Differenze tra le versioni di "Ardubottino"
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| + | * Arduino UNO [http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno] | ||
| + | * Sensore di distanza a ultrasuoni SRF05 [http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm] | ||
| + | * Il board con montato il ponte ad H L298 [http://www.vetco.net/catalog/product_info.php?products_id=14337] | ||
| + | * Kit Tamiya per lo chassis e i motori | ||
| + | * Batteria da 9v | ||
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| + | Il sensore di distanza è sprovvisto di pin, occorre quindi saldarne una strip prima di procedere. | ||
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| + | == Il sensore di distanza a ultrasuoni SRF05 == | ||
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| + | È piuttosto semplice da usare. Seguendo le istruzioni [ http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm trovate qui] si può notare che ha due modalità di comunicazioni, date dal pin Mode. Se questo pin è collegato alla 0v il sensore userà un solo pin per la comunicazione dei dati dell'eco (Echo) e la ricezione dei comandi (Trigger), se, al contrario, non è connesso a niente allora saranno usati due pin diversi. Nel caso dell'Ardubottino ho preferito usare la prima modalità, quella con un pin solo (soprattutto per pigrizia: perché è già così lo sketch di esempio "ping" nella libreria di Arduino!). Oltre al pin Mode e al pin Trigger/Echo occorre collegare il primo e l'ultimo pin rispettivamente a +5v e a terra. | ||
| + | Nella foto si può vedere, da sinistra: +5v, non usato, Trigger/Echo (collegato al pin 13 di Arduino), Mode (terra), Terra (terra). | ||
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| + | == Il board ponte ad H L298 == | ||
| + | [[File:Ardubottino_dettagliol298.jpg]] | ||
| + | Il ponte ad H L298 è utilissimo per manovrare due motori indipendenti. Può essere usato anche per muovere un motore passo-passo. | ||
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Versione delle 02:59, 20 nov 2013
Ardubottino è stato creato soprattutto per testare tre componenti: l'Arduino, il sensore della distanza a ultrasuoni e il ponte ad H. Lo chassis e i motori sono Tamiya.
Componenti
Ardubottino ha questi componenti:
- Arduino UNO [1]
- Sensore di distanza a ultrasuoni SRF05 [2]
- Il board con montato il ponte ad H L298 [3]
- Kit Tamiya per lo chassis e i motori
- Batteria da 9v
Il sensore di distanza è sprovvisto di pin, occorre quindi saldarne una strip prima di procedere.
Il sensore di distanza a ultrasuoni SRF05
È piuttosto semplice da usare. Seguendo le istruzioni [ http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm trovate qui] si può notare che ha due modalità di comunicazioni, date dal pin Mode. Se questo pin è collegato alla 0v il sensore userà un solo pin per la comunicazione dei dati dell'eco (Echo) e la ricezione dei comandi (Trigger), se, al contrario, non è connesso a niente allora saranno usati due pin diversi. Nel caso dell'Ardubottino ho preferito usare la prima modalità, quella con un pin solo (soprattutto per pigrizia: perché è già così lo sketch di esempio "ping" nella libreria di Arduino!). Oltre al pin Mode e al pin Trigger/Echo occorre collegare il primo e l'ultimo pin rispettivamente a +5v e a terra.
Nella foto si può vedere, da sinistra: +5v, non usato, Trigger/Echo (collegato al pin 13 di Arduino), Mode (terra), Terra (terra).
Il board ponte ad H L298
Il ponte ad H L298 è utilissimo per manovrare due motori indipendenti. Può essere usato anche per muovere un motore passo-passo.