Progetto Domotico Senza Nome
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infrastruttura di sensori per una casa intelligente |
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Obiettivi
Il Progetto Domotico Senza Nome ha come obiettivo - oltre al trovarsi un nome decente - la creazione di una architettura completa per l'automazione della casa e l'interazione tra dispositivi.
Il progetto spazia dalla sensoristica/elettronica alla interfaccia utente di comando.
Specifiche funzionali
Deve essere possibile:
- descrivere (e ricevere tramite introspezione la descrizione di) un sensore in termini di sue capacità funzionali e di risposta (per praticità, in questo documento intendiamo con "sensore" anche gli attuatori).
- leggere e/o comandare un sersore.
- comunicare coi sensori in maniera trasparente rispetto al mezzo fisico (ed al livello di rete, anche?)
- raggruppare ed astrarre i sensori in maniera coerente con la loro effettiva disposizione e/o funzionalità nella casa.
- fornire diversi modi di controllo del sistema (GUI web, command line interface, ...)
Architettura
Descrivendo dall'alto verso il basso l'architettura di massima, incontreremo i seguenti componenti.
Livello utente
GUI orientate ad umani e non. Avremo quindi interfacce web che consentono di gestire i sensori ad esempio per stanza o funzionalità, oltre che a leggerne i valori ed impartire comandi.
Oltre al web, sarà probabilmente implementata anche una command line interface ed è pensabile che uno o più demoni possano usare la stessa interfaccia verso l'HAL al fine ad esempio di gestire trigger e reagire ad eventi più o meno complessi.
Si assume che questa parte sia sempre implementata su un server (Raspberry o superiore) e che non siano presenti particolari restrizioni, in quanto a risorse.
Interfaccia tra il livello utente e l'HAL
Protocollo basato su http come una serie di API RESTful esposte dall'HAL; probabilmente i dati verranno scambiati in formato JSON.
HAL: Home Abstraction Level
(precedentemente noto come m2m: se il nome non piace, cambiamo pure di nuovo)
Gli oggetti esposti dall'HAL saranno le rappresentazioni generiche dei diversi sensori presenti nella casa, oltre che della loro disposizione fisica o logica. Viene inoltre fornito accesso alla lettura ed al controllo dei sensori stessi.
L'HAL conosce quali sensori sono presenti nella casa (tramite una qualche forma di configurazione manuale o discovery ancora da definire) e la loro classe di appartenenza e configurazione.
Comunica con i sensori tramite il canale fisico e di rete appropriato, mantenendo uno stato (ed uno storico dello stato?) della rete di sensori. Gestisce la comunicazione, incluse eventuali ritrasmissioni.
Probabilmente (TBD?) incorporerà funzionalità basilari di reazione a triggers ed eventi.
L'HAL è implementato in un Raspberry o hardware superiore.
interfaccia tra l'HAL e l'elettronica
A prima vista potrebbero essere necessarie diverse implementazioni di driver di comunicazioni (implementati in HAL e nell'hardware dei vari sensori) per accedere ai diversi sensori che possono essere connessi a GPIO di un Raspberry, ad un Arduino, un JeeNode o altro ancora. Quando possibile si privilegerà http su TCP/IP, oppure una qualche implementazione di un queue manager. Tutti i dati scambiati saranno in formato JSON.
Oltre ad una serie di API su entrambi i lati (per gestire inizializzazione, introspezione, configurazione, pushing e polling), gioca qui un ruolo importante il Sensor Description Language (SDL) che - sempre in formato JSON - va a descrivere come un dato sensore è configurato e quali sono le sue capacità (che misure fornisce, che comandi può ricevere, se è accessibile via polling o funziona in pushing, ...)
Elettronica e driver
Attorno all'elettronica vera e propria (di cui verranno forniti schemi di base per i vari sensori), si va a costruire un driver che ne astrae le funzionalità, descritte tramite l'SDL.
Questo livello è quindi essenzialmente composto di tre parti:
- l'hardware, descritto da uno schema elettronico (per Raspberry, Arduino, JeeNode, ...)
- il driver specifico per la tupla (hardware, driver di comunicazione), che espone le API e comunica con l'HAL. Esempi di tuple: (raspberry, http), (arduino, mqtt).
- la configurazione del sensore in SDL.
Resta aperta la questione se l'SDL debba o meno comprendere informazioni quali i PIN da usare per letture e scritture verso l'hardware o se non vadano invece previsti degli hook a funzioni (io-voto-la-seconda ;)