Gruppo Chaser man
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Una telecamera in grado di seguire automaticamente lo speaker |
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dancast78. Aldus Oloturia. Desmolupo |
Progetti in corso
Lo scopo del progetto è quello di realizzare una telecamera che si muova autonomamente seguendo gli spostamenti di chi le sta di fronte per registrare o trasmettere in streaming un filmato.
Lo speaker indosserà un trasmettitore ad infrarosssi e la telecamera lo inseguirà utilizzando una telecamera ad infrarossi ad alta velocità come quella montata su wiimote.
Il progetto in corso utilizza un Raspberry Pi su cui è installata una scheda SD che contiene Occidentalis la distribuzione di Adafruit la cui partocolarità e quella di avere diverse predisposizioni per l'interazione con l'hardware.
Inoltre su Rspberyy Pi sono montati il Modulo_Camera_per_Raspberry_Pi o eventualmente una webcam, un dongle bluetooth, una chiavetta wifi.
Per lo spostamento si utilizzano dei motori da modellismo tipo Servo_(radio_control).
Progetti completati
Idee folli
Usare oltre alla telecamera a infrarossi del wiimote il facial recognition: Facial recognition: OpenCV on the camera board
Materiale hardware e software del progetto
- Un Raspberry Pi con scheda SD.
- Un dongle bluetooth (Attenzione abbiamo avuto problemi con questo tipo Bus 001 Device 010: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode))
- Un paio di Servo_(radio_control) e il software per comandarli ServoBlaster
- Una telecamera, ad esempio il Modulo Camera per Raspberry Pi
- Wiimote, contiene la telecamera ad infrarossi utilizzata per seguire lo speaker, stiamo valutando se dissaldare solo la telecamera e collegarla direttamente a gpio. (Ispirandoci a questa guida).
- Distribuzione Linux: Occidentalis, una distribuzione mantenuta da Adafruit, ha già alcune predisposizioni per l'interfacciamento con l'hardware, probabilmente non è obbligatorio utilizzarla il progetto dovrebbe funzionare bene anche con Raspbian (verificheremo).