Differenze tra le versioni di "OttoBot"
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* Ha 8KB di memoria flash. Se usate il bootloader di Arduino allora ve ne rimarranno solo 7. | * Ha 8KB di memoria flash. Se usate il bootloader di Arduino allora ve ne rimarranno solo 7. | ||
* Il clock è massimo 16Mhz usando un risuonatore esterno. Quello interno va a 8Mhz (ma vi risparmiate un bel po' di circuiteria). Per usare il risuonatore interno occorre cambiare un fuse. | * Il clock è massimo 16Mhz usando un risuonatore esterno. Quello interno va a 8Mhz (ma vi risparmiate un bel po' di circuiteria). Per usare il risuonatore interno occorre cambiare un fuse. | ||
| − | * 23 pin programmabili | + | * 23 pin programmabili. |
| − | * 2 interrupt | + | * 2 interrupt. |
| − | * Porte SPI, I²C e seriale (ma non è possibile usare seriali software, presenti nella libreria di Arduino) | + | * Porte SPI, I²C e seriale (ma non è possibile usare seriali software, presenti nella libreria di Arduino). |
| + | * Costa una bazzecola. | ||
Per essere acceso ha bisogno da 2,7 a 5,5 Volt. | Per essere acceso ha bisogno da 2,7 a 5,5 Volt. | ||
Il prezzo oscilla attorno all'euro. | Il prezzo oscilla attorno all'euro. | ||
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| + | Come potete vedere, la dimensione è proprio mini. Si comanda tramite bluetooth. Ruote e chassis sono stampate 3d. | ||
Versione delle 01:51, 21 ago 2015
OttoBot è il risultato di un tentativo di usare un ATmega8 al posto di una board Arduino.
Le specifiche tecniche
L'ATmega8, prodotto da Atmel, è piuttosto modesto.
- Ha 8KB di memoria flash. Se usate il bootloader di Arduino allora ve ne rimarranno solo 7.
- Il clock è massimo 16Mhz usando un risuonatore esterno. Quello interno va a 8Mhz (ma vi risparmiate un bel po' di circuiteria). Per usare il risuonatore interno occorre cambiare un fuse.
- 23 pin programmabili.
- 2 interrupt.
- Porte SPI, I²C e seriale (ma non è possibile usare seriali software, presenti nella libreria di Arduino).
- Costa una bazzecola.
Per essere acceso ha bisogno da 2,7 a 5,5 Volt. Il prezzo oscilla attorno all'euro.
Prima versione
Come potete vedere, la dimensione è proprio mini. Si comanda tramite bluetooth. Ruote e chassis sono stampate 3d.