateway e permette il collegamento ad internet anche degli altri dispositivi collegati allo switch perciò il primo passo da effettuare è la configurazione della rete.
Da riga di comando:
nmcli device wifi list nmcli device wifi connect <SSID> password <password>
Per configurare altre interfacce di rete consultare la documentazione di nmcli
Consultare Gruppo_Meteo/Troubleshooting#Configurazione_ip_statico_su_interfaccia_wifi per un appunto sulla configurazione di IP statico di wlan0
Aggiornamento del software
Da utente root
yum upgrade --skip-broken -y
Verificare se vanno applicate patch all'immagine qui.
fare reboot del raspberry:
reboot
Connessione al modulo base via web
Con un browser puntare all'indirizzo:
http://base/
Verificare che tutti i processi salvo stationd siano attivi cliccando "verifica processi".
A questo punto si passa alla fase di configurazione: cliccare "Configurazione". (Per l'accesso: rmap/rmap)
Configurazione avanzata
Sono presenti alcune pagine per la configurazione dei dati sia dei sensori che dei dati della stazione vera e propria.
Cliccare : configurazione
Immettere le credenziali (di default: rmap/rmap).
Cliccare:
Stations
- Aggiornare i dati di posizione di home (latitudine, longitudine) (Mantenere slug "home") e il proprio identificativo di stazione (ident) al massimo di 9 caratteri concordato con lo staff di RMAP.
Salvare, ed eventualmente procedere con le altre personalizzazioni tramite l'interfaccia web. Questa operaione è opzionale:
- Hardware boards
- attivare/disattivare/modificare la configurazione in base alle board che si vorranno collegare
- sensor
- attivare/disattivare/modificare la configurazione in base ai sensori che si vorranno collegare
Come ultima operaione attivare la station home sempre dal menu Station
Stationd dovrebbe ora partire iniziando ad rilevare i dati del modulo base. Verificare quindi che tutti i processi siano attivi cliccando "verifica processi".
Modulo master
Il modulo B richiede cavo ethernet con power over ethernet.
Funzionamento generale: all'accesione viene verificata la presenza di una configurazione di versione corrispondente al firmware, si configura la rete con dhcp, si interroga ntp server e si sincronizza l'orologio; se presente rtc viene impostato il time su rtc. Ci si connette al broker mqtt e tramite una temporizzazione di Alarm vengono inviati ogni sampletime i dati al broker. Contemporaneamente è possibile colloquiare su porta seriale tramite jsonrpc configurando, interrogando i sensori o attivando attuatori. Il sistema dovrebbe essere fault tollerant a: fault del ntp server (con caduta su rtc) fault del brocker mqtt (con riconnessione) rinnovo periodico dei dati del dhcp
Hardware
cosa bisogna collegare:
http://hobbycomponents.com/index.php/tiny-rtc-i2c-at24c32-ds1307-real-time-clock-module-with-eeprom-arm-pic.html http://www.hobbyist.co.nz/sites/default/files/docs/RTC/Tiny_RTC_schematic.pdf
|
Breadboard
Connessioni
pin nrf24 | pin arduino mega |
1 | gnd |
2 | 3.3 |
3 | dio9 |
4 | dio10 |
5 | dio52 |
6 | dio51 |
7 | dio50 |
8 | dio18 |
Enc28j60 | Arduino Mega 2560 |
GND | GND |
3.3 | 5V (funziona anche a 3.3, ma assorbe troppo) |
SO | Pin50 |
SI | Pin51 |
SCK | Pin52 |
CS | Pin53 |
rtc connettore P2 | arduino mega |
gnd | gnd |
vcc | vcc 5V (5v non 3.3) |
sda | sda |
scl | scl |
ds | scollegato |
- Sensori I2c
sensore | arduino mega |
gnd | gnd |
vcc | vcc 3.3V (dipende dal sensore) |
sda | sda |
scl | scl |
Cicuito stampato
- Qui si trova il progetto del circuito stampato con Kicad.
- Su OSH Park shared project invece puoi trovare i gerber e tutto quanto pronto per la stampa del pcb oppure ordinarli direttamente a OSH Park
Aggiornamento bootloader
E' necessario aggiornare il bootloader di arduino mega in quanto alcuni vecchi bootloader non sono in grado di gestire il riavvio dopo l'intervento del watchdog richiedendo un distacco dell'alimentazione forzato.
