OttoBot

OttoBot è il risultato di un tentativo di usare un ATmega8 al posto di una board Arduino.

Le specifiche tecniche

L'ATmega8, prodotto da Atmel, è piuttosto modesto.

• Ha 8KB di memoria flash. Se usate il bootloader di Arduino allora ve ne rimarranno solo 7.
• Il clock è massimo 16Mhz usando un risuonatore esterno. Quello interno va a 8Mhz (ma vi risparmiate un bel po' di circuiteria). Per usare il risuonatore interno occorre cambiare un fuse.
• 23 pin programmabili.
• 2 interrupt.
• Porte SPI, I²C e seriale (ma non è possibile usare seriali software, presenti nella libreria di Arduino).
• Costa una bazzecola.

Per essere acceso ha bisogno da 2,7 a 5,5 Volt. Il prezzo oscilla attorno all'euro.

Prima versione

Come potete vedere, la dimensione è proprio mini. Si comanda tramite bluetooth. Ruote e chassis sono stampate 3d.

Modificare l'ATmega8 affinché sembri un Arduino

Per ottenere questo occorre fare tre cose:

• Trovare un programmatore (potete usare la porta parallela oppure acquistarne uno, ma anche un normalissimo Arduino può essere usato come programmatore)
• Settare i fuses
• Caricare il bootloader
• Aggiungere l'ATmega8 nel file boards.txt di Arduino

Una volta fatti questi passi, potrete usare l'IDE come per qualsiasi altra board.

Di guide su come usare i programmatori ne trovate a bizzeffe su internet, noi ci concentreremo sull'utilizzo di Arduino come ISP, che è la procedura che ho usato io.