Pinza robotica
Versione del 7 dic 2015 alle 13:36 di Dancast78 (discussione | contributi)
Pinza Robotica |
Da una costola di Ruschino, un nuovo progetto |
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Riutilizziamo un motore per distributore automatico!
Dopo Ruschino WiFi, il robottino nato da alcuni pezzi di un distributore automatico, vediamo di riciclare anche i motori più particolari, quelli con due alberi che girano contrapposti.
Il motore in corrente continua presenta vantaggi e svantaggi, e' abbastanza semplice da pilotare, ma non rimane completamente frenato se si toglie alimentazione.
Fotogallery
Dal primo test supersemplice, alla progettazione 3D (guarda qui).
Al primo prototipo reale, le parti bianche sono stampate in 3D.
Upgrade, una frizione tra l'albero motore e la griffa, questo permette di misurare la forza impressa dal motore e regolare in modo piu' accurato la presa.