Differenze tra le versioni di "Gruppo Volo"

Da raspibo.
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=== le batterie ===
 
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I parametri principali da tenere in considerazione quando si sceglie una batteria sono:
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* '''capacità''': espressa in ''mAh'', indica quanta energia potrà fornire; di più è meglio, ma ovviamente aumenta il peso.
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* '''numero di celle''': marcate come ''xS'', dove la x è un intero che rappresenta il numero di celle in serie. Ogni cella fornisce 3.7V, va quindi fatta attenzione che l'ESC, i motori e tutta l'elettronica possano funzionare col voltaggio fornito.
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* '''discharge capacity''': marcata come ''xC'', un multiplo della capacità della batteria stessa. Indica quando rapidamente possiamo assorbire dalla batteria senza danneggiarla; è necessario conoscerlo per capire quale batteria è adatta ai nostri motori.
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Facciamo un esempio:
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* 4 motori da 8 A l'uno di corrente massima: abbiamo '''32 A''' totale (massimo) di assorbimento.
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* batteria da 2200 mAh 20C: può fornire 2.2 A * 20 = '''44 A''' che, essendo superiore a 32 A, risulta quindi adatta all'uso con i motori che abbiamo scelto.
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Consigli:
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* mai scaricare le batterie sotto il 20% della loro capacità
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* quando le si vuole stoccare per un lungo periodo di tempo, caricarle intorno all'80%
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* sempre caricarle ad 1C (la loro capacità)
  
 
=== la flight control board ===
 
=== la flight control board ===

Versione delle 13:01, 28 set 2016

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Iscritti
Simone, Marco, Razzo, Carmelo tarmelop, Oloturia , Antonio, Marco (sono 2 "Marchi" diversi?), Luigi, Diego, Elia DasNetz, Davide, Walter wave, Aldo Aldus

Progetti in corso

A settembre 2016 abbiamo deciso di costituire un piccolo gruppo dedito all'assemblaggio ed uso di multirotor (tri/quadri/esa/otco-copter e/o droni).

I partecipanti (aggiungetevi):

  • chi vuole imparare: Diego, Davide, Marco, Angelo, Paolo, Ugo, Mario,Giovanni
  • chi vuole approfondire ed è disposto ad insegnare: Luigi, Guido, Stefano


Appuntamenti

Il prossimo appuntamento è martedì 11 ottobre 2016 al Makerspace; scrivete in lista agora quel che vorreste trovarci.

Appuntamenti precedenti:

incontro cosa abbiamo fatto / cosa faremo
27 settembre 2016 descrizione di tutti i pezzi necessari e dei possibili approcci alla costruzione di un multirotor. Cenni di regolamenti ENAC.
11 ottobre 2016

Le basi

Approcci alla scelta del multirotor

Dipende da cosa volete farci. Per iniziare, si suggerisce di partire con qualcosa mirato all'apprendimento del volo: economico e con pezzi facilmente sostituibili.

Un possibile approccio è partire avendo una vaga idea delle dimensioni dell'oggetto che si vuole ottenere. In base a queste (ed alla destinazione d'uso), si scelgono le eliche e di conseguenza motori, ESC e batterie.

il telaio (le dimensioni)

le eliche

i motori

gli ESC (Electronic Speed Controller)

la power distribution board

le batterie

I parametri principali da tenere in considerazione quando si sceglie una batteria sono:

  • capacità: espressa in mAh, indica quanta energia potrà fornire; di più è meglio, ma ovviamente aumenta il peso.
  • numero di celle: marcate come xS, dove la x è un intero che rappresenta il numero di celle in serie. Ogni cella fornisce 3.7V, va quindi fatta attenzione che l'ESC, i motori e tutta l'elettronica possano funzionare col voltaggio fornito.
  • discharge capacity: marcata come xC, un multiplo della capacità della batteria stessa. Indica quando rapidamente possiamo assorbire dalla batteria senza danneggiarla; è necessario conoscerlo per capire quale batteria è adatta ai nostri motori.

Facciamo un esempio:

  • 4 motori da 8 A l'uno di corrente massima: abbiamo 32 A totale (massimo) di assorbimento.
  • batteria da 2200 mAh 20C: può fornire 2.2 A * 20 = 44 A che, essendo superiore a 32 A, risulta quindi adatta all'uso con i motori che abbiamo scelto.

Consigli:

  • mai scaricare le batterie sotto il 20% della loro capacità
  • quando le si vuole stoccare per un lungo periodo di tempo, caricarle intorno all'80%
  • sempre caricarle ad 1C (la loro capacità)

la flight control board

la trasmittente / ricevente

telemetria

normative ENAC

Temi da approfondire

Man mano che il non-corso prosegue, ci piacerebbe discutere anche di:

  • tipi di multirotor e loro diversi utilizzi
  • approntare una lista della spesa
  • come assemblarli
  • come gestire l'energia
  • controllo di volo: quale centralina usare? Come e perché programmarle?
  • radiocontrollo: come funziona?
  • volo autonomo: come e cosa è possibile fare?
  • telemetria
  • trasporto di sensori
  • fotografia aerea
  • come rispettare le leggi in materia

Progetti completati

Pagina precedente del gruppo volo (include vecchia lista della spesa)

Idee folli