Gruppo Cycloscope

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Un'avventura in bicicletta attraverso l'Asia Centrale

Cycloscope project

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dancast78 Oloturia. Desmolupo

Progetti in corso

Daniele ed Elena hanno in programma un viaggio in bici da Bologna all'Asia centrale per scoprire e documentare ad un ritmo lento ed ecologico come accadeva spesso nel passato.

L'itinerario che è visualizzato nella parte superiore della pagina li porterà a conoscere diverse culture che racconteranno con alcuni reportage.

Tra l'altro questo potrebbe essere solo il primo di una serie di viaggi e reportage in bicicletta.

Ci hanno contattato per avere supporto per realizzare il loro progetto di street sampling e nel frattempo è nata un'amicizia.

Quindi stiamo dando loro un contributo su vari fronti.

Stiamo preparando:

  • un sistema per la ricarica delle batterie a cui collegare la fotocamera
  • il controller per il sistema di street sampling
  • supporti per la fotocamera, il ricevitore gps, il supporto per magnete per il conteggio della distanza percorsa

Ricarica batterie

Per la ricarica delle batterie è montata sulla bici di Daniele una dinamo Dynohub GH12 del 1936 - 12 volt 0.23 amp,2.7W, un vero pezzo di storia!

Abbiamo pensato per preservare la fotocamera di collegare un circuito raddrizzatore ed un convertitore dc/dc a un batteria al litio, che una volta caricata potrà essere collegata alla go pro, in questo modo evitiamo problemi derivanti da malfunzionamenti del circuito di ricarica o altri imprevisti anche se energeticamente non è la soluzione piuù efficiente.

Street sampling

Il controller per lo street sampling di per sè è abbastanza semplice concettualmente, contare 500 metri e scattare una foto.

Abbiamo diverse limitazioni dovute alla mancanza di una fonte d alimentazione costante, perciò è necessario utilizzare alcuni accorgimenti per ridurre i consumi ed evitare di aggiungere batterie esterne.

Grazie ad un prezioso suggerimento su questa pagina MSP430 Projects abbiamo pensato di collegare il circuito direttamente alla fotocamera, tra il pin 12 del bus I/O (scatto accensione) ed il pin 1 o 30 (a massa).

Con questo sistema si utilizza sempre la batteria della Go Pro per alimentare anche il circuito, ma la corrente massima disponibile è di 2 mA.

Quindi è necessario caricare un condensatore che alimenti il micro quando viene portato a massa il pin di alimentazione, inoltre il micro va programmato su base interrupt e mandato in sleep per ridurre i consumi.

La cpu va risvegliata periodicamente per la misurazione dei tempi, infatti c'è una sequenza temporale da rispettare per lo scatto:

  • al raggiungimento della distanza impostata (500 metri) il segnale sul pin 12 va portato a massa per 250 millisecondi, in questo modo la Go Pro si accende
  • attendere 3 secondi per far scattare la foto alla Go Pro impostata in modalità One Button con scatto ogni 2 secondi
  • portare a massa il pin 12 per 3 secondi per farla spegnere

In pratica la stessa cosa si potrebbe fare manualmente con un pulsante semplicemente rispettando le tempistiche giuste e collegando il pin 30 e il 12 ad un pulsante.

Galleria

Cycloscope


Materiale hardware e software del progetto

Tutto il materiale hardware e software per il progetto è disponibile:


Caricabatteria per la batteria di riserva (USB)
Supporti per la camera, magnete per la ruota e per il ricevitore gps realizzati su misura
La scheda per lo street sampling su breadboard
Pcb del controller visualizzato in kicad
Schema elettrico visualizzato in kicad
Rendering del nuovo controller
Test consumi scheda comando fotocamera
Programmazione per i test hardware
Programmazione per i test hardware
Controller nel contenitore a prova di pioggia
Circuito di ricarica nel contenitore a prova di pioggia

Hardware:

