Gruppo Robottini
Versione del 19 nov 2013 alle 00:33 di Oloturia (discussione | contributi)
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l'umanità non ha speranza! |
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Iscritti |
Daniele dancast78, Savino thegamer, Carmelo tarmelop, Gianni, Peppe, Marco, Luigi, Antonio, Oloturia, Elia DasNetz, |
Progetti in corso
- Ardubottino: un robottino che evita gli ostacoli.
Progetti completati
- RaspiTank: l'evoluzione della RaspiCar basata su un vecchio giocattolo. Caratteristiche: servi comandati da Raspberry Pi, braccio meccanico.
- RaspiCar: automobilina radiocomandata basata su Raspberry Pi. Caratteristiche: motori comandati da relè, relè azionati da transistor, comandare due pin contemporaneamente creando dei thread in Python.
- Il braccio robot di Simone
Varie
- Display LCD come usarlo, per esempio per avere un feedback sullo status del nostro robot
Idee folli
Mi piacerebbe poter guidare il RaspiTank attraverso la Wii Balance Board (Lupo).
Informazioni utili
- Servocity store di materiale per la robotica particolarmente orientato ai motori e ai servo.
- Stepper Motor Pressed Gear Removal Procedura di rimozione della corona sui motori passo passo. La procedura e' corretta ma occorre procedere delicatamente per non danneggiare i componenti.
- AxR75Project001 Interfacciamento motore lego, con SN75441ONE e con Raspberry Pi
- Interfacciamento motori in particolare per Arduino, ma adattabile anche ad altri sistemi.