Gruppo Chaser man
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Una telecamera in grado di seguire automaticamente lo speaker |
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dancast78. Aldus Oloturia. Desmolupo |
Progetti in corso
Lo scopo del progetto è quello di realizzare una telecamera che si muova autonomamente seguendo gli spostamenti di chi le sta di fronte per registrare o trasmettere in streaming un filmato.
Lo speaker indosserà un trasmettitore ad infrarosssi e la telecamera lo inseguirà utilizzando una telecamera ad infrarossi ad alta velocità come quella montata su wiimote.
Il progetto in corso utilizza un Raspberry Pi su cui è installata una scheda SD che contiene Occidentalis la distribuzione di Adafruit la cui partocolarità e quella di avere diverse predisposizioni per l'interazione con l'hardware.
Inoltre su Rspberyy Pi sono montati il Modulo_Camera_per_Raspberry_Pi o eventualmente una webcam, un dongle bluetooth, una chiavetta wifi.
Per lo spostamento si utilizzano dei motori da modellismo tipo Servo_(radio_control).
Progetti completati
Idee folli
Usare oltre alla telecamera a infrarossi del wiimote il facial recognition: Facial recognition: OpenCV on the camera board
Materiale hardware e software del progetto
- Un Raspberry Pi con scheda SD.
- Un dongle bluetooth (Attenzione abbiamo avuto problemi con questo tipo Bus 001 Device 010: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode))
- Un paio di Servo_(radio_control) e il software per comandarli ServoBlaster
- Una telecamera, ad esempio il Modulo Camera per Raspberry Pi
- Wiimote, contiene la telecamera ad infrarossi utilizzata per seguire lo speaker, stiamo valutando se dissaldare solo la telecamera e collegarla direttamente a gpio. (Ispirandoci a questa guida).
- Distribuzione Linux: Occidentalis, una distribuzione mantenuta da Adafruit, ha già alcune predisposizioni per l'interfacciamento con l'hardware, probabilmente non è obbligatorio utilizzarla il progetto dovrebbe funzionare bene anche con Raspbian (verificheremo).
Lista Componenti:
1x 30K Resistenza 3x 1K Resistenza 1x 1M Resistenza 1x 0.1uF Condensatori 2x 15pF Condensatori 1x 14pin Zoccolo per Integrato 1x 74HC04 Integrato NOT 1x 25Mhz Quarzo 5x 3mm Led (meglio di colori assortiti) 1x 270 Rete resistiva 5+1 1x 10K Rete resistiva 4+1 3x Pulsanti normalmente aperti 1x Connettore alimentazione da CS 1x VS1838B Ricevitore infrarosso 1x Conntetore strip femmina contatti lunghi per GPIO 1x Stecca connettori strip per servorc, e telecamera