Gruppo Chaser man

Da raspibo.
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Gruppo
Camera.png }}Chaser man
Una telecamera in grado di seguire automaticamente lo speaker
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Iscritti
dancast78. Aldus Oloturia. Desmolupo

Progetti in corso

Chaser man - Hw rev B

Lo scopo del progetto è quello di realizzare una telecamera che si muova autonomamente seguendo gli spostamenti di chi le sta di fronte per registrare o trasmettere in streaming un filmato.

Lo speaker indosserà un trasmettitore ad infrarosssi e la telecamera lo inseguirà utilizzando una telecamera ad infrarossi ad alta velocità come quella montata su wiimote.

Il progetto in corso utilizza un Raspberry Pi su cui è installata una scheda SD che contiene Occidentalis la distribuzione di Adafruit la cui partocolarità e quella di avere diverse predisposizioni per l'interazione con l'hardware.

Inoltre su Rspberyy Pi sono montati il Modulo_Camera_per_Raspberry_Pi o eventualmente una webcam, un dongle bluetooth, una chiavetta wifi.

Per lo spostamento si utilizzano dei motori da modellismo tipo Servo_(radio_control).

Progetti completati

Idee folli

Usare oltre alla telecamera a infrarossi del wiimote il facial recognition: Facial recognition: OpenCV on the camera board

Materiale hardware e software del progetto

  • Un Raspberry Pi con scheda SD.
  • Un dongle bluetooth (Attenzione abbiamo avuto problemi con questo tipo Bus 001 Device 010: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode))
  • Wiimote, contiene la telecamera ad infrarossi utilizzata per seguire lo speaker, stiamo valutando se dissaldare solo la telecamera e collegarla direttamente a gpio. (Ispirandoci a questa guida).
  • Distribuzione Linux: Occidentalis, una distribuzione mantenuta da Adafruit, ha già alcune predisposizioni per l'interfacciamento con l'hardware, probabilmente non è obbligatorio utilizzarla il progetto dovrebbe funzionare bene anche con Raspbian (verificheremo).
Prima revisione del pcb

Modulo telecamera infrarossi prima rev 1

Lista Componenti:

1x 30K     Resistenza
1x 1M      Resistenza
1x 0.1uF   Condensatori 
2x 15pF    Condensatori
1x 14pin   Zoccolo per Integrato 
1x 74HC04  Integrato NOT 
1x 25Mhz   Quarzo
5x 3mm     Led (meglio di colori assortiti)
1x 270     Rete resistiva 5+1
1x 10K     Rete resistiva 4+1
3x         Pulsanti normalmente aperti
1x         Connettore alimentazione da CS
1x VS1838B Ricevitore infrarosso
1x         Conntetore strip femmina contatti lunghi per GPIO
1x         Stecca connettori strip per servorc, e telecamera