In questo esempio abbiamo utilizzato una board dragon dell'AVR ma è possibile utilizzare altri metodi: [1]
avrdude -c dragon_isp -P usb -p atmega2560 -e -u -U lock:w:0x3F:m -U efuse:w:0xFD:m -U hfuse:w:0xD8:m -U efuse:w:0xFF:m avrdude -c dragon_isp -P usb -p atmega2560 -V -U flash:w:/usr/share/arduino/hardware/arduino/bootloaders/stk500v2/stk500boot_v2_mega2560.hex avrdude -c dragon_isp -P usb -p atmega2560 -U lock:w:0x0F:m
The first command unlocks the bootloader section and sets the fuses. The second writes the bootloader to the flash memory. And the third locks the bootloader section again.
Programmazione
Utilizzare il modulo A, accedere con l'utente rmap (pass rmap).
ssh rmap@base
E' presente sulla home una dir svn che contiene tutto il software:
cd /home/rmap/svn/r-map-code/trunk svn up cd arduino/ino/rmap ino clean cd src ln -sf rmap_master.h rmap_config.h cd .. ino build -m mega2560 ino upload -m mega2560 ino serial
un pò di spiegazione: nella home dell'utente rmap è presente tutto l'archivio software
con il comando svn up si aggiorna l'archivio scaricando l'utima versione dal repository
ino clean pulisce l'ambiente per la compilazione
linkiamo nello skecth la configurazione per il modulo master dato, l'unica cosa che cambia tra lo sketch del modulo master e quella del modulo satellite è questa e viene gestita cambiando il puntamento al file di configurazione
ino build compila il software per la piattaforma mega 2560
ino upload carica lo sketch su arduino
ino serial attiva il monitor seriale
Configurazione
aggiornare le info sul file usando l'interfaccia web
http://base
Se non è la prima volta che si configura la board per forzare il caricamento della configurazione avviare arduino con il pin 8 collegato a massa
rmap-configure --help
solitamente il comando da utilizzare è:
rmap-configure --board master
Modulo satellite
Il modulo C richiede batterie con stabilizzatore (e pannellino solare con regolatore di corrente)
Performance and Data Loss: Tuning the Network
Hardware
|
Programmazione
E' simile a quella del modulo master si cambia solo il link al file di configurazione con un link simbolico ed il modello della scheda per compilazione ed upload
cd /home/rmap/svn/r-map-code/trunk svn up cd arduino/ino/rmap ino clean cd src ln -sf rmap_satellite.h rmap_config.h cd .. ino build -m 644pa16m ino upload -m 644pa16m ino serial
Configurazione
Per la configurazione si usa il comando rmap-configure.
rmap-configure --help
Solitamnete si puo' utilizzare questo comando:
rmap-configure --board satellite
E' possibile collegare tutte le board contemporaneamente e dare un unico comando per configurarle tutte:
[rmap@pidora ~]$ rmap-configure django_extensions is not installed; I do not use it STATION: home >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> configure board: my master start configuration Serial Transport /dev/ttyACM0 >>>>>>> reset config save {'reset': True} TCP/IP Transport master mqttserver: {'mqttsampletime': 5, 'mqttserver': 'mqttserver'} mqtt user and password: {'mqttpassword': u, 'mqttuser': u} ntpserver: {'ntpserver': 'ntpserver', 'mac': 'OK'} RF24Network Transport 0 thisnode: {'thisnode': 0, 'channel': 93} key: {'key': 'OK'} iv: {'iv': 'OK'} >>>> sensors: remote sensor tmp-True-RF24-TMP-72-254,0,0-105,2000,-,--my-master add driver: {'id': 0} my sensor-True-TMP-TMP-72-254,0,0-105,4000,-,--my-master add driver: {'id': 1} mqttrootpath: {'mqttrootpath': 'rmap/-/1137617,4449221/rmap/'} >>>>>>> save config save {'save': True} ----------------------------- board configured --------------------------------------- >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> configure board: my microduino start configuration Serial Transport /dev/ttyUSB0 >>>>>>> reset config save {'reset': True} transport tcpip not present RF24Network Transport 1 thisnode: {'thisnode': 1, 'channel': 93} key: {'key': 'OK'} iv: {'iv': 'OK'} >>>> sensors: my sensor-True-TMP-TMP-72-254,0,0-105,10000,-,--my-microduino add driver: {'id': 0} mqttrootpath: {'mqttrootpath': 'rmap/-/1137617,4449221/rmap/'} >>>>>>> save config save {'save': True} ----------------------------- board configured --------------------------------------- >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> configure board: my raspberry start configuration transport serial not present
Shutdown del modulo base
Sul modulo base è presente il software [raspdbusgpiopy] sviluppato nei mesi precedenti che monitora lo stato del pin18 sul gpio.
Quando il pin 18 viene collegato a massa, il software invia un segnale su dbus ed il sistema va in shutdown, questo risulta estremamente utile quando il modulo base e` installato headless, cioè senza tastiera e video collegati.