  • Fotocamera Go Pro Hero, un classico per usi sportivi, resistente e disponibile anche con il case subacqueo
  • Supporti in alluminio per Go Pro personalizzati per le loro biciclette
  • A3212ELHLT-T sensore di Hall a basso consumo (pochi microAmpére, contro alcuni milliAmpère)
  • Atmega328p il microcontrollore usato su Arduino, perchè lo conosciamo abbastanza bene ed è abbastanza versatile.
  • Connettori Sandisk compatibili con il connettore I/O GoPro e alcune info
  • convertitori dc/dc da collegare alla dinamo al mozzo per la ricarica della batteria di riserva

Programmazione del controller:

nella cartella in cui si trova il file cycloscope_photo_trigger.hex lanciare il comandp

sudo avrdude -p m328p -c usbasp -U flash:w:cycloscope_photo_trigger.hex

Documentazione utile

MSP430 Projects una bella spiegazione su come utilizzare la porta I/O della go pro a cui stiamo ispirando anche il nostro progetto

Piedinatura I/O in dettaglio

Il connettore che abbiamo adottato

Un archvio di hacks per GoPro

Modifica dei metadati delle immagini

Il software da riga di comando più utilizzato per l'elaborazione dei meta dati delle immagini sembra essere ExifTool di Phil Harvey, quindi vediamo di utilizzarlo per i nostri scopi:

  • marcare le foto aggiungendo nella descrizione il nome del progetto
  • volendo geotaggare le foto (ma questo può essere fatto comodamente anche con altri tool), ad esempio Viking
  • una volta geotaggate le foto farne il reverse geocoding (in pratica dalle coordinate ricavare info sul luogo in cui è stata scattata)

Partiamo con l'installazione del tool:

dalla home di ExifTool http://www.sno.phy.queensu.ca/~phil/exiftool/ scarichiamo l'ultima versione del software (potrebbe variare il numero di versione, ma non ho trovato un riferimento all'ultima che sia standard)

wget http://www.sno.phy.queensu.ca/~phil/exiftool/Image-ExifTool-9.58.tar.gz

ci troveremo un file Image-ExifTool-9.58.tar.gz

tar xvfz Image-ExifTool-9.58.tar.gz

ed entriamo nella dir

cd Image-ExifTool-9.58/

ora possiamo vedere i metadati di un file semplicemente con il comando

 exiftool /tmp/GOPR1332.JPG

ora dopo aver fatto una copia di backup dei dati!! possiamo passare alla modifica dei metadati

prima verifichiamo ad esempio il campo description

exiftool  -ImageDescription /tmp/GOPR1332.JPG

generalmente contiene dati servizio e poco utili

Image Description               : DCIM\109GOPRO

passiamo alla modifica

exiftool  -ImageDescription="Cycloscope project - http://itcycloscope.weebly.com/" /tmp/GOPR1332.JPG

ora verifichiamo con il tool

 exiftool  -ImageDescription /tmp/GOPR1332.JPG 

il risultato dovrebbe essere questo

Image Description : Cycloscope project - http://itcycloscope.weebly.com/

in questo modo abbiamo modificato una foto ma allo stesso modo e dopo aver fatto una copia di backup dei dati!! possiamo passare alla modifica di tutte le foto usando i caratteri jolly

exiftool  -ImageDescription /tmp/GOPR*.JPG

Reverse geocoding

Date le coordinate di una foto può essere utile capire in quale luogo è stata scattata questo può essere fatto interrogando i server di openstreetmap e gestendo la risposta

 curl "http://nominatim.openstreetmap.org/reverse?%20lat=44.49443&lon=11.34298&format=xml&addressdetails=0"| grep  -Po "(?=>)(.*)(?=</result>)"| sed -e s/\>//g| awk -F"," '{print $4" "$8}'

in questo caso abbiamo scelto di visualizzare città e paese a cui si riferiscono le coordinate

 Bologna Italia